具有最小断奶应激的小牛自动喂奶系统技术方案

本发明专利技术公开了一种具有最小断奶应激的小牛自动喂奶系统，其中，可以自动执行为小牛喂奶，并且可以使新生小牛的断奶应激最小化。所述具有最小断奶应激的小牛自动喂奶系统包括：喂奶单元和供奶单元，以将奶饲喂给小牛；控制模块，以控制所述喂奶单元和所述供奶单元，其中，所述喂奶单元包括重量计以测量小牛的重量，所述控制模块基于所述重量控制供奶单元的供应量。供奶单元均匀地将被设定为母乳温度的奶供应给小牛，奶嘴构件的高度可被控制为适于小牛的水平，饲喂之后，自动地清洗奶嘴构件和供奶单元。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种具有最小断奶应激的小牛自动喂奶系统，其中，新生小牛经受最 小的断奶应激，因此生长为健康且强壮的牛。
技术介绍
在新生的哺乳动物能够消化包括固体饲料的更多不同食物之前，它们只有一种营 养源，它们完全依赖来自它们的母亲的奶来生长。另外，随着来自它们的母亲的奶量减少， 幼崽开始摄取固体饲料来补充奶中不足的营养。断奶是将幼崽逐渐地引入到将成为它们的 成年食物的食物并撤销奶的供应的过程。只要幼崽不再收到任何母乳并开始依靠固体食物 作为它们的全部营养，则认为幼崽已经完全断奶。在把生产奶作为主要目标的乳牛业中，长期以来做出许多努力来提高来自母牛的 奶超出小牛需要的量以上的日产量，并在下次分娩之前保持奶的产量处于高的比率。例如， 防止母牛在分娩日为新生小牛喂奶，以生产乳制品。作为替代，用挤出的母乳来人工饲喂新 生小牛，这称为人工喂奶。传统地，奶农使用奶瓶以2kg的剂量每天两次用奶来饲喂小牛，总计的量为4kg， 或者以1. 5kg的剂量每天饲喂三次或四次，总计的量为体重的10%。随着最近对幼牛健康的兴趣的提高，已经进行尝试来允许它们被不受限制地用奶 饲喂。当幼牛自由地接近人工饲喂者或者母牛的乳房时，观察到幼牛每天吃奶10次，总计 的量为10kg。然而，据报导，在出生后180天至200天之后，自由饲喂的小牛的体重与以体 重的10%为最大量限制地饲喂的小牛的体重实际上没有差异。所有这些传统的喂奶方法的缺点在于由于幼牛被突然地断奶，它们不能充分地 适应固体饲料(草料、干草等)的摄取，因此它们经受很长时间段的营养不良，这会导致生 长不充分或免疫缺陷。具体地说，惯于吃足量奶的小牛经受更强的应激，因此它们需要更长的时间段来 从应激中恢复。由于下面的原因，奶农不情愿地让幼牛自由地接近乳房或奶瓶。每次出现哺 乳时将新生牛和母牛分开需要很多劳动。另外，来自牛的奶的产量降低。此外，在断奶时， 幼牛除了经受身体上的应激，还经受心理上的应激，因此它们会变得身体虚弱。传统的喂奶方法的问题在于以下事实，S卩，幼牛在没有充分适应固体饲料的情况 下被断奶，或者幼牛因此而营养不良。因此，需要一种能够将小牛的断奶应激最小化的精确 的喂奶方法，并需要一种采用该方法的系统。因此，本申请人于2006年7月28日提交了题目为“STEP-DOWNSUCKLING METHOD FOR MINIMIZING WEANING STRESS INNEffBORN CALF”(用于使新生小牛的断奶应激最小 化的渐减式的喂奶方法)的第2006-0071228号的专利申请(该申请被授权，韩国专利号 为804，309)，并且基于上述韩国专利提交了 PCT国际申请(W0 2008-013344)。该专利提 供一种用于给 新生小牛喂奶的方法，该方法包括以下步骤在小牛出生后，用对应于体重的 15%至25%的足量的奶来饲喂新生小牛3周至4周；然后，用最终达到对应于体重的8%至15%的逐步减少的奶量来饲喂3至7天，差别的量用水替代；然后，在从出生后3-5周至 6-8周的时间段中，用从体重的8% -15%至O%的逐渐减少的奶量来饲喂，并用固体饲料来 饲喂。该方法显示了与报导完全不同的数据，在所述报导中，在以体重的10%的量喂奶 的传统的喂奶方法和自由接近方法之间，出生后饲养180天或200天的小牛的体重没有差 异。与当根据传统方法饲喂时相比，当根据该方法饲喂时，到出生后50天为止，观察到小牛 对干饲料的进食量提高了 31%或更高，并且到出生后120天为止，提高了 16%或更高。另 夕卜，与根据传统方法饲喂的小牛相比，发现根据该专利技术的方法饲喂的小牛的重量增加到出 生后50天为止，提高了 75%，并且到出生后120天为止，提高了 54%。然而，这种高级的逐步减少的喂奶方法不可避免地需要奶农来执行相当多的奶农 的劳动。例如，必须人工地记录对象的信息(日龄、重量、进食频率、进食时间等)，并且必 须根据所测量的重量来确定奶的饲喂量。另外，在饲喂之后，必须使新生小牛与喂奶装置分 开，并且必须将使用过的喂奶装置消毒。此外，用人工喂奶可能导致过量饲喂或导致新生小牛遭受应激，因而使人工喂奶 的实际应用变得困难。
技术实现思路
因此，本专利技术的一方面在于提供一种喂奶系统，其中，能够自动地执行对小牛的喂 奶，并且能够使新生小牛的断奶应激最小化。将在下面的描述中部分地阐述本专利技术的附加方面和/或优点，并且将通过描述而 部分地明白，或者可以通过实施本专利技术而习知。根据本专利技术的一方面，提供一种具有最小的断奶应激的小牛自动喂奶系统，所述 自动喂奶系统包括喂奶单元和供奶单元，以将奶饲喂给小牛，其中，所述喂奶单元包括奶嘴 构件，并且奶嘴构件控制其高度，并且奶嘴构件能够前后移动。喂奶单元可包括重量计。喂奶单元可包括喂奶框，小牛被装载在喂奶框中；目标识别装置，识别在喂奶框 中的小牛的存在。自动喂奶系统还可包括清洗器，以清洗奶嘴构件和供奶单元。清洗器可包括加热器。供奶单元可包括热交换器和混合箱，热交换器加热储藏在储藏箱中的奶，混合箱 储藏加热的奶或液态奶粉。根据本专利技术的另一方面，提供一种具有最小断奶应激的小牛自动喂奶系统，所述 自动喂奶系统包括喂奶单元和供奶单元，以将奶饲喂给小牛；控制模块，控制所述喂奶单 元和所述供奶单元，其中，所述喂奶单元包括重量计以测量小牛的重量，所述控制模块基于 所述重量控制供奶单元的供应量。所述自动喂奶系统还包括输入模块，所述输入模块包括检测器，以将小牛信息输 入到控制模块。根据本专利技术的又一方面，提供一种具有最小断奶应激 的小牛自动喂奶系统，所述 自动喂奶系统包括喂奶单元和供奶单元，以将奶饲喂给小牛，其中，供奶单元包括热交换器和混合箱，热交换器加热储藏在储藏箱中的奶，混合箱储藏加热的奶或液态奶粉。 附图说明通过下面结合附图进行的对实施例的描述，本专利技术的这些和/或其它方面和优点 将变得明显且更加容易理解，其中图1是示出根据本专利技术的一个实施例的具有最小断奶应激的小牛自动喂奶系统 的框图；图2是示意性地示出根据本专利技术的一个实施例的具有最小断奶应激的小牛自动 喂奶系统的喂奶单元和喂奶单元的视图；图3是示出使用根据本专利技术的一个实施例的具有最小断奶应激的小牛自动喂奶 系统的最佳喂奶方法的曲线图。具体实施例方式现在将详细参照本专利技术的实施例，在附图中示出了实施例的示例，其中，相同的标 号始终表示相同的元件。下面将参照附图描述实施例，以解释本专利技术。图1示出了根据本专利技术的一个实施例的具有最小断奶应激的小牛自动喂奶系统 (在下文中，简称“喂奶系统”)。参照附图，喂奶系统包括输入模块10，接收小牛信息；控制模块20，根据输入的 信息来控制喂奶量；执行模块30，执行喂奶。输入模块10包括检测器12，识别为小牛分配的特定的号码；重量传感器14，测 量小牛的重量。例如，检测器12可以是围绕小牛的脖子佩戴的项链或附着到耳朵的耳号 (earmark)，并且检测器12可以使用诸如能够无线地发送/接收数据的无线射频识别标签 (RFID)的电子标签。重量传感器14可以使用重量计。控制模块20根据从检测器12和重量传感器14输入的信息来确定将要喂给小牛 的奶量，并且控制模块12包括通信接口(例如RS422)以从输入模块10接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有最小断奶应激的用于小牛的自动喂奶系统，所述自动喂奶系统包括喂奶单元和供奶单元，以将奶饲喂给小牛，其中，所述喂奶单元包括奶嘴构件，并且奶嘴构件的高度可控。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李贤俊，李王植，奇光锡，金贤燮，朴性在，金相范，白光洙，全炳淳，许太宁，朴修奉，姜锡镇，郑昤勋，都玧廷，
申请(专利权)人：韩国农村振兴厅，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]