起重磁铁驱动电路制造技术

本发明专利技术提供一种不损失起重磁铁的控制性而能够实现低发热的起重磁铁驱动电路。本发明专利技术一个实施方式的起重磁铁驱动电路（１）具有Ｈ电桥电路部（４），该Ｈ电桥电路部包括：第１及第２开关元件（４１ａ）、（４１ｂ），在高电位侧电源和低电位侧电源之间串联连接；第３及第４开关元件（４１ｃ）、（４１ｄ），在高电位侧电源和低电位侧电源之间串联连接；以及第１～第４整流元件（４２ａ～４２ｂ）；在进行起重磁铁（２）的励磁时，第１及第４开关元件（４１ａ）、（４１ｄ）中的某一个进行开关动作，第１～第４开关元件（４１ａ～４１ｄ）中至少进行动作的开关元件是无触点开关，其他的开关元件是有触点开关。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及进行起重磁铁的励磁和消磁的起重磁铁驱动电路。
技术介绍
一般，我们知道在货物装卸作业或建设作业等中用于提起铁片的起重磁铁(lifting magnet)。作为起重磁铁，除了作为工厂等的设备之外，还有 搭载在车辆上的。在使用起重磁铁时对起重磁铁进行励磁，并使其吸住铁 片而提起。并且，在放下铁片时对起重磁铁进行消磁。在专利文献1、 2记载有进行起重磁铁的励磁以及消磁的起重磁铁驱动 电路。这些起重磁铁驱动电路具有H电桥电路部，该H电桥电路部包括4 个开关元件以及4个二极管，并控制起重磁铁的励磁和消磁。在专利文献1 记载的起重磁铁驱动电路中，使用有触点开关作为H电桥电路部的4个开 关元件，在专利文献2记载的起重磁铁驱动电路中，使用无触点开关作为 H电桥电路部的4个开关元件。在这里，所说的有触点开关是有机械地接触的触点的开关，是继电器 等机械式开关。所说的无触点开关是没有机械地接触的触点的开关，是三 极管等半导体开关。专利文献h日本特开2000-143138号公报；专利文献2:日本特开2006-311633号公报。但是，在起重磁铁驱动电路，进行起重磁铁的励磁及消磁时，H电桥 电路部的开关元件进行开关动作。关于这一点，H电桥电路部的开关元件 优选为如专利文献2所记载的起重磁铁驱动电路那样开关速度较快的无触 点开关。但是，由于无触点开关的内部阻抗较大，因此将无触点开关用于 H电桥电路部中的开关元件时发热较大。另外，由于起重磁铁驱动电路搭载在室外使用的设备上，因此考虑到 阳光直射和设备内发热等时，期望起重磁铁驱动电路的发热小。关于这一点，H电桥电路部的开关元件优选为如专利文献1记载的起重磁铁驱动电路那样内部阻抗较小的有触点开关。但是，由于有触点开关的开关速度较慢，因此当将有触点开关使用在H电桥电路部的开关元件上时，起重磁铁 的励磁及消磁的控制性降低。例如，为了持续吸住铁片，需要进行向起重 磁铁供给的电压的恒压控制或电流的恒流控制，但这些控制性降低。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供一种不损失起重磁铁的控制性而能够实 现低发热的起重磁铁驱动电路。本专利技术的起重磁铁驱动电路，进行起重磁铁的励磁及消磁，具有H电 桥电路部，该H电桥电路部包括第1及第2开关元件，在高电位侧电源 和低电位侧电源之间依次被串联连接，所述第1和第2开关元件之间的节 点与起重磁铁的一端相连接；第3及第4的开关元件，在高电位侧电源和 低电位侧电源之间依次被串联连接，所述第3及第4开关元件之间的节点 与起重磁铁的另一端相连接；以及第1 第4整流元件，分别与第1 第4 开关元件并联连接，所述H电桥电路部对起重磁铁的励磁和消磁进行控制， 所述起重磁铁驱动电路在进行起重磁铁的励磁时，在第1及第4开关元件 导通后，第1及第4开关元件中的某一个进行开关动作，在第1 第4开关 元件中至少进行开关动作的开关元件是无触点开关，其他的开关元件的至 少一个是有触点开关。根据该起重磁铁驱动电路，在进行起重磁铁的励磁时，使第1及第4 开关元件导通后，使第1及第4开关元件中的某一个进行开关动作，因此 要求较快的开关速度的开关元件只有一个。由于至少该开关元件使用开关 速度比较快的无触点开关、其他的开关元件使用内部阻抗比较小的有触点 开关，因此能够不损失起重磁铁的控制性而实现低发热。上述H电桥电路部还具有与第1及第4开关元件中的、进行开关动作 的开关元件并联连接的第5开关元件，第5开关元件优选为有触点开关。根据该结构，在第1和第4开关元件中的进行开关动作的开关元件不 进行开关动作而处于断开状态的情况下，能够使第5开关元件进行开关动 作。另外，根据该结构，由于作为第5开关元件使用与第1和第4开关元件中的进行开关动作的开关元件不同的有触点开关，因此即使在相同的环 境条件下，也能够降低第5开关元件不进行开关动作而成为断开状态的概 率。其结果，可以实现可靠性。另外，优选为，上述H电桥电路部还具有与第1及第4开关元件中的 进行开关动作的开关元件串联连接的断路器。根据该结构，在第1和第4开关元件中的进行开关动作的开关元件不 进行开关动作而成为短路状态的情况下，能够通过断路器切断过电流。其 结果，可以实现可靠性。另外，优选为，上述的H电桥电路部还具有与第1 第4开关元件中 的使用了有触点开关的开关元件并联连接的能量吸收部。有触点的开关在导通状态和非导通状态的切换时，有时会产生电弧放 电，并产生大的电弧电压。但是根据该结构，能够通过能量吸收部吸收不 需要的电弧电压，提高起重磁铁的控制性。根据本专利技术，在起重磁铁驱动电路中，能够不损失起重磁铁的控制性 而实现低发热。附图说明图1是表示本专利技术的第1实施方式的起重磁铁驱动电路的电路图。 图2是表示图1示出的起重磁铁驱动电路中的励磁动作模式下的电流 的流向的图。图3是表示图1示出的起重磁铁驱动电路中的励磁动作模式下的电流 的流向的图。图4是表示图1示出的起重磁铁驱动电路中的消磁动作模式下的电流 的流向的图。图5是表示图1示出的起重磁铁驱动电路中的残留磁性的消磁动作模 式下的电流的流向的图。图6是表示本专利技术的第2实施方式的起重磁铁驱动电路的电路图。 图7是表示本专利技术的第3实施方式的起重磁铁驱动电路的电路图。标号说明1、 1A、 IB 起重磁铁驱动电路2 起重磁铁3 直流变换部3a正侧输出端(高电位侧电源)3b负侧输出端(低电位侧电源)31a 31f 二极管4、 4A、 4B H电桥电路部41a 41d第1 第4开关元件42a 42d第1 第4 二极管(第1 第4整流元件)43 断路器44 第5开关元件45b、 45c、 45d吸收电路(权利要求书中记载的能量吸收部) 46b、 46c、 46d 阻抗元件 47b、 47c、 47d 电容元件 48b、 48c、 48d 二极管5 消磁用能量吸收部 51 电容元件具体实施例方式下面，参照附图对本专利技术的优选实施方式进行详细说明。另外，在各 图中对相同或者相当的部分附加相同的标号。 图1是表示本专利技术的第1实施方式的起重磁铁驱动电路的电路图。图 1所示的起重磁铁驱动电路1是进行起重磁铁2的励磁和消磁的电路，包括 直流变换部3、 H电桥电路部4、以及消磁用能量吸收部5。直流变换部3将由三相交流电源ACG提供的交流电压VAd VAC3变 换为直流电压VDc。直流变换部3具有正侧输出端3a和负侧输出端3b，将 所生成的直流电源电压VDc提供给正侧输出端3a和负侧输出端3b之间。 在本实施方式中，正侧输出端3a作为高电位侧电源而起作用，负侧输出端 3b作为低电位侧电源而起作用。另外，直流变换部3也可以是将来自单相交流电源的交流电压变换为直流电压的方式。另外，直流变换部3不一定 必须设置。这种情况下，从电池或直流发电机等向正侧输出端3a和负侧输 出端3b之间供给直流电压。本实施方式的直流变换部3由包含6个二极管31a 31f的电桥电路构 成，进行三相全波整流。具体地说，在二极管31a 31f中，二极管31a和 31b串联连接，二极管31c和31d串联连接，二极管31e和31f串联连接。 另外，由二极管31a和31b构成的组、由二极管31c和31d构成的组、以 及由二极管31e和31f构成的组相互并联连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重磁铁驱动电路，进行起重磁铁的励磁及消磁，其特征在于，　具有Ｈ电桥电路部，　该Ｈ电桥电路部，包括：第１及第２开关元件，在高电位侧电源和低电位侧电源之间依次被串联连接，所述第１及第２开关元件之间的节点与所述起重磁铁的一端相连 接；第３及第４开关元件，在所述高电位侧电源和所述低电位侧电源之间依次被串联连接，所述第３及第４开关元件之间的节点与所述起重磁铁的另一端相连接；以及第１～第４整流元件，分别与所述第１～第４开关元件并联连接，该Ｈ电桥电路部对所述起重磁铁的励磁及消磁进行控制，　在进行所述起重磁铁的励磁时，在所述第１及第４开关元件导通后，所述第１及第４开关元件中的某一个进行开关动作，　在所述第１～第４开关元件中，至少进行所述开关动作的开关元件是无触点开关，其他的开关元件的至少一个是有触点 开关。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：原章文，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]