推送机构及检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种推送机构及检测系统，包括：变位装置、驱动装置和引导装置。变位装置包括主板以及可动地设置在主板侧边的推动件；驱动装置与主板连接，用于驱动变位装置移动；引导装置与推动件接触后，可使推动件在第一状态和第二状态之间切换；其中，推动件在第一状态时的最高点高于在第二状态时的最高点。由此，在检测装置对物体进行检测时，推送机构可对物体进行推动并修正位置，在检测失败后，推送机构可进行避让，以使检测机构完成物体退回操作，进而提高检测效率。进而提高检测效率。进而提高检测效率。

【技术实现步骤摘要】
推送机构及检测系统


[0001]本专利技术涉及检测装置领域，具体涉及一种推送机构及检测系统。

技术介绍

[0002]在检测装置中，可通过推送机构将物体推送至检测位置，检测装置对物体进行检测以判断是否合格，物体被传送至推送机构前方时，推送机构可对物体进行推动并修正物体的位置，以保证检测效果。在现有技术中，推送机构可进行旋转，当物体从推送机构后方向前方被传送，并与推送机构接触时，推送机构旋转一定角度，此时推送机构可在物体的传送路径上进行避让，使物体水平通过推送机构上方。在物体运动至推送机构前方时，推送机构可在自身的重力作用下旋转回初始位置，此时的推送机构可向前运动以推动并修正物体位置。物体只能从推送机构的后方向前方运动，当物体由推送机构前方向后方运动时将被阻挡。在对物体进行检测时，检测成功物体可继续向前运动，检测失败物体需被退回，此时推送机构对物体进行阻挡，无法完成退回操作。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种推送机构，所述推送机构可使物体检测失败时，在物体的传送路径上进行避让，以使检测装置完成退回操作，从而提高检测装置的检测效率。
[0004]本专利技术还旨在提出一种检测系统，所述检测系统包括上述的推送机构，可提高检测效率。
[0005]根据本专利技术实施例的推送机构，包括：变位装置、驱动装置和引导装置。所述变位装置包括主板以及可动地设置在主板侧边的推动件；所述驱动装置与所述主板连接，用于驱动所述变位装置移动；所述引导装置与所述推动件接触后，可使所述推动件在第一状态和第二状态之间切换；其中，所述推动件在所述第一状态时的最高点高于在所述第二状态时的最高点。
[0006]根据本专利技术实施例的推送机构，变位装置通过主板与驱动装置进行连接，变位装置上的推动件可与引导装置进行接触，并可对推动件进行引导，驱动装置可驱动变位装置，使变位装置的推动件与引导装置接触，并驱动推动件在第一状态和第二状态之间切换。
[0007]当推动件处于第一状态时，可对位于其前方的物体进行推动，以完成检测装置对物体的5检测，当检测失败后，物体被退回，此时驱动装置可驱动变位装置，使推动件在引导装
[0008]置的引导下由第一状态切换为第二状态，以在物体的运动轨迹上进行避让。由此，在检测装置对物体进行检测时，推送机构可对物体进行推动并修正位置，在检测失败后，推送机构可进行避让，以使检测机构完成物体退回操作，进而提高检测效率。
[0009]在一些实施例中，所述推动件从所述第一状态运动到所述第二状态的运动方式为移0动、旋转或其组合。
[0010]在一些实施例中，所述引导装置包括导槽，所述推动件上设置有导杆，所述导杆可在所述导槽引导下，带动所述推动件运动。
[0011]进一步地，所述推动件通过转轴与所述主板可转动连接，所述推动件包括相邻的第
[0012]一边和第一角，所述第一角与所述转轴的距离大于所述第一边与所述转轴的垂直距离。5可选地，所述推动件上设置有配重块，所述配重块与所述第一角在水平方向上分别
[0013]位于所述转轴轴线的两侧，以使所述推动件具有保持在所述第一状态的趋势。
[0014]进一步地，主板上设有定位块，在推动件上与配重块相对一侧面处还设有定位部，当推动件处于第一状态时，定位部可与定位块止抵。
[0015]在一些实施例中，所述导槽表面为曲面，所述曲面包括依次连接的下段、中段和上0段，其中，所述中段的斜率大于所述下段，所述上段与中段之间夹角小于等于90度。
[0016]进一步地，所述下段的斜率从下至上逐渐增大。
[0017]在一些实施例中，所述驱动装置和所述主板之间采用铰接方式连接。
[0018]可选地，所述驱动装置和所述主板之间采用球铰连接。
[0019]在一些实施例中，所述驱动装置和所述主板其中之一上设置有凹槽，另一个上设置5有可水平插入所述凹槽的板状部，一销轴竖直穿过所述凹槽和板状部设置，其中，所述
[0020]板状部的前缘与所述凹槽的底部之间存在间隙。
[0021]在一些实施例中，所述推动件与所述主板可移动连接。
[0022]进一步地，所述引导装置包括具有升降行程的滑轨，所述推动件上设置有可在滑轨中滑动的滑块。
[0023]0可选地，所述滑轨与所述滑块上下面接触，引导所述滑块随着滑轨移动过程中升降。
[0024]在一些实施例中，所述滑轨与滑块上表面接触，所述变位装置包括复位件，用于向所述推动件施加向上的力，通过滑轨和复位件的合力实现所述滑块随着滑轨移动过程中升降。
[0025]根据本专利技术第二实施例的检测系统，所述检测系统包括：上述任一项实施例所述的5推送机构、传送机构和检测机构。推送机构可推送物体在传送机构上移动到检测位置，
[0026]所述检测机构用于在检测位置对物体进行检测。
[0027]根据本专利技术第二实施了的检测系统，通过在检测系统中设置上述推送机构，可在物体检测失败后由传送机构将物体退回，推送机构可在物体的退回路径上进行避让，由此可提高检测系统的检测效率。
[0028]0本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得
[0029]明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0030]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明5显和容易理解，其中：
[0031]图1是本专利技术实施例的推送机构的立体示意图。
[0032]图2是本专利技术实施例的推送机构的推动件在第一状态时的主视图。
[0033]图3是本专利技术实施例的推送机构的推动件在第二状态时的主视图。
[0034]图4是本专利技术实施例的推送机构的推动件的主视图。
[0035]图5是本专利技术实施例的推送机构的推动件在第一状态和第二状态的对比图。
[0036]图6是本专利技术实施例的推送机构的变位装置的爆炸图。
[0037]图7是本专利技术实施例的推送机构的引导装置的主视图。
[0038]图8是本专利技术实施例的推送机构的部分结构的俯视图。
[0039]图9是本专利技术第二实施例的推送机构的推动件的主视图。
[0040]图10是本专利技术第二实施例的推送机构的示意图。
[0041]图11是本专利技术第三实施例的推送机构的示意图。
[0042]附图标记：
[0043]推送机构100、
[0044]变位装置10、
[0045]0主板11、板状部111、定位块112、
[0046]推动件12、定位部120、导杆121、滚动轴承122、转轴123、第一边124、第一角125、配重块126、滑动槽127、滑块128、复位件129、
[0047]驱动装置20、
[0048]凹槽21、
[0049]销轴22、
[0050]引导装置30、
[0051]导槽31、下段31本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种推送机构，其特征在于，包括：变位装置(10)，所述变位装置(10)包括主板(11)以及可动地设置在主板(11)侧边的推动件(12)；驱动装置(20)，所述驱动装置(20)与所述主板(11)连接，用于驱动所述变位装置(10)移动；引导装置(30)，所述引导装置(30)与所述推动件(12)接触后，可使所述推动件(12)在第一状态和第二状态之间切换；其中，所述推动件(12)在所述第一状态时的最高点高于在所述第二状态时的最高点。2.根据权利要求1所述的推送机构，其特征在于，所述推动件(12)从所述第一状态运动到所述第二状态的运动方式为移动、旋转或其组合。3.根据权利要求1所述的推送机构，其特征在于，所述引导装置(30)包括导槽(31)，所述推动件(12)上设置有导杆(121)，所述导杆(121)可在所述导槽(31)引导下，带动所述推动件(12)运动。4.根据权利要求3所述的推送机构，其特征在于，所述推动件(12)通过转轴(123)与所述主板(11)可转动连接，所述推动件(12)包括相邻的第一边(124)和第一角(125)，所述第一角(125)与所述转轴(123)的距离大于所述第一边(124)与所述转轴(123)的垂直距离。5.根据权利要求4所述的推送机构，其特征在于，所述推动件(12)上设置有配重块(126)，所述配重块(126)与所述第一角(125)在水平方向上分别位于所述转轴(123)轴线的两侧，以使所述推动件(12)具有保持在所述第一状态的趋势。6.根据权利要求5所述的推送机构，其特征在于，主板(11)上设有定位块(112)，在推动件(12)上与配重块(126)相对一侧面处还设有定位部(120)，当推动件(12)处于第一状态时，定位部(120)可与定位块(112)止抵。7.根据权利要求3所述的推送机构，其特征在于，所述导槽(31)表面为曲面，所述曲面包括依次连接的下段(311)、中段(312)和上段(313)，其中，所述中段...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志强，张丽，李亮，洪明志，王子楠，谢磊，
申请(专利权)人：同方威视技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：