本实用新型专利技术公开了一种煤矿安全监测巡检管理装置，包括巡检主机、通信天线、电控箱、顶部摄像头、履带式行进辊、前置避障雷达、传动主轴、脱困辊，基于巡检主机顶部有顶部摄像头，巡检主机前置安装有前置避障雷达，巡检主机安装有履带式行进辊，传动主轴做脱困辊同轴联动安装，一种煤矿安全监测巡检管理装置，本装置设计适用于煤矿安全监测巡检车特殊情况下的脱困作业，履带式行进辊做巡检主机驱动作业，当履带式行进辊受限无法脱困时启动脱困辊，脱困辊行进履带做动力输出进行脱困作业，在工作的同时传动主轴带动异型脱困杆转动做脱困辊局部结构支撑，进而保证脱困辊与地面稳定接触实现机体快速脱困，外部清洁转筒转动做内嵌式摄像头快速清洁。像头快速清洁。像头快速清洁。
【技术实现步骤摘要】
一种煤矿安全监测巡检管理装置
[0001]本技术涉及一种煤矿安全监测巡检管理装置领域，属于煤矿安全生产
技术介绍
[0002]煤矿安全监控系统是主要用来监测甲烷浓度、一氧化碳浓度、二氧化碳浓度、氧气浓度、硫化氢浓度、矿尘浓度、风速、风压、湿度、温度、馈电状态、风门状态、风筒状态、局部通风机开停、主要风机开停等，并实现甲烷超限声光报警、断电和甲烷风电闭锁控制等功能的系统。在煤矿安全监控过程中需要使用履带式安全巡检车做巡视检测，矿井地面环境复杂履带式安全巡检车易受困，影响巡检效率。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种煤矿安全监测巡检管理装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的本技术采用以下技术方案：一种煤矿安全监测巡检管理装置，包括巡检主机、通信天线、电控箱、顶部摄像头、履带式行进辊、前置避障雷达、传动主轴、脱困辊，基于巡检主机顶部有顶部摄像头，巡检主机前置安装有前置避障雷达，巡检主机安装有履带式行进辊，传动主轴做脱困辊同轴联动安装。
[0005]优选的，所述顶部摄像头由旋转盘、外部清洁转筒、内嵌式摄像头和清洁液储存筒，旋转盘与外部清洁转筒定位固定安装，外部清洁转筒内径内置安装有内嵌式摄像头，清洁液储存筒安装在外部清洁转筒上端位置。
[0006]优选的，所述脱困辊由行进履带、主架体和异型脱困杆组成，行进履带安装在主架体转辊上，基于传动主轴安装工位通过传动转轴安装有异型脱困杆。
[0007]优选的，所述外部清洁转筒内径铺砖有清洁毛毡。
[0008]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0009]脱困辊由行进履带、主架体和异型脱困杆组成，行进履带安装在主架体转辊上，基于传动主轴安装工位通过传动转轴安装有异型脱困杆。脱困辊行进履带做动力输出进行脱困作业，在工作的同时传动主轴带动异型脱困杆转动做脱困辊局部结构支撑，进而保证脱困辊与地面稳定接触实现机体快速脱困。
附图说明
[0010]图1为本技术煤矿安全监测巡检管理装置的结构示意图；
[0011]图2为本技术煤矿安全监测巡检管理装置的安装结构示意图；
[0012]图3为本技术顶部摄像头的结构示意图；
[0013]图4为本技术脱困辊的结构示意图；
[0014]图中：1、巡检主机，2、通信天线，3、电控箱，4、顶部摄像头，5、履带式行进辊，6、前
置避障雷达，7、传动主轴，8、脱困辊，9、旋转盘，10、外部清洁转筒，11、内嵌式摄像头，12、清洁液储存筒，13、行进履带，14、主架体，15、异型脱困杆。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的阐述。
[0016]如图1
‑
图4所示，一种煤矿安全监测巡检管理装置，其特征在于，包括巡检主机1、通信天线2、电控箱3、顶部摄像头4、履带式行进辊5、前置避障雷达6、传动主轴7、脱困辊8，基于巡检主机1后端位置电连接安装有通信天线2和电控箱3，基于巡检主机1顶部垂直安装有顶部摄像头4，基于巡检主机前置安装有前置避障雷达6，巡检主机1安装有履带式行进辊5，传动主轴7做脱困辊8同轴联动安装。
[0017]所述顶部摄像头4由旋转盘9、外部清洁转筒10、内嵌式摄像头11和清洁液储存筒12，旋转盘9与外部清洁转筒10定位固定安装，外部清洁转筒10内径内置安装有内嵌式摄像头11，清洁液储存筒12安装在外部清洁转筒10上端位置，外部清洁转筒10转动清洁内嵌式摄像头11，清洁液储存筒12供给清洁液。
[0018]所述脱困辊8由行进履带13、主架体14和异型脱困杆15组成，行进履带13安装在主架体14转辊上，基于传动主轴7安装工位通过传动转轴安装有异型脱困杆15，异型脱困杆15做机体与地面的结构支撑，提高行进履带13与地面的接触面积，方便快速脱困。
[0019]所述外部清洁转筒10内径铺砖有清洁毛毡，清洁毛毡做内嵌式摄像头11的无损清洁。
[0020]具体使用方式：一种煤矿安全监测巡检管理装置，本装置设计适用于煤矿安全监测巡检车特殊情况下的脱困作业，履带式行进辊做巡检主机驱动作业，当履带式行进辊受限无法脱困时启动脱困辊，脱困辊行进履带做动力输出进行脱困作业，在工作的同时传动主轴带动异型脱困杆转动做脱困辊局部结构支撑，进而保证脱困辊与地面稳定接触实现机体快速脱困，外部清洁转筒转动做内嵌式摄像头快速清洁。
[0021]以上所述为本技术较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本技术的教导，在不脱离本技术的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种煤矿安全监测巡检管理装置，其特征在于，包括巡检主机（1）、通信天线（2）、电控箱（3）、顶部摄像头（4）、履带式行进辊（5）、前置避障雷达（6）、传动主轴（7）、脱困辊（8），基于巡检主机（1）后端位置电连接安装有通信天线（2）和电控箱（3），基于巡检主机（1）顶部垂直安装有顶部摄像头（4），基于巡检主机前置安装有前置避障雷达（6），巡检主机（1）安装有履带式行进辊（5），传动主轴（7）做脱困辊（8）同轴联动安装。2.根据权利要求1所述的一种煤矿安全监测巡检管理装置，其特征在于：所述顶部摄像头（4）由旋转盘（9）、外部清洁转筒（10）、内嵌式摄像头（...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩银银，杨守振，邹建雷，
申请(专利权)人：韩银银，
类型：新型
国别省市：
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