一种无人机遥感测绘方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及计算机领域，特别是涉及一种无人机遥感测绘方法、装置及系统，其中方法通过确定与地图用途相关的关联地理要素，进而确定出与地图用途有强关联性的关联区域，同时也依据了历史地理要素信息对包括关联地理要素的关联区域进行变化率评估，进而可将具有高变化概率的关联区域筛选出来，以得到待更新区域，进一步还能够依据历史数据计算出待更新数据的更新间隔时长，由此可以实现对待更新区域以其更新间隔时长进行有针对性的无人机测绘，减少了无人机的无用飞行，也降低了无人机的耗损。损。损。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机遥感测绘方法、装置及系统


[0001]本专利技术涉及计算机领域，特别是涉及一种无人机遥感测绘方法、装置及系统。

技术介绍

[0002]无人机遥感测绘是利用无人机搭载的遥感传感器进行地理信息获取和地图制作的过程；相较于传统的卫星和航空遥感，无人机遥感技术具有高空间分辨率、灵活机动性强、实时监测与反馈、多源数据融合等特点和优势。
[0003]然而，为了方便使用，测绘形成的地图每间隔一段时长即需要进行更新，由于无人机可测绘的范围较小，现有的无人机测绘方法为了实现对地图的更新，需要使无人机对整个待测绘区域进行全覆盖飞行测绘，会加大对无人机的耗损，另外由于在一段时间内地理信息的改变往往只发生在局部区域，并且部分区域的地理信息改变对该测绘地图的使用并不构成影响，即进行无人机全覆盖飞行测绘所得到的地理信息更新绝大部分是无用更新，即无人机的耗损并未带来实际的效益。
[0004]因此，现有的无人机测绘方法存在难以实现对测绘地图进行有针对性的更新，进而造成无人机的耗损大的问题。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对上述的问题，提供一种无人机遥感测绘方法、装置及系统。
[0006]本专利技术实施例是这样实现的，一种无人机遥感测绘方法，所述方法包括：S1：调用无人机在待测绘区域进行全域测绘，以得到待测绘区域的全域地图；S2：获取用户输入的地图用途；S3：确定与地图用途相对应的关联地理要素，所述关联地理要素为用户使用地图时需要使用的地理要素；S4：在全域地图上确定若干个关联区域，关联区域为包括关联地理要素的区域，每一个关联区域包括一个关联地理要素；S5：获取一个关联地理要素对应的历史地理要素信息，所述历史地理要素信息包括该关联地理要素在历史上的各个要素状态以及每一个要素状态的持续时长；S6：确定每两个相邻要素状态之间的变化值；S7：计算所有变化值的平均变化值；S8：计算所有持续时长的平均持续时长；S9：依据平均变化值以及平均持续时长确定该关联地理要素对应的关联区域的变化率，其中，平均变化值表征关联区域的变化程度，平均持续时长表征关联区域的变化速度；S10：获取另一个关联地理要素对应的历史地理要素信息，执行步骤S6至步骤S9，以得到该关联地理要素对应的关联区域的变化率，重复执行本步骤，以得到每一个关联地理要素对应的关联区域的变化率；
S11：将变化率大于第一设定值的关联区域作为待更新区域；S12：选取一个待更新区域并将对应的平均持续时长作为该待更新区域的更新间隔时长，重复执行本步骤，直至得到每一个待更新区域的更新间隔时长；S13：按照各个待更新区域的更新间隔时长调用无人机对各个待更新区域进行二次测绘，以对全域地图进行更新。
[0007]在其中一个实施例中，本专利技术提供了一种无人机遥感测绘装置，包括：第一调用模块，调用无人机在待测绘区域进行全域测绘，以得到待测绘区域的全域地图；第一获取模块，用于获取用户输入的地图用途；第一处理模块，用于确定与地图用途相对应的关联地理要素，所述关联地理要素为用户使用地图时需要使用的地理要素；第二处理模块，用于在全域地图上确定若干个关联区域，关联区域为包括关联地理要素的区域，每一个关联区域包括一个关联地理要素；第二获取模块，用于获取一个关联地理要素对应的历史地理要素信息，所述历史地理要素信息包括该关联地理要素在历史上的各个要素状态以及每一个要素状态的持续时长；第三处理模块，用于确定每两个相邻要素状态之间的变化值；第四处理模块，用于计算所有变化值的平均变化值；第五处理模块，用于计算所有持续时长的平均持续时长；第六处理模块，用于依据平均变化值以及平均持续时长确定该关联地理要素对应的关联区域的变化率，其中，平均变化值表征关联区域的变化程度，平均持续时长越短表征关联区域的变化速度；第三获取模块，用于获取另一个关联地理要素对应的历史地理要素信息，用于执行步骤S6至步骤S9，以得到该关联地理要素对应的关联区域的变化率，重复执行本步骤，以得到每一个关联地理要素对应的关联区域的变化率；第七处理模块，用于将变化率大于第一设定值的关联区域作为待更新区域；第八处理模块，用于选取一个待更新区域并将对应的平均持续时长作为该待更新区域的更新间隔时长，重复执行本步骤，直至得到每一个待更新区域的更新间隔时长；第二调用模块，用于按照各个待更新区域的更新间隔时长调用无人机对各个待更新区域进行二次测绘，以对全域地图进行更新。
[0008]在其中一个实施例中，本专利技术提供了一种无人机遥感测绘系统，包括：至少一架无人机，用于在被测区域上空飞行，以进行地理遥感测绘；以及计算机设备，与每一架无人机连接，用于执行所述的无人机遥感测绘方法。
[0009]本申请提供了一种无人机遥感测绘方法、装置及系统，其中方法包括调用无人机在待测绘区域进行全域测绘，以得到待测绘区域的全域地图；获取用户输入的地图用途；确定与地图用途相对应的关联地理要素，所述关联地理要素为用户使用地图时需要使用的地理要素；在全域地图上确定若干个关联区域，关联区域为包括关联地理要素的区域，每一个关联区域包括一个关联地理要素；获取一个关联地理要素对应的历史地理要素信息；确定每两个相邻要素状态之间的变化值；计算所有变化值的平均变化值；计算所有持续时长的
平均持续时长；依据平均变化值以及平均持续时长确定该关联地理要素对应的关联区域的变化率；获取另一个关联地理要素对应的历史地理要素信息，执行上述步骤，以得到该关联地理要素对应的关联区域的变化率，重复执行本步骤，以得到每一个关联地理要素对应的关联区域的变化率；将变化率大于第一设定值的关联区域作为待更新区域；取各个待更新区域的平均持续时长作为对应待更新区域的更新间隔时长；按照各个待更新区域的更新间隔时长调用无人机对各个待更新区域进行二次测绘，以对全域地图进行更新；本申请通过确定与地图用途相关的关联地理要素，进而确定出与地图用途有强关联性的关联区域，同时也依据了历史地理要素信息对包括关联地理要素的关联区域进行变化率评估，进而可将具有高变化概率的关联区域筛选出来，以得到待更新区域，进一步还能够依据历史数据计算出待更新数据的更新间隔时长，由此可以实现对待更新区域以其更新间隔时长进行有针对性的无人机测绘，减少了无人机的无用飞行，也降低了无人机的耗损。
附图说明
[0010]图1为一个实施例中提供的无人机遥感测绘方法的流程图；图2为一个实施例中提供的无人机遥感测绘方法的无人机匹配图；图3为一个实施例中提供的无人机遥感测绘装置的模块图；图4为一个实施例中提供的无人机遥感测绘系统的示意图；图5为一个实施例中计算机设备的内部结构框图。
具体实施方式
[0011]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0012]可以理解，本专利技术所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但除非特别说明，这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机遥感测绘方法，其特征在于，所述方法包括：S1：调用无人机在待测绘区域进行全域测绘，以得到待测绘区域的全域地图；S2：获取用户输入的地图用途；S3：确定与地图用途相对应的关联地理要素，所述关联地理要素为用户使用地图时需要使用的地理要素；S4：在全域地图上确定若干个关联区域，关联区域为包括关联地理要素的区域，每一个关联区域包括一个关联地理要素；S5：获取一个关联地理要素对应的历史地理要素信息，所述历史地理要素信息包括该关联地理要素在历史上的各个要素状态以及每一个要素状态的持续时长；S6：确定每两个相邻要素状态之间的变化值；S7：计算所有变化值的平均变化值；S8：计算所有持续时长的平均持续时长；S9：依据平均变化值以及平均持续时长确定该关联地理要素对应的关联区域的变化率，其中，平均变化值表征关联区域的变化程度，平均持续时长表征关联区域的变化速度；S10：获取另一个关联地理要素对应的历史地理要素信息，执行步骤S6至步骤S9，以得到该关联地理要素对应的关联区域的变化率，重复执行本步骤，以得到每一个关联地理要素对应的关联区域的变化率；S11：将变化率大于第一设定值的关联区域作为待更新区域；S12：选取一个待更新区域并将对应的平均持续时长作为该待更新区域的更新间隔时长，重复执行本步骤，直至得到每一个待更新区域的更新间隔时长；S13：按照各个待更新区域的更新间隔时长调用无人机对各个待更新区域进行二次测绘，以对全域地图进行更新。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定每两个相邻要素状态之间的变化值包括：S531：取任意两个相邻要素状态作为相邻要素状态组；S532：取相邻要素状态组中的一个要素状态为第一要素状态，取另一个要素状态为第二要素状态；S533：分别对处于第一要素状态的关联地理要素和处于第二要素状态的关联地理要素进行特征提取，以得到若干个关联地理要素处于第一要素状态时的第一特征和若干个关联地理要素处于第二要素状态时的第二特征；S534：对各个第一特征与各个第二特征进行归一化处理，以将各个特征转化为无量纲形式；S535：通过以下公式确定该相邻要素状态组的两个相邻要素状态的变化值：，其中，为变化值，为第i个第一特征，为第i个第二特征；S536：取另外两个相邻要素状态作为相邻要素状态组，执行步骤S532至步骤S535，以得到该相邻要素状态组的两个相邻要素状态的变化值，重复执行本步骤，以得到每两个相邻要素状态之间的变化值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，关联区域的变化率通过以下公式得到：，其中，为关联区域的变化率，为平均变化值，为平均持续时长，为变化程度调整系数，为变化速度调整系数。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，供调用的无人机有若干架，所述调用无人机在待测绘区域进行全域测绘包括：对各个无人机进行编号；将全域地图划分成若干个子区域，其中子区域的数量与无人机的数量一致；按照无人机的编号方式对各个子区域进行编号；将编号一致的无人机和子...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱玉逍，原庆，冯源，侯宝权，陈国斌，宋长清，
申请(专利权)人：深圳市国测测绘技术有限公司，
类型：发明
国别省市：