一种基于地毯加工的表面瑕疵检测设备及工艺制造技术

本发明专利技术涉及地毯瑕疵检测技术领域，公开了一种基于地毯加工的表面瑕疵检测设备及工艺，包括地毯固定组件，设置于机架一端，增强检测组件，设置于机架一端顶部，地毯标记组件，设置于机架内侧，地毯传送限位组件，设置于机架上，导向组件，设置于机架上；本发明专利技术通过设置地毯标记组件，具体的，当地毯瑕疵部位位移到指定位置后，通过第一电动伸缩杆推动第一移动架移动，驱动电机通过齿轮与齿条啮合，带动第二移动架移动，第二电动伸缩杆带动记号笔底座上下移动，其类似于自动写字机器的XYZ三轴，带动记号笔底座上的记号笔对地毯的底部进行标记，以便后续人工准确找到瑕疵位置，使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种基于地毯加工的表面瑕疵检测设备及工艺


[0001]本专利技术属于地毯瑕疵检测
，更具体地说，涉及一种基于地毯加工的表面瑕疵检测设备及工艺。

技术介绍

[0002]地毯的生产过程中，可能出现抛纱等表面瑕疵的缺陷，而对于地毯的表面检测目前并没有好的检测装置和检测方法，由于地毯和其他的面料的检测还是存在一些区别，普通的面料由于面料纹理比较细腻，通过工业相机对面料的表面拍照，然后将拍摄的图像与标准图像进行比较，得出两者的差异，最终识别是否面料表面有瑕疵，然而地毯的花纹和图案繁多，并且编织地毯的线比较粗，地毯的花纹呈现立体感，并且地毯上的瑕疵一般是抛纱瑕疵，而对其他的色差要求不严格。目前在地毯的瑕疵检测过程中还存在以下问题：在地毯的瑕疵检测过程中，通常利用普通的视觉线扫描相机对地毯表面拍照，由于地毯上的各种花纹，导致在拍照时导致呈现的图像不细致，看不清细节，如公号为CN109946312A的一种地毯表面瑕疵检测装置及瑕疵检测方法，其利用利用线扫描相机和相对设置的光源对运行的面料表面进行线扫面成像，线扫描相机的拍摄方向线处于检测面的外侧，该拍摄方向线与检测面的最近点之间的距离小于设定瑕疵点的突起高度，当地毯表面没有瑕疵时，线扫描相机的成像为白色图像，而当地毯表面有瑕疵点时，该瑕疵点会遮挡光源的光线，线扫描相机所拍摄的白色图像上出现了黑色斑点，在一定程度的对地毯缺陷进行检测，但是仍存在一定的不足。
[0003]但是基于实际的使用过程中，该设备在使用时，当设备进行拍照锁定瑕疵后，设备会继续将毛毯向后传送，直至传送至人工修补台上，由于毛毯会随着传送移动，相对所检测到的有瑕疵的位置也会进行位移，当毛毯的有瑕疵部分移动到人工修补位置时，由于并没有对瑕疵位置进行标记，则还需要人为的再次翻找，无疑是增加了人工的劳动力，使用不方便，另外设备在使用时，需要对不同宽度的地毯进行固定和检测，因此需要对不同大小的地毯进行固定，并且要保证在传送的过程中地毯不会跑偏，因此需要进行改进。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种基于地毯加工的表面瑕疵检测设备及工艺，通过设置地毯标记组件，采用类似于自动写字机器的XYZ三轴，带动记号笔底座上的记号笔对地毯的底部进行标记，以便后续人工准确找到瑕疵位置，使用方便，通过设置地毯固定组件，能够对不同大小宽度的地毯进行固定，方便使用，设置地毯传送限位组件，能够防止地毯在利用限位辊输送的过程中产生跑偏，能够保证瑕疵检测时的检测精度，设置增强检测组件，使得线扫描相机拍出的图像能够快速定位瑕疵点，从而提高设备的瑕疵检测效果。
[0005]本专利技术采取的技术方案具体如下：一种基于地毯加工的表面瑕疵检测设备，应用于地毯瑕疵检测上，该瑕疵检测设备具有机架和待检测地毯，待检测地毯设置于机架上，该瑕疵检测设备包括：
地毯固定组件，设置于机架一端，用于固定待检测地毯；增强检测组件，设置于机架一端顶部，用于检测地毯的瑕疵部位；地毯标记组件，设置于机架内侧，用于对地毯瑕疵部位底部进行标记；地毯传送限位组件，设置于机架上，用于传送过程中对地毯两侧进行限位；导向组件，设置于机架上，用于传动过程中对地毯进行导向；所述地毯标记组件包括第一滑轨、第一移动架、第一滚轮、第一电动伸缩杆、第二滑轨、第二移动架、第二滚轮、驱动电机、齿条、齿轮、第二电动伸缩杆、记号笔底座和支撑板，所述第一滑轨固定安装在机架一端内侧，所述第一移动架设置在第一滑轨顶部，所述第一滚轮转动连接在第一移动架两端，所述第一电动伸缩杆固定安装在机架和第一移动架之间，所述第二滑轨固定安装在第一移动架内侧，所述第二移动架设置在第二滑轨顶部，所述第二滚轮转动连接在第二移动架两侧，所述驱动电机固定安装在第二移动架底部，所述齿条固定连接在第一移动架内侧中部，所述齿轮固定安装在驱动电机输出轴一端，所述第二电动伸缩杆固定安装在第二移动架内侧，所述记号笔底座固定安装在第二电动伸缩杆输出端顶部，所述支撑板设置在记号笔底座顶部。
[0006]可选的，所述第一滚轮滑动连接在第一滑轨外侧，所述第二滚轮滑动连接在第二滑轨外侧，所述第一电动伸缩杆一端固定安装在机架内侧，所述第一电动伸缩杆输出端固定安装在第一移动架一侧，所述驱动电机固定安装在齿条一侧，所述齿轮与齿条相啮合。
[0007]可选的，所述地毯固定组件包括活动板、旋转轴、第一螺杆、双输出电机、第一滑杆、固定板、锥头、旋转阻尼器和阻尼杆，所述旋转轴固定连接在活动板一端侧壁，所述活动板一端通过旋转轴转动连接在机架一端内侧，所述第一螺杆一端转动连接在活动板内侧，所述双输出电机固定安装在活动板内侧，所述第一滑杆固定安装在活动板内侧，所述固定板滑动连接在第一滑杆外壁，所述锥头转动连接在固定板一端内侧，所述旋转阻尼器固定安装在固定板外侧。
[0008]可选的，所述第一螺杆外壁转动连接在固定板一端，且所述第一螺杆外壁与固定板一端采用螺纹啮合，所述第一螺杆一端与双输出电机输出轴一端相匹配，所述旋转阻尼器输出端与锥头转轴一端相匹配。
[0009]可选的，所述阻尼杆一端转动连接在机架一端内侧，所述阻尼杆另一端转动连接在活动板一端。
[0010]可选的，所述增强检测组件包括固定架、线扫描相机、侧板、横杆、若干灯珠、供电口和透明外套辊，所述固定架固定安装在机架一端顶部，所述线扫描相机固定安装在固定架顶部，所述侧板固定安装在机架顶部两侧，所述横杆固定安装在侧板内侧，若干所述灯珠固定安装在横杆外壁，所述供电口开设在横杆一端，所述透明外套辊转动连接在横杆外壁。
[0011]可选的，若干所述灯珠之间通过电线相互并联，若干所述灯珠之间与供电口通过电线并联。
[0012]可选的，所述地毯传送限位组件包括安装架、步进电机、第二螺杆、第二滑杆、挡板和契合槽，所述安装架固定安装在机架上，所述步进电机固定安装在安装架一侧，所述第二螺杆转动连接在安装架内侧，所述第二滑杆固定安装在安装架内侧，所述挡板滑动连接在第二滑杆外壁，所述第二螺杆外壁转动连接在挡板一端，所述第二螺杆与挡板一端采用螺纹啮合，所述契合槽开设在挡板一侧。
[0013]可选的，所述导向组件包括第一限位辊、第二限位辊、第三限位辊、第四限位辊、第五限位辊和第六限位辊，所述第一限位辊和第二限位辊固定安装在机架一端底部内侧，所述第三限位辊固定安装在机架中部，且所述第三限位辊固定安装在透明外套辊底部，所述第四限位辊和第五限位辊固定安装在机架一端顶部内侧，所述第六限位辊固定安装在固定架一侧。
[0014]一种基于地毯加工的表面瑕疵检测设备的工艺，具体包括以下步骤：步骤一：首先将成卷的地毯固定在地毯固定组件上，通过双输出电机带动第一螺杆转动，第一螺杆会与固定板啮合，使得固定板在第一滑杆上移动，使得锥头卡住成卷的地毯的收卷辊的两端将地毯进行固定；步骤二：然后将地毯的一端穿过第一限位辊、第二限位辊、第三限位辊、第四限位辊、第五限位辊和第六限位辊，利用各个限位辊对地毯进行限位，在地毯固定组件调节的同时，步进电机会带动第二螺杆于挡板相啮合，使得挡板在第二滑杆上滑动，输送到限位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于地毯加工的表面瑕疵检测设备，应用于地毯瑕疵检测上，该瑕疵检测设备具有机架（1）和待检测地毯（11），待检测地毯（11）设置于机架（1）上，其特征在于，该瑕疵检测设备包括：地毯固定组件，设置于机架（1）一端，用于固定待检测地毯（11）；增强检测组件，设置于机架（1）一端顶部，用于检测地毯的瑕疵部位；地毯标记组件，设置于机架（1）内侧，用于对地毯瑕疵部位底部进行标记；地毯传送限位组件，设置于机架（1）上，用于传送过程中对地毯两侧进行限位；导向组件，设置于机架（1）上，用于传动过程中对地毯进行导向；所述地毯标记组件包括第一滑轨（401）、第一移动架（402）、第一滚轮（403）、第一电动伸缩杆（404）、第二滑轨（405）、第二移动架（406）、第二滚轮（407）、驱动电机（408）、齿条（409）、齿轮（410）、第二电动伸缩杆（411）、记号笔底座（412）和支撑板（413），所述第一滑轨（401）固定安装在机架（1）一端内侧，所述第一移动架（402）设置在第一滑轨（401）顶部，所述第一滚轮（403）转动连接在第一移动架（402）两端，所述第一电动伸缩杆（404）固定安装在机架（1）和第一移动架（402）之间，所述第二滑轨（405）固定安装在第一移动架（402）内侧，所述第二移动架（406）设置在第二滑轨（405）顶部，所述第二滚轮（407）转动连接在第二移动架（406）两侧，所述驱动电机（408）固定安装在第二移动架（406）底部，所述齿条（409）固定连接在第一移动架（402）内侧中部，所述齿轮（410）固定安装在驱动电机（408）输出轴一端，所述第二电动伸缩杆（411）固定安装在第二移动架（406）内侧，所述记号笔底座（412）固定安装在第二电动伸缩杆（411）输出端顶部，所述支撑板（413）设置在记号笔底座（412）顶部。2.根据权利要求1所述的一种基于地毯加工的表面瑕疵检测设备，其特征在于：所述第一滚轮（403）滑动连接在第一滑轨（401）外侧，所述第二滚轮（407）滑动连接在第二滑轨（405）外侧，所述第一电动伸缩杆（404）一端固定安装在机架（1）内侧，所述第一电动伸缩杆（404）输出端固定安装在第一移动架（402）一侧，所述驱动电机（408）固定安装在齿条（409）一侧，所述齿轮（410）与齿条（409）相啮合。3.根据权利要求1所述的一种基于地毯加工的表面瑕疵检测设备，其特征在于：所述地毯固定组件包括活动板（201）、旋转轴（202）、第一螺杆（203）、双输出电机（204）、第一滑杆（205）、固定板（206）、锥头（207）、旋转阻尼器（208）和阻尼杆（209），所述旋转轴（202）固定连接在活动板（201）一端侧壁，所述活动板（201）一端通过旋转轴（202）转动连接在机架（1）一端内侧，所述第一螺杆（203）一端转动连接在活动板（201）内侧，所述双输出电机（204）固定安装在活动板（201）内侧，所述第一滑杆（205）固定安装在活动板（201）内侧，所述固定板（206）滑动连接在第一滑杆（205）外壁，所述锥头（207）转动连接在固定板（206）一端内侧，所述旋转阻尼器（208）固定安装在固定板（206）外侧。4.根据权利要求3所述的一种基于地毯加工的表面瑕疵检测设备，其特征在于：所述第一螺杆（203）外壁转动连接在固定板（206）一端，且所述第一螺杆（203）外壁与固定板（206）一端采用螺纹啮合，所述第一螺杆（203）一端与双输出电机（204）输出轴一端相匹配，所述旋转阻尼器（208）输出端与锥头（207）转轴一端相匹配。5.根据权利要求3所述的一种基于地毯加工的表面瑕疵检测设备，其特征在于：所述阻尼杆（209）一端转动连接在机架（1）一端内侧，所述阻尼杆（209）另一端转动连接在活动板
（201）一端。6.根据权利要求1所述的一种基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈方林，白金娜，白金媛，
申请(专利权)人：天津安芝金林地毯有限公司，
类型：发明
国别省市：