物体探测系统技术方案

物体探测系统(1)具备处理电路(30)，其执行包含送波处理以及判定处理的物体探测处理。在送波处理中，控制声波发生装置(10)，使得以目标声压产生频率随时间变化的一连串的声波(P1)，目标声压与一连串的声波(P1)所分别对应的频率建立了关联。在判定处理中，获取表示由受波装置(20)接收的来自对象空间的声波的受波信号，并基于受波信号判定对象空间中是否存在物体。基于受波装置(20)的对给定声压的声波的灵敏度的频率特性，设定目标声压，使得受波装置(20)的对目标声压的声波的灵敏度处于包含给定值的给定范围。一连串的声波(P1)的频率在给定的频率范围内变化。给定值是受波装置(20)的对给定声压的声波(P1)的灵敏度的、在给定的频率范围内的最大值。定的频率范围内的最大值。定的频率范围内的最大值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】物体探测系统


[0001]本公开普遍地涉及物体探测系统。更详细地，本公开涉及利用声波进行物体的探测的物体探测系统。

技术介绍

[0002]专利文献1公开了一种物体探测装置(物体探测系统)。专利文献1的物体探测装置使用多个超声波传感器，基于由超声波传感器(受波装置)接收的反射波(回波)来探测存在于移动体的周围的物体，其中，超声波传感器从振子发生超声波，并伴随着振子的振动而生成受波信号。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2018
‑
105703号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的问题
[0007]本公开提供一种能够提高物体的探测精度的物体探测系统。
[0008]用于解决问题的技术方案
[0009]本公开的一个方式为物体探测系统，具备：声波发生装置，通过通电而发热并产生声波；以及处理电路，执行利用来自声波发生装置的声波进行对象空间的物体的探测的物体探测处理。物体探测处理包含送波处理和判定处理。在送波处理中，控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种物体探测系统，具备：声波发生装置，通过通电而发热并产生声波；以及处理电路，执行利用来自所述声波发生装置的声波进行对象空间的物体的探测的物体探测处理，所述物体探测处理包含：送波处理，控制所述声波发生装置，使得所述声波发生装置以目标声压产生频率随时间变化的一连串的声波，所述目标声压与所述一连串的声波所分别对应的频率建立了关联；以及判定处理，从接收来自所述对象空间的声波的受波装置获取表示由所述受波装置接收的声波的受波信号，并基于所述受波信号判定所述对象空间中是否存在所述物体，基于所述受波装置的对给定声压的声波的灵敏度的频率特性，设定所述目标声压，使得所述受波装置的对所述目标声压的声波的灵敏度处于包含给定值的给定范围，所述一连串的声波的频率在给定的频率范围内变化，所述给定值是所述受波装置的对给定声压的声波的灵敏度的、在所述给定的频率范围内的最大值。2.根据权利要求1所述的物体探测系统，其中，所述给定范围的上限为所述给定值以上，所述给定范围的中央值为所述给定值以下。3.根据权利要求1或2所述的物体探测系统，其中，所述给定范围的下限为所述给定值以下，且大于所述受波装置的对给定声压的声波的灵敏度的、在所述给定的频率范围内的最小值。4.根据权利要求3所述的物体探测系统，其中，所述给定范围的上限为所述给定值。5.根据权利要求3或4所述的物体探测系统，其中，所述受波装置的对给定声压的声波的灵敏度不足所述给定值的频率的声波的目标声压大于所述给定声压。6.根据权利要求1所述的物体探测系统，其中，所述给定范围是所述给定值的
±
10％的范围。7.一种物体探测系统，具备：声波发生装置，通过通电而发热并产生声波；以及处理电路，执行利用来自所述声波发生装置的声波进行对象空间的物体的探测的物体探测处理，所述物体探测处理包含：送波处理，控制所述声波发生装置，使得所述声波发生装置以目标声压产生频率随时间变化的一连串的声波，所述目标声压与所述一连串的声波所分别对应的频率建立了关联；以及判定处理，从接收来自所述对象空间的声波的受波装置获取表示由所述受波装置接收的声波的受波信号，并基于所述受波信号判定所述对象空间中是否存在所述物体，所述一连串的声波的频率在给定的频率范围内变化，
基于所述受波装置的对给定声压的声波的灵敏度的频率特性，设定所述目标声压，使得所述受波装置的对所述目标声压的声波的灵敏度与给定值一致，所述给定值是所述受波装置的对给定声压的声波的灵敏度的、在所述给定的频率范围内的最大值。8.根据权利要求1～7中的任一项所述的物体探测系统，其中，在所述判定处理中，如果表示所述一...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐佐木晋一，浅田隆昭，
申请(专利权)人：株式会社村田制作所，
类型：发明
国别省市：