一种激光测绘系统技术方案

本发明专利技术涉及激光测绘领域，更具体的说是一种激光测绘系统。包括雷达座，所述雷达座上设置有多个激光雷达，雷达座的中部固定有铰接座，铰接座铰接在座块上。所述座块上同侧的两端均固定有压缩弹簧，两个压缩弹簧的另一端分别固定在雷达座的两端。所述座块的两端均固定有伸缩杆一，两个伸缩杆一的活动端分别位于雷达座同侧的两端。所述座块上固定有轮架，轮架上转动连接有两个滚轮，两个滚轮分别压在半圆环的内周和外周。可以通过多个激光雷达进行扫描，方便测绘。方便测绘。方便测绘。

【技术实现步骤摘要】
一种激光测绘系统


[0001]本专利技术涉及激光测绘领域，更具体的说是一种激光测绘系统。

技术介绍

[0002]测绘，是指对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集并绘制成图。测绘字面理解为测量和绘图，是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统、遥感为技术核心，通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设、规划设计和行政管理之用。测绘最常用的设备就是激光雷达，通过激光雷达方便扫描物体与光雷达的距离，进而测定物体的形状和尺寸，但是现有技术中常常仅仅使用单一的激光雷达进行扫描，精度较低。

技术实现思路

[0003]为克服现有技术的不足，本专利技术提供一种激光测绘系统，其有益效果为可以通过多个激光雷达进行扫描，方便测绘。
[0004]一种激光测绘系统，包括雷达座，所述雷达座上设置有多个激光雷达，雷达座的中部固定有铰接座，铰接座铰接在座块上。
[0005]所述座块上同侧的两端均固定有压缩弹簧，两个压缩弹簧的另一端分别固定在雷达座的两端。
[0006]所述座块的两端均固定有伸缩杆一，两个伸缩杆一的活动端分别位于雷达座同侧的两端。
[0007]所述座块上固定有轮架，轮架上转动连接有两个滚轮，两个滚轮分别压在半圆环的内周和外周。
附图说明
[0008]下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。
[0009]图1为一种激光测绘系统的结构示意图一；
[0010]图2为一种激光测绘系统的结构示意图二；
[0011]图3为一种激光测绘系统的结构示意图三；
[0012]图4为座块的结构示意图一；
[0013]图5为座块的结构示意图二；
[0014]图6为半圆环和直角架的结构示意图一；
[0015]图7为半圆环和直角架的结构示意图二；
[0016]图8为滑座的结构示意图一；
[0017]图9为滑座的结构示意图二；
[0018]图10为底板的结构示意图一；
[0019]图11为底板的结构示意图二。
[0020]图中：座块101；平行杆102；滚轮103；轮架104；凸轴105；伸缩杆一106；铰接座107；激光雷达108；雷达座109；
[0021]半圆环201；电机一202；电机架203；侧条204；转杆205；条孔206；伸缩杆二207；轨道208；
[0022]直角架301；三角槽302；圆座303；
[0023]滑座401；凸架402；插柱403；弹性杆404；手把405；配合槽406；插杆407；电机二408；
[0024]底板501；浅槽502；凸棱503；凸柱504；凹孔505。
具体实施方式
[0025]如图4
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5所示，这个例子可以实现使得测量的精度更高，方便测绘的效果。
[0026]由于激光测绘系统包括雷达座109，雷达座109上通过螺钉连接有多个激光雷达108，雷达座109的中部焊接有铰接座107，铰接座107铰接在座块101上，安装了多个激光雷达108，通过多个激光雷达108同时进行扫描，将得到的信息取平均值，使得测量的精度更高，方便测绘；并且铰接座107铰接在座块101上，使得雷达座109上的多个激光雷达108可以通过铰接座107转动，使得多个激光雷达108可以转动偏移，扩大多个激光雷达108的扫描范围。
[0027]如图4
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5所示，这个例子可以实现两个压缩弹簧可以帮助雷达座109回位的效果。
[0028]由于座块101上同侧的两端均焊接有压缩弹簧，两个压缩弹簧的另一端分别焊接在雷达座109的两端，使得雷达座109通过铰接座107转动后，两个压缩弹簧可以帮助雷达座109回位。
[0029]如图4
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5所示，这个例子可以实现方便控制雷达座109通过铰接座107转动偏移的效果。
[0030]由于座块101的两端均通过螺钉连接有伸缩杆一106，两个伸缩杆一106的活动端分别位于雷达座109的同侧两端，进而通过一个伸缩杆一106伸长顶向雷达座109，并且另一个伸缩杆一106缩短后方便控制雷达座109通过铰接座107转动偏移。
[0031]如图4
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7所示，这个例子可以实现使得激光雷达108可以进行上中下全方位扫描的效果。
[0032]由于座块101上通过螺钉连接有轮架104，轮架104上转动连接有两个滚轮103，两个滚轮103分别压在半圆环201的内周和外周，座块101可以通过两个滚轮103在半圆环201上移动，进而使得座块101以半圆的轨迹移动，进而使得雷达座109上的激光雷达108朝向上方、前方和下方，进而使得激光雷达108可以进行上中下全方位扫描。
[0033]如图4
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7所示，这个例子可以实现防止座块101相对半圆环201前后移动的效果。
[0034]由于座块101上焊接有两个平行杆102，两个平行杆102分别位于半圆环201的两侧，通过两个平行杆102可以对座块101进行限位，防止座块101相对半圆环201前后移动。
[0035]如图4
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7所示，这个例子可以实现带动座块101和雷达座109沿着半圆环201的轨迹移动的效果。
[0036]由于半圆环201的右部通过螺钉连接有侧条204，侧条204上焊接有电机架203，电机架203上通过螺钉连接有电机一202，电机一202的输出轴上通过螺钉连接有转杆205，转
杆205的端部设置有条孔206，轮架104的一侧焊接有凸轴105，凸轴105插在条孔206上，电机一202转动时可以驱动转杆205转动，转杆205转动时拨动凸轴105移动，进而带动座块101和雷达座109沿着半圆环201的轨迹移动。
[0037]如图6
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9所示，这个例子可以实现调整座块101和雷达座109运动的总体高度的效果。
[0038]由于侧条204的右侧通过螺钉连接有轨道208，轨道208竖向滑动连接在直角架301的上部，侧条204的上部通过螺钉连接有伸缩杆二207，伸缩杆二207的活动端通过螺钉连接在直角架301上，直角架301的下端焊接在圆座303上，通过伸缩杆二207的伸缩可以驱动侧条204在直角架301上竖向滑动，进而调整半圆环201的高度，进而调整座块101和雷达座109运动的总体高度。
[0039]如图6
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9所示，这个例子可以实现转动调整半圆环201和雷达座109的方向的效果。
[0040]由于圆座303上呈环形设置有多个三角槽302，滑座401的上侧通过螺钉连接有电机二408，电机二408的输出轴通过螺钉连接在圆座303的下侧，滑座401的上侧通过螺钉连接有凸架402，凸架402上滑动连接有插柱403，插柱403的端部插在其中一个三角槽302上，凸架40本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光测绘系统，包括雷达座(109)，其特征在于：所述雷达座(109)上设置有多个激光雷达(108)，雷达座(109)的中部固定有铰接座(107)，铰接座(107)铰接在座块(101)上。2.根据权利要求1所述的一种激光测绘系统，其特征在于：所述座块(101)上同侧的两端均固定有压缩弹簧，两个压缩弹簧的另一端分别固定在雷达座(109)的两端。3.根据权利要求2所述的一种激光测绘系统，其特征在于：所述座块(101)的两端均固定有伸缩杆一(106)，两个伸缩杆一(106)的活动端分别位于雷达座(109)同侧的两端。4.根据权利要求3所述的一种激光测绘系统，其特征在于：所述座块(101)上固定有轮架(104)，轮架(104)上转动连接有两个滚轮(103)，两个滚轮(103)分别压在半圆环(201)的内周和外周。5.根据权利要求4所述的一种激光测绘系统，其特征在于：所述座块(101)上固定有两个平行杆(102)，两个平行杆(102)分别位于半圆环(201)的两侧。6.根据权利要求4所述的一种激光测绘系统，其特征在于：所述半圆环(201)的右部固定有侧条(204)，侧条(204)上固定有电机架(203)，电机架(203)上固定有电机一(202)，电机一(202)的输出轴上固定有转杆(205)，转杆(205)的端部设置有条孔(206)，轮架...

【专利技术属性】
技术研发人员：王杰，
申请(专利权)人：王杰，
类型：发明
国别省市：