本发明专利技术公开了一种药品生产质量检测方法及装置，所述方法包括以下步骤：S1：将封装好药品的药板输送至负压环境下的负压检测室；S2：线扫相机对扫描区域内传送带上的药板进行扫描，获取药板的三维图像；S3：根据药板上用于存放药品的药囊的隆起状态，判断药囊内是否存在药品和/或药囊是否漏气。本发明专利技术根据负压状态下药板的药囊的隆起程度即可判断药板的各个药囊内是否存在药品以及药囊是否漏气，相较于现有的检测药品生产质量的方式，本发明专利技术成本更低，且不会有辐射，还不需要高精度的传感器，且不需要药板停留，可以保持药品高速生产，对药品生产质量的检测不会影响药品的生产速度。品生产质量的检测不会影响药品的生产速度。品生产质量的检测不会影响药品的生产速度。
【技术实现步骤摘要】
一种药品生产质量检测方法及装置
[0001]本专利技术涉及药品检测
，尤其涉及一种药品生产质量检测方法及装置。
技术介绍
[0002]保持药品的长久有效性是一门重要的基础技术，在现有药品的生产中，由于金属材质具备对外辐射光线反射，又有良好的密封性，且加工方便，因此通常使用铝箔片形成药板作为成品药的包装材料。
[0003]药品在分装至药板上时，有可能存在漏装的情况，技术人员往往采用可见光相机对封装好药品的药板的透明部分（PVC）进行拍照并视频识别的方式，判断是否有漏装的情况。
[0004]然而随着封装技术的发展，大量的药品使用了双面铝箔形成药板的方式进行封装，这样的封装可以避免阳光直射药板内的药品，使一些光照敏感的药品可以长期保持稳定性，对于采用了双面铝箔药板的药品，使用普通的可见光相机显然无法穿透铝箔的阻挡，为此，技术人员使用了例如称重，X射线拍摄等方式对药品进行检测。
[0005]但X射线成本昂贵，具备辐射性，不适合普通工厂使用；而药品单板质量轻，称重需要较高精度的传感器，且需要保持一定稳定时间用于称量，不适合于高速生产。
技术实现思路
[0006]本专利技术提供了一种药品生产质量检测方法及装置，用以解决目前通过X射线和称重检测铝箔包装药品生产质量时存在成本高昂、影响生产速度的技术问题。
[0007]为解决上述技术问题，第一方面，本专利技术提出了一种药品生产质量检测方法，包括以下步骤：S1：将封装好药品的药板输送至负压环境下的负压检测室；S2：线扫相机对扫描区域内传送带上的药板进行扫描，获取药板的三维图像；S3：根据药板上用于存放药品的药囊的隆起状态，判断药囊内是否存在药品和/或药囊是否漏气。
[0008]作为本专利技术的方法的进一步改进：所述步骤S1具体包括：S11：打开第一闸门，使封装好药品的药板输入第一气室，并在输入第一气室的药板达到预设数量后，关闭第一闸门；S12：打开第二闸门和第三闸门，对第一气室抽真空使第一气室和负压检测室形成负压环境，传送带将药板从第一气室输入负压检测室，同时封装好药品的药板进入第二气室，当输入第二气室的药板达到预设数量后，关闭第三闸门；S13：第一气室内的药板全部输送至负压检测室后，关闭第二闸门，然后打开第五闸门，使第一气室和第二气室之间气压平衡后关闭第五闸门；S14：打开第四闸门对第二气室抽真空使第二气室和负压检测室形成负压环境，传送带将药板从第二气室输入负压检测室，同时执行步骤S11；
S15：第二气室内的药板全部输送至负压检测室后，关闭第四闸门，然后打开第五闸门，使第二气室和第一气室之间气压平衡后关闭第五闸门；S16：循环执行步骤S12
‑
S15。
[0009]作为本专利技术的方法的进一步改进：所述步骤S2具体包括：S21：当传送带上的药板经过线扫相机的扫描区域时，线扫相机发射激光至药板上并接收返回的激光；S22：根据激光的飞行时间获取线扫相机距离药板的距离；S23：匀速通过线扫相机扫描区域的药板的多个激光反馈距离拟合生成药板的三维图像。
[0010]作为本专利技术的方法的进一步改进：所述步骤S3具体包括：S31：当药板的药囊内存放有药品时，药囊内的空气设为正常空气量P，此时外部负压使药囊隆起的状态设为正常隆起；S32：当药板的药囊内没有存放药品时，药囊内的空气量将大于P，此时外部负压使药囊隆起状态将大于正常隆起；S33：当药板的药囊漏气时，此时药囊内部将与外部负压平衡，药囊不会隆起。
[0011]作为本专利技术的方法的进一步改进：还包括以下步骤：S4：高压吹气装置将存在漏装药品的药板和药囊漏气的药板吹落至回收装置回收。
[0012]第二方面，本专利技术还提供了一种药品生产质量检测装置，所述药品生产质量检测装置用于实现第一方面所述的药品生产质量检测方法。
[0013]作为本专利技术的装置的进一步改进：包括内部可以形成真空的负压检测室，以及设于所述负压检测室内的传送带和线扫相机，所述线扫相机设于所述传送带的上方，当传送带上包装好药品的药板经过所述线扫相机的扫描区域时，所述线扫相机获取所述药板的三维模型。
[0014]作为本专利技术的装置的进一步改进：还包括第一气室、第二气室、第一闸门、第二闸门、第三闸门、第四闸门和第五闸门，药板分别通过第一传输管道和第二传输管道输入所述第一气室和第二气室，所述第一气室和第二气室分别通过第三传输管道和第四传输管道输入负压检测室，所述第一气室和第二气室之间通过第五管道连接，所述第一闸门设于所述第一传输管道上，所述第二闸门设于所述第三传输管道上，所述第三闸门设于所述第二传输管道上，所述第四闸门设于所述第四传输管道上，所述第五闸门设于所述第五管道上。
[0015]作为本专利技术的装置的进一步改进：还包括高压吹气装置和次品回收装置，沿高度方向，所述高压吹气装置设于所述传送带的上方，所述次品回收装置设于所述传送带的下方，以传送带的传输方向为长度方向，所述高压吹气装置和次品回收装置均设于所述线扫相机的后方。
[0016]作为本专利技术的装置的进一步改进：述线扫相机具体为线扫TOF相机。
[0017]本专利技术具有以下有益效果：本专利技术的药品生产质量检测方法及装置，将封装好药品的药板输送至负压环境下的负压检测室，然后通过线扫相机获取负压状态下的药板的三维图像，由于药板用于存放药品的药囊内部具有空气，当药囊正常时将会被负压影响导致隆起，且装有药品的药囊内部空气量少于未装药品的药囊，因此，装有药品的药囊的隆起程
度将少于未装药品的药囊，而药囊漏气时，药囊内部将于负压环境下的负压检测室气压平衡，此时药囊将不会隆起，因此，根据药囊的隆起程度即可判断药板的各个药囊内是否存在药品以及药囊是否漏气，相较于现有的通过X射线检测药品生产质量的方式，本专利技术成本更低，且不会有辐射；相较于现有的称重法检测药品生产质量的方式，本专利技术不需要高精度的传感器，且不需要药板停留，可以保持药品高速生产，对药品生产质量的检测不会影响药品的生产速度。
[0018]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本专利技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0019]构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术优选实施例的药品生产质量检测装置的结构示意图；图2是本专利技术优选实施例的药品生产质量检测装置的负压检测室的结构示意图；图3是本专利技术优选实施例的药品生产质量检测方法中药板的药囊处于不同状态下的隆起状态示意图。
[0020]图中各标号表示：1、负压检测室；11、传送带；12、线扫相机；13、高压吹气装置；14、回收装置；2、药板；3、第一气室；31、第一闸门；32、第二闸门；4、第二气室；41、第三闸门；42、第四闸门；5、第五闸门。
具体实施方式
[0021]以下结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明，但是本专利技术可以由权利要求限定和覆盖的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种药品生产质量检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：将封装好药品的药板（2）输送至负压环境下的负压检测室（1）；S2：线扫相机（12）对扫描区域内传送带（11）上的药板（2）进行扫描，获取药板（2）的三维图像；S3：根据药板（2）上用于存放药品的药囊的隆起状态，判断药囊内是否存在药品和/或药囊是否漏气；所述步骤S3具体包括：S31：当药板（2）的药囊内存放有药品时，药囊内的空气设为正常空气量P，此时外部负压使药囊隆起的状态设为正常隆起；S32：当药板（2）的药囊内没有存放药品时，药囊内的空气量将大于P，此时外部负压使药囊隆起状态将大于正常隆起；S33：当药板（2）的药囊漏气时，此时药囊内部将与外部负压平衡，药囊不会隆起。2.根据权利要求1所述的一种药品生产质量检测方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：S11：打开第一闸门（31），使封装好药品的药板（2）输入第一气室（3），并在输入第一气室（3）的药板（2）达到预设数量后，关闭第一闸门（31）；S12：打开第二闸门（32）和第三闸门（41），对第一气室（3）抽真空使第一气室（3）和负压检测室（1）形成负压环境，传送带（11）将药板（2）从第一气室（3）输入负压检测室（1），同时封装好药品的药板（2）进入第二气室（4），当输入第二气室（4）的药板（2）达到预设数量后，关闭第三闸门（41）；S13：第一气室（3）内的药板（2）全部输送至负压检测室（1）后，关闭第二闸门（32），然后打开第五闸门（5），使第一气室（3）和第二气室（4）之间气压平衡后关闭第五闸门（5）；S14：打开第四闸门（42）对第二气室（4）抽真空使第二气室（4）和负压检测室（1）形成负压环境，传送带（11）将药板（2）从第二气室（4）输入负压检测室（1），同时执行步骤S11；S15：第二气室（4）内的药板（2）全部输送至负压检测室（1）后，关闭第四闸门（42），然后打开第五闸门（5），使第二气室（4）和第一气室（3）之间气压平衡后关闭第五闸门（5）；S16：循环执行步骤S12
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S15。3.根据权利要求1所述的一种药品生产质量检测方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：S21：当传送带（11）上的药板（2）经过线扫相机（12）的扫描区域时，线扫相机（12）发射激光至药板...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏东，
申请(专利权)人：湖南视觉伟业智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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