摄像设备及其控制方法和计算机可读介质技术

本发明专利技术提供摄像设备及其控制方法和计算机可读介质。公开了使用摄像镜头来生成全方位图像的摄像设备。该设备检测摄像设备的姿势。在摄像设备处于用于生成与全方位图像相比具有更小视野的第一图像的操作模式中的情况下，该设备基于摄像设备的基准姿势和当前姿势之间的差来识别生成第一图像所需的待拍摄范围。在摄像设备处于该操作模式中的情况下，该设备使得使用摄像镜头中的拍摄待拍摄范围所需的摄像镜头的摄像有效，并且使得使用摄像镜头中的拍摄待拍摄范围所不需要的摄像镜头的摄像无效。无效。无效。

【技术实现步骤摘要】
摄像设备及其控制方法和计算机可读介质


[0001]本专利技术涉及摄像设备及其控制方法和计算机可读介质，并且尤其涉及可以拍摄全方位图像的摄像设备及其控制方法。

技术介绍

[0002]已知的摄像设备可以拍摄具有360度视野的全方位图像(参见日本特开2019
‑
205161)。这样的摄像设备被称为360度照相机或全方位照相机。
[0003]例如，设置有具有180度视野的两个圆形鱼眼镜头的360度照相机包括从仅使用一个镜头拍摄的图像中裁剪矩形区、并生成如利用具有小于180度的视野的广角镜头所拍摄的图像那样的图像的功能。
[0004]在这种情况下，对于照相机绕着光轴的转动(在侧倾方向上的移动)，可以与转动角度无关地进行电子图像稳定。然而，针对照相机绕着与光轴正交的轴的转动(在俯仰和横摆方向上的移动)，存在对可以进行图像稳定的转动角度的限制。

技术实现思路

[0005]根据本专利技术的实施例，提供了可以使用多个镜头来生成全方位图像的摄像设备及其控制方法，该摄像设备及其控制方法可以增强在生成与全方位图像相比具有更小视野的图像时的图像稳定。
[0006]根据本专利技术的方面，提供了一种用于使用多个摄像镜头来生成全方位图像的摄像设备，所述摄像设备包括：检测部件，用于检测所述摄像设备的姿势；识别部件，用于在所述摄像设备处于用于生成与全方位图像相比具有更小视野的第一图像的操作模式中的情况下，基于所述摄像设备的基准姿势和所述检测部件所检测到的当前姿势之间的差，来识别生成所述第一图像所需的待拍摄范围；以及控制部件，用于在所述摄像设备处于所述操作模式中的情况下，使得使用所述多个摄像镜头中的拍摄所述待拍摄范围所需的摄像镜头的摄像有效，并且使得使用所述多个摄像镜头中的拍摄所述待拍摄范围所不需要的摄像镜头的摄像无效。
[0007]根据本专利技术的方面，提供了一种摄像设备的控制方法，所述摄像设备能够使用多个摄像镜头来生成全方位图像，所述控制方法包括：检测所述摄像设备的姿势；在所述摄像设备处于用于生成与全方位图像相比具有更小视野的第一图像的操作模式中的情况下，基于摄像设备的基准姿势和所述检测中所检测到的当前姿势之间的差，来识别生成所述第一图像所需的待拍摄范围；以及在所述摄像设备处于所述操作模式中的情况下，使得使用所述多个摄像镜头中的拍摄所述待拍摄范围所需的摄像镜头的摄像有效，并且使得使用所述多个摄像镜头中的拍摄所述待拍摄范围所不需要的摄像镜头的摄像无效。
[0008]根据本专利技术的方面，提供了一种存储有程序的计算机可读介质，所述程序用于使能够使用多个摄像镜头生成全方位图像的摄像设备中所包括的计算机执行根据本专利技术所述的方法。
[0009]通过(参考附图)对示例性实施例的以下描述，本专利技术的进一步特征将变得明显。
附图说明
[0010]图1A至图1C是根据实施例的与表示摄像设备的示例的数字照相机相关的图。
[0011]图2A和图2B是根据实施例的与表示电子装置的示例的智能电话相关的图。
[0012]图3A和图3B是用于描述实施例中的操作控制的示意图。
[0013]图4是根据实施例的与数字照相机的操作相关的流程图。
[0014]图5是根据实施例的与数字照相机的操作相关的流程图。
[0015]图6是示出根据实施例的向导显示的示例的图。
[0016]图7是根据实施例的与数字照相机的操作相关的流程图。
具体实施方式
[0017]在下文中，将参考附图详细描述实施例。注意，以下实施例不旨在限制所要求保护的专利技术的范围。在实施例中描述了多个特征，但是不限制为需要全部这样的特征的专利技术，并且可以适当地组合多个这样的特征。此外，在附图中，相同的附图标记被赋予相同或类似的配置，并且省略其冗余描述。
[0018]注意，在下面描述的实施例中，本专利技术被体现为诸如数字照相机等的摄像设备。然而，本专利技术可以利用具有摄像功能的任何电子装置来实现。这样的电子装置的示例包括摄像机、计算机装置(个人计算机、平板计算机、媒体播放器和PDA等)、移动电话、智能电话、游戏控制台、机器人、无人机和行车记录仪。这些电子装置是示例，并且本专利技术可以利用其他电子装置来实现。
[0019]图1A和图1B是用于示出根据本专利技术实施例的表示摄像设备的示例的数字照相机100的外观的示例的立体图。在本文中，设置有快门按钮61的一侧与数字照相机100的正面相对应。因此，在图1A中示出示例配置的正面侧，并且在图1B中示出背面侧。此外，图1C是示出数字照相机100的功能配置的示例的框图。
[0020]在下文中，将使用图1A至图1C描述数字照相机100的示例性配置。数字照相机100在正面和背面上分别包括作为具有180度视野的圆形鱼眼镜头的摄像镜头103a和103b。摄像镜头103a和103b例如包括相同的光轴，并且被配置为具有彼此相差180度的拍摄方向。在本说明书中，设置在数字照相机100的正面上的摄像镜头103a的拍摄方向被称为前方，并且设置在数字照相机100的背面上的摄像镜头103b的拍摄方向被称为后方。
[0021]数字照相机100是可以通过将摄像镜头103a和103b所形成的图像进行合成或拼接在一起来生成具有360度水平视野的全方位图像的全方位照相机或360度照相机。注意，全方位图像可以是360度图像，并且可以如180度图像那样具有小于360度的垂直视野。在本实施例中，两个摄像镜头103a和103b是具有180度以上的水平视野的圆形鱼眼镜头，并且数字照相机100可以生成360度图像。
[0022]注意，在该示例中，两个摄像镜头103a和103b覆盖了360度以上的水平视野，但可以使用具有不同拍摄方向的三个或多于三个摄像镜头覆盖了360度以上的水平视野的配置。
[0023]数字照相机100包括具有用于拍摄前方的图像的前摄像头110和用于拍摄后方的
图像的后摄像头120的多个摄像单元。前摄像头110包括摄像镜头103a以及设置在摄像镜头103a的正面上的挡板102a(保护构件)。例如，挡板102a是具有半球形状的透明构件。摄像镜头103a包括可以在光轴方向上移动的调焦透镜。快门101a也用作光圈。摄像镜头103a在图像传感器22a的摄像面上形成光学图像。
[0024]例如，图像传感器22a可以是包括原色拜耳阵列滤色器的已知CCD或CMOS彩色图像传感器。图像传感器22a包括以二维阵列的方式具有多个像素的像素阵列和用于从像素读取信号的外围电路。像素经由光电转换来累积与入射光相对应的电荷。通过从各个像素读取包括与曝光时段中所累积的电荷量相对应的电压的信号，获得用于表示在摄像面上所形成的光学图像的像素信号组(模拟图像信号)。A/D转换器23a将从图像传感器22a读出的模拟图像信号转换成数字图像信号(图像数据)。
[0025]此外，前摄像头110包括用于移动调焦透镜的机构、用于检测调焦透镜的位置的机构、以及用于驱动快门101a的机构。注意，前摄像头110可以包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像设备，用于使用多个摄像镜头来生成全方位图像，所述摄像设备包括：检测部件，用于检测所述摄像设备的姿势；识别部件，用于在所述摄像设备处于用于生成与全方位图像相比具有更小视野的第一图像的操作模式中的情况下，基于所述摄像设备的基准姿势和所述检测部件所检测到的当前姿势之间的差，来识别生成所述第一图像所需的待拍摄范围；以及控制部件，用于在所述摄像设备处于所述操作模式中的情况下，使得使用所述多个摄像镜头中的拍摄所述待拍摄范围所需的摄像镜头的摄像有效，并且使得使用所述多个摄像镜头中的拍摄所述待拍摄范围所不需要的摄像镜头的摄像无效。2.根据权利要求1所述的摄像设备，还包括：生成部件，用于通过从使用所述多个摄像镜头中的如下摄像镜头所获得的图像中裁剪所述待拍摄范围的区域来生成所述第一图像，其中通过所述控制部件来使使用该摄像镜头的摄像有效。3.根据权利要求2所述的摄像设备，还包括：合成部件，用于在所述控制部件使使用所述多个摄像镜头中的各个摄像镜头的摄像有效的情况下，通过将使用所述多个摄像镜头拍摄的图像拼接在一起来生成合成图像，其中，所述生成部件通过从所述合成图像中裁剪所述待拍摄范围的区域来生成所述第一图像。4.根据权利要求3所述的摄像设备，其中，在所述控制部件使使用所述多个摄像镜头中的各个摄像镜头的摄像有效的情况下，所述生成部件生成叠加有预定向导显示的所述第一图像。5.根据权利要求4所述的摄像设备，其中，所述向导显示包括以下显示中的一个或多于一个：指示用于生成所述合成图像的多个图像之间的边界的显示；指示使所述多个摄像镜头的摄像有效的显示；以及指示如何改变所述摄像设备的姿势以减少要用于摄像的摄像镜头的数量的显示。6.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：土屋英鹰，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：