本申请公开了一种AGV控制方法、系统、装置及介质，应用于自动化物流技术领域。本申请提供的方法，获取调度设备发送的取料指令并在其控制下行驶至取料站，若在取料站上感应到第一电子卡，打开舱门，根据被投入的目标物料的扫码信息规划到达与取料指令对应的目标地点的行动路线，当刷卡组件再次感应到第一电子卡，关闭舱门，行驶至目标地点，若在目标地点感应到第二电子卡，打开舱门，以便取出目标物料。本申请可对进出货物信息进行记录，可以识别物料信息并将物料运输到指定位置并将物料流向进行记录以及确保舱内物料安全性，同时使用电子卡的方式对AGV舱门进行解锁上锁，以保障存取物料的安全性，确保整体物料的安全运输和指定人员的获取。人员的获取。人员的获取。
【技术实现步骤摘要】
一种AGV控制方法、系统、装置及介质
[0001]本申请涉及自动化物流
，特别是涉及一种AGV控制方法、系统、装置及介质。
技术介绍
[0002]随着医院智慧物流行业的发展，消毒供应中心已经进入了智慧化时代。目前社会劳动力成本逐渐升高，自动化物流技术的不断成熟，通过自动化设备来降低劳动力成本，实现供应室的智能化工作流程成为医院供应室预防感染、控制成本的主要发展方向。同时消毒供应中心布局合理、设备自动化程度高、大数据信息记录、无人化作业预防感染慢慢成为这一时期打开领先局面的重要要求。设备自动化程度高、运行稳定是消毒供应中心按时保量完成消毒任务的重要保障。
[0003]近年来，通常采用自动化机器人来运输业消毒器械，但是机器人存放消毒器械的部分采用伸缩式抽屉结构，并且对消毒器械没有任何的安全措施，任何人都可以获取消毒器械。
[0004]鉴于上述技术，寻求一种自动化运输医疗器械，且只有特定人士可以获取医疗器械的方法是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0005]本申请的目的是提供一种AGV控制方法、系统、装置及介质。本申请通过系统搭载扫码器可对进出货物信息进行记录，可以识别物料信息并将物料运输到指定位置并将物料流向进行记录以及确保舱内物料安全性。而且本申请使用电子卡的方式对AGV二次平台的舱门进行解锁上锁，用以保障存取物料的安全性。确保整体物料的安全运输和指定人员的获取。
[0006]为解决上述技术问题，本申请提供一种AGV控制方法，应用于AGV，包括：
[0007]获取调度设备发送的取料指令，并在取料指令的控制下行驶至预设取料站；
[0008]若在预设取料站上通过本地预设刷卡组件感应到第一电子卡，则控制本地物料舱室打开舱门，并根据物料舱室内被投入的目标物料的扫码信息规划到达与取料指令对应的目标地点的行动路线；
[0009]当预设刷卡组件再次感应到第一电子卡，则控制物料舱室关闭舱门，并根据行动路线行驶至目标地点；
[0010]若在目标地点上通过预设刷卡组件感应到第二电子卡，则控制物料舱室打开舱门，以便外界取出目标物料。
[0011]优选地，控制物料舱室打开舱门，以便外界取出目标物料之后，还包括：
[0012]当预设刷卡组件再次感应到第二电子卡，则控制物料舱室关闭舱门，并行驶至等候站点。
[0013]优选地，获取调度设备发送的取料指令，并在取料指令的控制下行驶至预设取料
站之前，还包括：
[0014]判断物料舱室的舱门是否已成功关闭；
[0015]若物料舱室的舱门已成功关闭，则触发行驶至等候站点的步骤。
[0016]优选地，判断物料舱室的舱门是否已成功关闭之后，还包括：
[0017]当物料舱室的舱门未成功关闭，则判断当前自身是否处于急停状态；
[0018]若当前自身不处于急停状态，则在经过预设时间后触发舱门关闭信号，以控制舱门重新执行关门操作；
[0019]若当前自身处于急停状态，则等待自身状态发生变化后触发舱门关闭信号，以控制舱门重新执行关门操作。
[0020]优选地，AGV采用单激光底盘导航系统。
[0021]优选地，还包括：
[0022]当物料舱室的舱门在关闭过程中检测到阻碍舱门关闭的障碍物，则启动相应的报警系统。
[0023]为解决上述问题，本申请还提供一种AGV控制系统，该系统包括：
[0024]获取模块，用于获取调度设备发送的取料指令，并在取料指令的控制下行驶至预设取料站；
[0025]第一控制模块，用于若在预设取料站上通过本地预设刷卡组件感应到第一电子卡，则控制本地物料舱室打开舱门，并根据物料舱室内被投入的目标物料的扫码信息规划到达与取料指令对应的目标地点的行动路线；
[0026]第二控制模块，用于当预设刷卡组件再次感应到第一电子卡，则控制物料舱室关闭舱门，并根据行动路线行驶至目标地点；
[0027]第三控制模块，用于若在目标地点上通过预设刷卡组件感应到第二电子卡，则控制物料舱室打开舱门，以便外界取出目标物料。
[0028]优选地，该系统还包括：
[0029]报警模块，用于当物料舱室舱门在关闭过程中检测到障碍物，则启动报警模块。
[0030]为解决上述问题，本申请还提供一种AGV控制装置，包括存储器，用于存储计算机程序；
[0031]处理器，用于执行计算机程序时实现上述的AGV控制方法的步骤。
[0032]为解决上述问题，本申请还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的AGV控制方法的步骤。
[0033]本申请所提供的一种AGV控制方法，应用于AGV，先获取调度设备发送的取料指令，并在取料指令的控制下行驶至预设取料站，若在预设取料站上通过本地预设刷卡组件感应到第一电子卡，则控制本地物料舱室打开舱门，并根据物料舱室内被投入的目标物料的扫码信息规划到达与取料指令对应的目标地点的行动路线，当预设刷卡组件再次感应到第一电子卡，则控制物料舱室关闭舱门，并根据行动路线行驶至目标地点，若在目标地点上通过预设刷卡组件感应到第二电子卡，则控制物料舱室打开舱门，以便外界取出目标物料。可见，本申请通过外界扫码装置可对进出目标物料进行记录，并根据目标物料的扫码信息确定行动路线以及对应的取料人员，并根据行动路线将目标物料运输到指定位置并将物料流向进行记录以及确保舱内物料安全性。而且本申请使用电子卡的方式对AGV二次平台的舱
门进行解锁上锁，用以保障存取物料的安全性。确保整体物料的安全运输和指定人员的获取。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1为本申请实施例提供的AGV示意图；
[0036]图2为本申请实施例提供的AGV控制方法流程图；
[0037]图3为本申请实施例提供的AGV控制方法结构图；
[0038]图4为本申请实施例提供的单激光底盘导航系统示意图；
[0039]图5为本申请实施例提供的AGV控制方法第一流程图；
[0040]图6为本申请实施例提供的AGV控制方法第二流程图；
[0041]图7为本申请实施例提供的AGV控制方法第三流程图；
[0042]图8为本申请另一实施例提供的AGV控制系统模块图；
[0043]图9为本申请另一实施例提供的AGV控制装置的结构图。
具体实施方式
[0044]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种AGV控制方法，其特征在于，应用于AGV，包括：获取调度设备发送的取料指令，并在所述取料指令的控制下行驶至预设取料站；若在所述预设取料站上通过本地预设刷卡组件感应到第一电子卡，则控制本地物料舱室打开舱门，并根据所述物料舱室内被投入的目标物料的扫码信息规划到达与所述取料指令对应的目标地点的行动路线；当所述预设刷卡组件再次感应到所述第一电子卡，则控制所述物料舱室关闭舱门，并根据所述行动路线行驶至所述目标地点；若在所述目标地点上通过所述预设刷卡组件感应到第二电子卡，则控制所述物料舱室打开舱门，以便外界取出所述目标物料。2.根据权利要求1所述的AGV控制方法，其特征在于，所述控制所述物料舱室打开舱门，以便外界取出所述目标物料之后，还包括：当所述预设刷卡组件再次感应到所述第二电子卡，则控制所述物料舱室关闭舱门，并行驶至等候站点。3.根据权利要求2所述的AGV控制方法，其特征在于，所述获取调度设备发送的取料指令，并在所述取料指令的控制下行驶至预设取料站之前，还包括：判断所述物料舱室的舱门是否已成功关闭；若所述物料舱室的舱门已成功关闭，则触发所述行驶至等候站点的步骤。4.根据权利要求3所述的AGV控制方法，其特征在于，所述判断所述物料舱室的舱门是否已成功关闭之后，还包括：当所述物料舱室的舱门未成功关闭，则判断当前自身是否处于急停状态；若当前自身不处于急停状态，则在经过预设时间后触发舱门关闭信号，以控制所述舱门重新执行关门操作；若当前自身处于急停状态，则等待自身状态发生变化后触发舱门关闭信号，以控制所述舱门重新...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊邦，杨国威，朱书建，杜士伟，李现刚，韩建康，夏京亮，张文正，
申请(专利权)人：山东新华医疗器械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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