电子设备、电源提供设备、充电方法及存储介质技术

提供了一种电子设备、电源提供设备、供电方法以及存储介质。该电子设备包括：电池；电机，具有电机线圈，所述电机用于提供驱动力以使所述电子设备运动；连接电路，其分别与所述电池和所述电机线圈连接，当所述电子设备处于工作模式时，所述连接电路与所述电池形成供电电路，以为所述电机线圈供电，当所述电子设备处于充电模式时，所述连接电路与所述电机线圈形成充电电路，所述充电电路使所述电机线圈接收电磁能并将所述电磁能转换为电能，以为所述电池无线充电。本申请实施例在充电时通过复用电子设备中的电机线圈和连接电路，使得该电机线圈为电子设备无线充电而避免电子设备整机重量大且结构复杂。重量大且结构复杂。重量大且结构复杂。

【技术实现步骤摘要】
电子设备、电源提供设备、充电方法及存储介质


[0001]本申请涉及供电
，更为具体地，涉及一种电子设备、电源提供设备、供电方法以及存储介质。

技术介绍

[0002]无线充电技术作为一种简易可行的充电方式受到了越来越多的关注。该技术通常利用设置在电源提供设备中的发射线圈和设置在电子设备内的接收线圈来通过电磁波感应原理传递能量，以实现对电子设备的无线充电。
[0003]由此可知，为了使电子设备可以无线充电，一般需要在电子设备内专门设置接收线圈。然而，这样的方式在应用于一些具有电机的电子设备(例如，机器宠物)中时，会导致该类电子设备的整机重量大且结构复杂。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种电子设备、电源提供设备、供电方法以及存储介质，以解决上述问题。
[0005]第一方面，提供一种电子设备，包括：电池；电机，具有电机线圈，所述电机用于提供驱动力以使所述电子设备运动；连接电路，其分别与所述电池和所述电机线圈连接，当所述电子设备处于工作模式时，所述连接电路与所述电池形成供电电路，以为所述电机线圈供电，当所述电子设备处于充电模式时，所述连接电路与所述电机线圈形成充电电路，所述充电电路使所述电机线圈接收电磁能并将所述电磁能转换为电能，以为所述电池无线充电。
[0006]可选地，所述连接电路包括至少一个开关电路，所述开关电路包括串联连接的第一开关管和第二开关管以及分别与所述第一开关管和所述第二开关管并联连接的二极管，所述开关电路的一端与所述电池的正极连接，另一端与所述电池的负极连接，所述电机线圈与所述第一开关管和所述第二开关管的连接点连接，当所述电子设备处于充电模式时，所述第一开关管和所述第二开关管均关断，所述连接电路中的所述二极管与所述电机线圈形成充电电路。
[0007]可选地，所述电机线圈包括第一相线圈、第二相线圈和第三相线圈，所述连接电路包括三个开关电路，所述三个开关电路并联连接，所述第一相线圈、所述第二相线圈和所述第三相线圈分别与所述三个开关电路中的所述连接点一一对应连接。
[0008]可选地，所述第一开关管和所述第二开关管为MOS管，所述二极管为所述MOS管中内置的体二极管。
[0009]可选地，所述电子设备为机器宠物，所述电机用于驱动所述机器宠物的腿部。
[0010]可选地，所述电子设备还包括：接收线圈，位于所述机器宠物的身体的下方，所述接收线圈用于接收电磁能并将所述电磁能转换为电能，以对所述电池进行无线充电。
[0011]第二方面提供一种电源提供设备，包括：发射线圈，用于发射电磁能，以对如第一
方面所述的电子设备进行无线充电。
[0012]第三方面提供一种充电方法，所述方法用于电子设备，所述电子设备包括电池、电机和连接电路，所述电机具有电机线圈，所述电机用于提供驱动力以使所述电子设备运动，所述连接电路分别与所述电池和所述电机线圈连接，所述方法包括：利用所述连接电路与所述电机线圈形成的充电电路为所述电池无线充电，所述充电电路使所述电机线圈接收电磁能并将所述电磁能转换为电能。
[0013]可选地，所述连接电路包括至少一个开关电路，所述开关电路包括串联连接的第一开关管和第二开关管以及分别与所述第一开关管和所述第二开关管并联连接的二极管，所述开关电路的一端与所述电池的正极连接，另一端与所述电池的负极连接，所述电机线圈与所述第一开关管和所述第二开关管的连接点连接，所述方法包括：通过将所述第一开关管和所述第二开关管均关断使所述连接电路中的所述二极管与所述电机线圈形成所述充电电路。
[0014]第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如第三方面所述的方法。
[0015]本申请实施例提供的电子设备，其可以在进行充电时，复用为该电子设备提供驱动力的电机中的电机线圈以及分别与电机线圈和电池连接的连接电路，使得该电机线圈能够作为接收线圈来接收电磁能并将该电磁能转换为电能而实现为电子设备无线充电。通过这样的方式使电子设备进行无线充电可以避免再专门设置用于无线充电的接收线圈，因此，避免了使用相关技术中的方法而导致电子设备整机重量大和结构复杂的问题。
附图说明
[0016]图1是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
[0017]图2是本申请实施例提供的电子设备在充电模式时的示意图。
[0018]图3是本申请实施例提供的另一电子设备的结构示意图。
[0019]图4是图3中的电机的结构示意图。
[0020]图5是本申请实施例提供的无线充电过程的控制流程图。
[0021]图6是本申请实施例提供的充电方法的流程示意图。
具体实施方式
[0022]为了便于理解本申请，在下文中基于示例性实施例并结合附图来更详细地描述本申请。在附图中使用相同或相似的附图标记来表示相同或相似的模块。应该理解的是，附图仅是示意性的，本申请的保护范围并不局限于此。
[0023]随着科学技术的发展，电子设备的应用越来越广泛。通常，电子设备内都设有电池，随着电子设备被频繁的使用，其电池内的电能不断的被消耗，直到电池中的电能被用尽。
[0024]为了保证电子设备可以持续的被使用，电子设备内的电池通常可通过电源提供设备进行充电。电源提供设备在对电子设备进行充电时，可以采用有线充电也可以采用无线充电，而本申请实施例中所针对的电源提供设备和电子设备均是指具有无线充电功能的电源提供设备和电子设备。
[0025]通常，为了使电子设备可以无线充电，需要在电子设备内专门设置接收线圈，对应地，在电源提供设备中需要具备发射线圈。通过发射线圈和接收线圈来利用电磁波感应原理传递能量，以实现对电子设备的无线充电。
[0026]由此可知，在相关技术中，如果要将一些本身没有无线充电功能的电子设备改进为需要具有无线充电功能时，需要在电子设备内再专门设置接收线圈。对于一些结构简单或体积较小的电子设备而言，该类改进方法还是比较适用的。然而，对于一些结构较为复杂或体积较大的电子设备(例如，机器宠物或者扫地机器人)而言，使用相关技术中的方法使该电子设备具有无线充电功能时，需要改动的结构较多且所专门增加的接收线圈多为大功率线圈，这会增加整机的重量。特别是对于像机器宠物一样的电子设备，专门增加的大功率线圈通常还会给结构堆叠带来困难。
[0027]需要说明的是，本申请实施例中所提及的结构较为复杂或体积较大的电子设备是指具有电机的电子设备，其电机用于提供驱动力以使电子设备运动。本申请实施例对电子设备的类型不做具体的限定，只要电子设备内包含电机，且电机具有电机线圈即可。例如，电子设备可以是机器宠物、机器人、扫地机器人、扫拖一体机、无人机或者电动自行车等。
[0028]综上所述，使用相关技术中的方法使具有电机的电子设备具有无线充电功能时，会导致该类电子设备的整机重量大和结构复杂的问题。
[0029]有鉴于此，本申请实施例提供一种电子设备，该电子设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子设备，其特征在于，包括：电池；电机，具有电机线圈，所述电机用于提供驱动力以使所述电子设备运动；连接电路，其分别与所述电池和所述电机线圈连接，当所述电子设备处于工作模式时，所述连接电路与所述电池形成供电电路，以为所述电机线圈供电，当所述电子设备处于充电模式时，所述连接电路与所述电机线圈形成充电电路，所述充电电路使所述电机线圈接收电磁能并将所述电磁能转换为电能，以为所述电池无线充电。2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述连接电路包括至少一个开关电路，所述开关电路包括串联连接的第一开关管和第二开关管以及分别与所述第一开关管和所述第二开关管并联连接的二极管，所述开关电路的一端与所述电池的正极连接，另一端与所述电池的负极连接，所述电机线圈与所述第一开关管和所述第二开关管的连接点连接，当所述电子设备处于充电模式时，所述第一开关管和所述第二开关管均关断，所述连接电路中的所述二极管与所述电机线圈形成充电电路。3.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述电机线圈包括第一相线圈、第二相线圈和第三相线圈，所述连接电路包括三个开关电路，所述三个开关电路并联连接，所述第一相线圈、所述第二相线圈和所述第三相线圈分别与所述三个开关电路中的所述连接点一一对应连接。4.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述第一开关管和所述第二开关管为MOS管，所述二极管为所述MOS管中内置的体二极管。5.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备为机器宠物，所述电机用于驱动所...

【专利技术属性】
技术研发人员：占文喜，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：