印刷装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种适当地对喷嘴面进行拂拭的印刷装置。印刷装置具备：拂拭部件，其沿着第一轴而延伸；头，其具有设置有喷出液体的喷嘴的喷嘴面；移动机构，其对拂拭部件与头的相对位置进行变更，所述印刷装置执行第一拂拭动作和第二拂拭动作，其中，所述第一拂拭动作为，在使拂拭部件的第一拂拭区域和喷嘴面相互接触的同时，对拂拭部件与头的相对位置沿着和第一轴交叉的第二轴而进行变更的动作；所述第二拂拭动作为，在使拂拭部件的与第一拂拭区域在沿着第一轴的方向上位于不同的位置处的第二拂拭区域和喷嘴面相互接触的同时，对拂拭部件与头的相对位置沿着第二轴而进行变更的动作。头的相对位置沿着第二轴而进行变更的动作。头的相对位置沿着第二轴而进行变更的动作。

【技术实现步骤摘要】
印刷装置


[0001]本专利技术涉及一种印刷装置。

技术介绍

[0002]在以喷墨打印机为代表的印刷装置中，存在具有对残留在喷嘴面上的油墨进行拂拭的结构的情况，该喷嘴面具有喷出油墨的喷嘴。例如，在专利文献1中，公开了一种使用由弹性部件所构成的擦拭器来对残留在喷嘴面上的油墨进行拂拭的结构。
[0003]在专利文献1中，实施了连续地反复使用擦拭器的同一部位来对残留在喷嘴面上的油墨进行拂拭的动作。因此，存在如下课题，即，由于如果反复实施该动作则会导致因前次的动作而附着在擦拭器上的油墨再次附着到喷嘴面上，因此会致使擦拭效果降低。
[0004]专利文献1：日本特开2017
‑
140727号公报

技术实现思路

[0005]为了解决以上的课题，本专利技术所涉及的印刷装置的一个方式具备：拂拭部件，其沿着第一轴而延伸；头，其具有设置有喷出液体的喷嘴的喷嘴面；移动机构，其对所述拂拭部件与所述头的相对位置进行变更，所述印刷装置执行第一拂拭动作和第二拂拭动作，其中，第一拂拭动作为，在使所述拂拭部件的第一拂拭区域和所述喷嘴面相互接触的同时，对所述拂拭部件与所述头的相对位置沿着和所述第一轴交叉的第二轴而进行变更的动作；第二拂拭动作为，在使所述拂拭部件的与所述第一拂拭区域在沿着所述第一轴的方向上位于不同的位置处的第二拂拭区域和所述喷嘴面相互接触的同时，对所述拂拭部件与所述头的相对位置沿着所述第二轴而进行变更的动作。
附图说明
[0006]图1为表示第一实施方式所涉及的印刷装置的概要的立体图。
[0007]图2为表示第一实施方式所涉及的印刷装置的电气结构的框图。
[0008]图3为表示头单元的概要结构的立体图。
[0009]图4为第一实施方式的维护单元的俯视图。
[0010]图5为第一实施方式的拂拭部件以及支承部件的立体图。
[0011]图6为用于对第一实施方式的拂拭部件相对于支承部件的安装进行说明的图。
[0012]图7为用于对第一实施方式的第一拂拭动作以及第二拂拭动作进行说明的图。
[0013]图8为用于对第一实施方式的第一拂拭动作以及第二拂拭动作进行说明的图。
[0014]图9为用于对第二实施方式的第一拂拭动作以及第二拂拭动作进行说明的图。
[0015]图10为用于对第三实施方式的第一拂拭动作以及第二拂拭动作进行说明的图。
[0016]图11为使用了第四实施方式的拂拭部件的拂拭机构的概要图。
[0017]图12为第五实施方式的拂拭部件以及支承部件的立体图。
具体实施方式
[0018]以下，在参照附图的同时，对本专利技术所涉及的优选的实施方式进行说明。另外，在附图中，各部分的尺寸以及比例尺与实际情况适当地有所不同，并且还具有为了易于理解而示意性地示出的部分。此外，在以下的说明中，只要没有特别对本专利技术进行限定的记载，则本专利技术的范围并不限于这些方式。
[0019]为了便于说明，以下的说明适当地使用相互交叉的X轴、Y轴以及Z轴来进行。此外，在以下的说明中，沿着X轴的一个方向为X1方向，且与X1方向相反的方向为X2方向。同样地，沿着Y轴而彼此相反的方向为Y1方向以及Y2方向。此外，沿着Z轴而彼此相反的方向为Z1方向以及Z2方向。
[0020]在此，X轴、Y轴以及Z轴相当于在设置有后文叙述的机械臂2的空间内所设定的通用坐标系的坐标轴。典型而言，Z轴为铅直的轴，且Z2方向相当于铅直方向上的下方向。以机械臂2的后文叙述的基部210的位置为基准的基准坐标系通过校准而与该通用坐标系建立对应关系。在下文中，为了便于说明，从而对将通用坐标系作为机械臂坐标系来使用以对机械臂2的动作进行控制的情况进行了例示。
[0021]另外，Z轴也可以不为铅直的轴。此外，虽然X轴、Y轴以及Z轴典型而言为相互正交，但是并不限定于此，也存在不正交的情况。例如，X轴、Y轴以及Z轴只需以80
°
以上且100
°
以下的范围内的角度而相互交叉即可。
[0022]1.第一实施方式
[0023]1‑
1.印刷装置的概要
[0024]图1为表示第一实施方式所涉及的印刷装置1的概要的立体图。印刷装置1为通过喷墨方式而在立体工件W的表面上实施印刷的装置。
[0025]工件W具有成为印刷对象的面WF。在图1所示的示例中，工件W为呈椭球形状的橄榄球，且面WF为曲面。印刷时的工件W根据需要而例如通过预定的设置台、机械臂抓手或传送带等结构体来被支承。另外，工件W或面WF的形状或大小等方式并不限定于图1所示的示例，而是为任意的方式。此外，工件W或面WF在印刷时的位置或姿态只要能够进行印刷即可，并不限定于图1所示的示例，而是为任意的位置或姿态。
[0026]如图1所示，印刷装置1具有作为“移动机构”的一个示例的机械臂2、头单元3、维护单元4和控制器5。以下，首先对它们依次进行简单说明。
[0027]机械臂2为使通用坐标系中的头单元3的位置以及姿态发生变化的机械臂。在图1所示的示例中，机械臂2为所谓的六轴垂直多关节机械臂。
[0028]如图1所示，机械臂2具有基部210和臂部220。
[0029]基部210为对臂部220进行支承的台。在图1所示的示例中，基部210通过螺纹固定等而被固定在朝向Z1方向的地板面或基座等的设置面上。另外，固定有基部210的设置面可以为朝向任意方向的面，并不限定于图1所示的示例，例如，也可以为墙壁、顶棚、可移动的平板车等所具有的面。
[0030]臂部220为，具有被安装在基部210上的基端和相对于该基端而使位置以及姿态三维地发生变化的顶端的六轴的机械臂。具体而言，臂部220具有臂221、222、223、224、225以及226，且它们按照此顺序而被连结。
[0031]臂221以能够围绕转动轴O1进行转动的方式经由关节部230_1而与基部210连结。
臂222以能够围绕转动轴O2进行转动的方式经由关节部230_2而与臂221连结。臂223以能够围绕转动轴O3进行转动的方式经由关节部230_3而与臂222连结。臂224以能够围绕转动轴O4进行转动的方式经由关节部230_4而与臂223连结。臂225以能够围绕转动轴O5进行转动的方式经由关节部230_5而与臂224连结。臂226以能够围绕转动轴O6进行转动的方式经由关节部230_6而与臂225连结。
[0032]关节部230_1至230_6中的每一个为，将基部210以及臂221至226中的彼此相邻的两个部件中的一方以能够转动的方式而连结于另一方的机构。另外，在下文中，有时会将关节部230_1至230_6中的每一个称为“关节部230”。
[0033]虽然在图1中并未图示，但是在关节部230_1至230_6中的每一个上设置有驱动机构，所述驱动机构使所对应的该彼此相邻的两个部件中的一方相对于另一方而进行转动。该驱动机构例如具有产生用于进行该转动的驱动力的电机、对该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种印刷装置，其特征在于，具备：拂拭部件，其沿着第一轴而延伸；头，其具有设置有喷出液体的喷嘴的喷嘴面；移动机构，其对所述拂拭部件与所述头的相对位置进行变更，所述印刷装置执行第一拂拭动作和第二拂拭动作，其中，第一拂拭动作为，在使所述拂拭部件的第一拂拭区域和所述喷嘴面相互接触的同时，对所述拂拭部件与所述头的相对位置沿着和所述第一轴交叉的第二轴而进行变更的动作；第二拂拭动作为，在使所述拂拭部件的与所述第一拂拭区域在沿着所述第一轴的方向上位于不同的位置处的第二拂拭区域和所述喷嘴面相互接触的同时，对所述拂拭部件与所述头的相对位置沿着所述第二轴而进行变更的动作。2.如权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，在所述第一拂拭动作中，所述头相对于所述拂拭部件而在沿着所述第二轴的第一方向上进行移动，在所述第二拂拭动作中，所述头相对于所述拂拭部件而在与所述第一方向相反的第二方向上进行移动。3.如权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，所述喷嘴面呈长条形状，所述喷嘴面具有第一喷嘴区域、第二喷嘴区域和第三喷嘴区域，所述第一喷嘴区域为与所述喷嘴面的长度方向上的中央相比而靠近一端的区域，所述第二喷嘴区域为与所述喷嘴面的长度方向上的中央相比而靠近另一端的区域，所述第三喷嘴区域为所述第一喷嘴区域与所述第二喷嘴区域之间的区域，在所述第一拂拭动作中，所述第一拂拭区域...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊谷胜，中村真一，渡边英一郎，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：