一种基于优选视角拍摄的建筑物变形监测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于优选视角拍摄的建筑物变形监测方法及装置，在采集前先确定靶标点，对靶标点区域进行分析计算，规划出最优视角后空中采集靶标图像。能够精准地采集靶标图像，并充分利用空间的三维性质，保证整体精度的稳定以及减少累计误差，获取高质量的靶标图像后，对靶标图像进行超分辨率处理，提高数据的精度，再采用空中三角测量方法根据靶标图像计算靶标点的三维坐标，根据靶标点三维坐标的偏移来获得建筑物的变形结果，能够准确地监测建筑物变形。建筑物变形。建筑物变形。

【技术实现步骤摘要】
一种基于优选视角拍摄的建筑物变形监测方法及装置


[0001]本专利技术涉及建筑物监测
，尤其涉及的是一种基于优选视角拍摄的建筑物变形监测方法及装置。

技术介绍

[0002]建筑物变形监测是对建筑物的变形现象进行持续观测以对建筑物变形形态进行分析和发展态势进行预测。超高层建筑物在建设过程中会产生偏差；既有建筑在使用过程中也可能产生变形，如：水平位移、沉降、倾斜、裂缝、挠度等。因此，需要对建筑物进行变形监测，确保建筑物安全可靠。
[0003]目前主要依靠地面架设采集设备采集数据进行建筑物变形监测，对于超过测量距离的高层建筑物，建筑物的高度越高，测量精度会越低且累计误差会越大，建筑物变形监测不够准确；虽然可以使用无人机拍摄建筑物图像进行三维重建，然后和实景模型进行比较来对建筑物进行变形监测。但是，只是粗放式地采集建筑物的图像来重建三维模型，三维模型重建时会带来一定的误差，导致建筑物变形监测不够准确。
[0004]因此，现有技术有待改进和提高。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种基于优选视角拍摄的建筑物变形监测方法、装置、智能终端及存储介质，能够解决目前建筑物变形监测不够准确的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种基于优选视角拍摄的建筑物变形监测方法，所述方法包括：获取目标建筑物的模型，在所述模型上设定靶标点；基于所述靶标点，生成若干个用于空中采样的视角，对所述视角进行筛选，获得优选视角集；基于所述优选视角集，拍摄所述靶标点所在位置的靶标，获得多个靶标图像，并对所述靶标图像进行超分辨率处理；基于所有的超分辨率处理后的靶标图像，采用空中三角测量方法获得所述靶标点的三维坐标；根据所述靶标点的三维坐标计算偏移量，获得目标建筑物的变形结果。
[0007]可选的，所述对所述靶标图像进行超分辨率处理，包括：对所述靶标图像进行框选定位，获得包含靶标的目标区域；在所述目标区域内采用超分辨率方法处理所述靶标图像，获得超分辨率处理后的靶标图像。
[0008]可选的，获得优选视角集之后，还包括：对每个所述优选视角集中的视角进行增强计算以扩充视角，获得增强视角；将所有的所述增强视角添加至所述优选视角集。
[0009]可选的，对目标视角进行增强计算，获得增强视角，包括：根据所述靶标点和所述目标视角，确定调整空域；根据预设的规则划分在所述调整空域中设置若干个视点；根据所述视点生成所述增强视角。
[0010]可选的，所述根据所述靶标点的三维坐标计算偏移量，包括：获取所述靶标点在当前时刻之前的三维坐标；比较所述靶标点的三维坐标与当前时刻之前的三维坐标，获得所述偏移量。
[0011]可选的，所述基于所有的超分辨率处理后的靶标图像，采用空中三角测量方法获得所述靶标点的三维坐标，包括：识别所述超分辨率处理后的靶标图像的中心点，获得所述中心点的像素坐标；基于所述像素坐标，采用空中三角测量方法计算所述中心点的三维坐标，获得所述靶标点的三维坐标。
[0012]可选的，所述对所述视角进行筛选，获得优选视角集，包括：在所有的所述视角形成的集合中选择若干个子集，根据子集中的所有视角分别计算所述靶标点对应于各个子集的可重建性；将最大可重建性对应的子集设为所述优选视角集。
[0013]本专利技术第二方面提供一种基于优选视角拍摄的建筑物变形监测装置，其中，上述装置包括：靶标点模块，用于获取目标建筑物的模型，在所述模型上设定靶标点；优选视角集模块，用于基于所述靶标点生成若干个用于空中采样的视角，对所述视角进行筛选，获得优选视角集；采样模块，用于基于所述优选视角集，拍摄所述靶标点所在位置的靶标，获得多个靶标图像，并对所述靶标图像进行超分辨率处理；靶标点三维坐标模块，用于基于所有的超分辨率处理后的靶标图像，采用空中三角测量方法获得所述靶标点的三维坐标；变形结果模块，用于根据所述靶标点的三维坐标计算偏移量，获得目标建筑物的变形结果。
[0014]本专利技术第三方面提供一种智能终端，上述智能终端包括存储器、处理器以及存储在上述存储器上并可在上述处理器上运行的基于优选视角拍摄的建筑物变形监测程序，上述基于优选视角拍摄的建筑物变形监测程序被上述处理器执行时实现任意一项上述基于优选视角拍摄的建筑物变形监测方法的步骤。
[0015]本专利技术第四方面提供一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质上存储有基于优选视角拍摄的建筑物变形监测程序，上述基于优选视角拍摄的建筑物变形监测程序被处理器执行时实现任意一项上述基于优选视角拍摄的建筑物变形监测方法的步骤。
[0016]由上可见，本专利技术在采集前先确定靶标点，对靶标点区域进行分析计算，规划出最优视角后空中采集靶标图像，能够精准地采集靶标图像，并充分利用空间的三维性质，保证整体精度的稳定以及减少累计误差，获取高质量的靶标图像，然后对靶标图像进行超分辨率处理，提高数据的精度，再采用空中三角测量方法根据靶标图像计算靶标点的三维坐标，根据三维坐标计算靶标点的偏移，获得建筑物的变形结果。因此，采集的靶标图像质量高、
精度高，能够准确地确定靶标点的偏移，从而准确地监测建筑物变形。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0018]图1是本专利技术实施例提供的基于优选视角拍摄的建筑物变形监测方法流程示意图；图2是图1实施例中对视角进行筛选获得优选视角集的流程示意图；图3是图1实施例中扩充视角获得增强视角的流程示意图；图4是图1实施例中步骤S300的具体流程示意图；图5是本专利技术实施例提供的基于优选视角拍摄的建筑物变形监测装置的结构示意图；图6是本专利技术实施例提供的一种智能终端的内部结构原理框图。
具体实施方式
[0019]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本专利技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本专利技术。在其它情况下，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本专利技术的描述。
[0020]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0021]还应当理解，在本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0022]还应当进一步理解，在本专利技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于优选视角拍摄的建筑物变形监测方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标建筑物的模型，在所述模型上设定靶标点；基于所述靶标点，生成若干个用于空中采样的视角，对所述视角进行筛选，获得优选视角集；基于所述优选视角集，拍摄所述靶标点所在位置的靶标，获得多个靶标图像，并对所述靶标图像进行超分辨率处理；基于所有的超分辨率处理后的靶标图像，采用空中三角测量方法获得所述靶标点的三维坐标；根据所述靶标点的三维坐标计算偏移量，获得目标建筑物的变形结果。2.如权利要求1所述的基于优选视角拍摄的建筑物变形监测方法，其特征在于，所述对所述靶标图像进行超分辨率处理，包括：对所述靶标图像进行框选定位，获得包含靶标的目标区域；在所述目标区域内采用超分辨率方法处理所述靶标图像，获得超分辨率处理后的靶标图像。3.如权利要求1所述的基于优选视角拍摄的建筑物变形监测方法，其特征在于，获得优选视角集之后，还包括：对每个所述优选视角集中的视角进行增强计算以扩充视角，获得增强视角；将所有的所述增强视角添加至所述优选视角集。4.如权利要求3所述的基于优选视角拍摄的建筑物变形监测方法，其特征在于，对目标视角进行增强计算，获得增强视角，包括：根据所述靶标点和所述目标视角，确定调整空域；根据预设的规则划分在所述调整空域中设置若干个视点；根据所述视点生成所述增强视角。5.如权利要求1所述的基于优选视角拍摄的建筑物变形监测方法，其特征在于，所述根据所述靶标点的三维坐标计算偏移量，包括：获取所述靶标点在当前时刻之前的三维坐标；比较所述靶标点的三维坐标与当前时刻之前的三维坐标，获得所述偏移量。6.如权利要求1所述的基于优选视角拍摄的建筑物变形监测方法，其特征在于，所述基于所有的超分辨率处理后的靶标图像，采用空中三角测量方法获得所述靶标点的三维坐标，包括：识别所述超分辨...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄惠，陈鑫，陈焕圳，
申请(专利权)人：深圳眸瞳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：