一种除草机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种除草机器人，涉及除草机器人技术领域，其包括车体、控制组件、第一回收装置与除草装置；所述回收结构包括回收结构与伸缩驱动结构；所述回收结构设于所述伸缩驱动结构上，所述伸缩驱动结构设于所述车体上；所述伸缩驱动结构用于驱动回收结构升降运动与往复伸缩运动；所述第一回收装置用于回收杂草；所述控制组件与所述除草装置均设于所述车体上，所述车体用于带动所述控制组件、第一回收装置与除草装置移动，所述控制组件用于控制该除草机器人的工作状态；所述除草装置用于切割杂草。本发明专利技术解决了传统除草设备切割完杂草后，切割完的杂草依旧留在原地的问题，且具有结构简单与制造成本低的优点。结构简单与制造成本低的优点。结构简单与制造成本低的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种除草机器人


[0001]本专利技术涉及除草机器人
，具体而言，涉及一种除草机器人。

技术介绍

[0002]杂草与草坪、绿篱、花卉、树木争夺光照、水分、肥料。杂草根系庞大，耗费水肥能力强，杂草吸收了更多的营养后生长越来越旺盛，园林植物长势越来越衰弱。
[0003]传统的除草设备虽然可以切割杂草，但切割完的杂草依然留在原地，需要后续农耕人员清理，对生产效率存在一定的营销。

技术实现思路

[0004]基于此，为了解决传统除草设备切割完杂草后，切割完的杂草依旧留在原地的问题，本专利技术提供了一种除草机器人，其具体技术方案如下:
[0005]一种除草机器人，包括
[0006]车体；
[0007]控制组件；
[0008]第一回收装置，所述回收结构包括回收结构与伸缩驱动结构；所述回收结构设于所述伸缩驱动结构上，所述伸缩驱动结构设于所述车体上；所述伸缩驱动结构用于驱动回收结构升降运动与往复伸缩运动；所述第一回收装置用于回收杂草；
[0009]除草装置，所述控制组件与所述除草装置均设于所述车体上，所述车体用于带动所述控制组件、第一回收装置与除草装置移动，所述控制组件用于控制该除草机器人的工作状态；所述除草装置用于切割杂草。
[0010]上述除草机器人，通过设置有车体，实现推动除草装置移动，实现切割杂草；在切割完成后，伸缩结构控制回收结构落地，继而车体推动第一回收装置移动，实现回收草地上的切割后的杂草；通过设置有控制组件，便于控制该除草机器人。该除草机器人解决了传统除草设备切割完杂草后，切割完的杂草依旧留在原地的问题。
[0011]进一步地，所述伸缩驱动结构包括第一驱动组件与伸缩驱动组件；所述第一驱动组件设于所述车体上，所述第一驱动组件的输出端与所述伸缩驱动组件铰接，所述回收结构设于所述伸缩驱动组件上；所述伸缩驱动组件与所述第一驱动组件配合用于带动回收结构摆动与往复伸缩运动。
[0012]进一步地，所述第一驱动组件包括第一驱动块、第二驱动块与第一连接臂，所述第一驱动块设于所述车体上，所述第一驱动块的输出端与所述第一连接臂的一端连接，所述第二驱动块设于所述第一连接臂的另一端上，所述第二驱动块的输出端与所述伸缩驱动组件连接，所述第一驱动块用于驱动所述第一连接臂摆动；所述第二驱动块用于驱动所述伸缩驱动组件摆动。
[0013]进一步地，所述伸缩驱动组件包括供气系统、第一通管与第二通管，所述第一通管插设于所述第二通管内且与所述第二通管滑动连接；所述供气系统穿过所述第二通管与所
述第一通管连接，所述供气系统用于驱动所述第一通管沿所述第二通管的长度方向往复运动；所述第二通管与所述第二驱动块的输出端连接。
[0014]进一步地，所述供气系统包括气泵与气囊；所述气囊设于所述第二通管内且与所述第二通管连接；所述气泵的输出端与所述气囊连通，所述气囊与所述第二通管连接；所述气泵用于往所述气囊内供气。
[0015]进一步地，所述第二通管包括本体与所述本体内的连接块，所述连接块的外轮廓呈圆环状设置，所述气泵的输出端穿过所述连接块且与所述气囊连接，所述气囊与所述连接块连接。
[0016]进一步地，所述除草装置包括摆臂组件与切割刀，所述摆臂组件用于控制所述切割刀的升降运动；所述摆臂组件包括第三驱动块、第二连接臂、第三连接臂与气缸，所述第三驱动块设于所述车体上，所述第三驱动块的输出端与所述第二连接臂的一端连接，所述第二连接臂的另一端与所述第三连接臂的一端铰接，所述切割刀设于所述第三连接臂的另一端且与所述第三连接臂转动连接；所述气缸的一端与所述第二连接臂铰接，所述气缸的另一端与所述第三连接臂铰接。
[0017]进一步地，所述切割刀包括转动轴、多个固定板与多个刀片，多个所述固定块呈间隔设置且套设于所述转动轴上，所述刀片呈螺旋状设置，多个所述刀片绕所述转动轴的中心轴设于所述固定板上。
[0018]进一步地，所述回收结构包括滚轮组、第二驱动组件与横截面呈L字型的底板，所述底板的两端均设有斜面；所述滚轮组与所述第二驱动组件均设于所述底板上，所述第二驱动组件的输出端与所述滚轮组连接，所述第二驱动组件用于驱动所述滚轮组转动。
[0019]进一步地，所述滚轮组包括转动轮、连接轴与套设于连接轴上的第一齿轮，所述转动轮套设于所述连接轴上，所述第二驱动组件包括第二齿轮、齿条与第四驱动块，所述第二齿轮设于所述第四驱动块上，所述第四驱动块用于驱动所述第二齿轮转动，所述齿条的外轮廓呈环状，所述齿条套设于所述第一齿轮与所述第二齿轮上。
附图说明
[0020]从以下结合附图的描述可以进一步理解本专利技术。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
[0021]图1是本专利技术一实施例所述的除草机器人的结构示意图之一；
[0022]图2是本专利技术一实施例所述的除草机器人的结构示意图之二；
[0023]图3是图1的放大图；
[0024]图4是本专利技术一实施例所述的除草机器人的伸缩驱动组件的结构示意图；
[0025]图5是本专利技术一实施例所述的除草机器人的底板的结构示意图；
[0026]图6是本专利技术一实施例所述的除草机器人的第二回收装置的部分结构示意图。
[0027]附图标记说明：
[0028]1‑
车体；2
‑
回收结构；3
‑
伸缩驱动结构；31
‑
第一驱动组件；311
‑
第一驱动块；312
‑
第二驱动块；313
‑
第一连接臂；32
‑
伸缩驱动组件；321
‑
气囊；322
‑
第一通管；323
‑
第二通管；4
‑
摆臂组件；41
‑
第三驱动块；42
‑
第二连接臂；43
‑
第三连接臂；44
‑
气缸；5
‑
切割刀；51
‑
转动轴；52
‑
固定板；53
‑
刀片；6
‑
滚轮组；7
‑
底板；8
‑
第二回收装置；81
‑
皮带传送线；82
‑
挂扣；83
‑
挂钩；84
‑
回收桶；9
‑
连接块。
具体实施方式
[0029]为了使得本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本专利技术，并不限定本专利技术的保护范围。
[0030]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种除草机器人，其特征在于，包括车体；控制组件；除草装置，所述除草装置用于切割杂草；第一回收装置，所述回收结构包括回收结构与伸缩驱动结构；所述回收结构设于所述伸缩驱动结构上，所述伸缩驱动结构设于所述车体上；所述伸缩驱动结构用于驱动回收结构升降运动与往复伸缩运动；所述第一回收装置用于回收所述除草装置切割的杂草所述控制组件与所述除草装置均设于所述车体上，所述车体用于带动所述控制组件、第一回收装置与除草装置移动，所述控制组件用于控制该除草机器人的工作状态。2.根据权利要求1所述的除草机器人，其特征在于，所述伸缩驱动结构包括第一驱动组件与伸缩驱动组件；所述第一驱动组件设于所述车体上，所述第一驱动组件的输出端与所述伸缩驱动组件铰接，所述回收结构设于所述伸缩驱动组件上；所述伸缩驱动组件与所述第一驱动组件配合用于带动回收结构摆动与往复伸缩运动。3.根据权利要求2所述的除草机器人，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动块、第二驱动块与第一连接臂，所述第一驱动块设于所述车体上，所述第一驱动块的输出端与所述第一连接臂的一端连接，所述第二驱动块设于所述第一连接臂的另一端上，所述第二驱动块的输出端与所述伸缩驱动组件连接，所述第一驱动块用于驱动所述第一连接臂摆动；所述第二驱动块用于驱动所述伸缩驱动组件摆动。4.根据权利要求3所述的除草机器人，其特征在于，所述伸缩驱动组件包括供气系统、第一通管与第二通管，所述第一通管插设于所述第二通管内且与所述第二通管滑动连接；所述供气系统穿过所述第二通管与所述第一通管连接，所述供气系统用于驱动所述第一通管沿所述第二通管的长度方向往复运动；所述第二通管与所述第二驱动块的输出端连接。5.根据权利要求2所述的除草机器人，其特征在于，所述供气系统包括气泵与气囊；所述气囊设于所述第二通管内且与所述第二通管连接；所述气泵的...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋露曦，肖桂英，朱亚峰，卢朝举，庞海鹏，冯锦榆，
申请(专利权)人：广州理工学院，
类型：发明
国别省市：