【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】舱内音频滤波
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2020年12月4日提交的美国临时申请No.63/121,499的权益，该美国临时申请的内容被整体并入本文。
技术介绍
[0003]无论是汽车、卡车还是货车，车辆的车舱内都应该是安静的绿洲。安静的车舱提供了从环境噪声的令人愉悦的缓解。这些环境噪声可能是由自身造成的，即它可能由车辆自身的发动机产生或由车辆轮胎抓地时产生。其他环境噪声是由外部噪声源(诸如喇叭或手提钻)造成的。
[0004]然而，将车舱与环境完全隔离是不可取的。毕竟，存在听起来重要的声音。在这些声音中，本文中称为“期望的音频信号”是示意危险的那些信号。示例包括来自应急车辆的警笛声、来自附近车辆的倒车声、来自附近车辆的接近警告以及来自附近车辆的喇叭声(包括自行车的铃声)。其他示例是源于生物的声音，例如狗吠叫或儿童哭喊的声音。其他示例包括有实际语义内容的声音。这些包括诸如“救命！”或“当心！”等的特定的安全相关言语。
[0005]还存在不一定与安全相关的期望的音频信号。例如，存在具有售...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种装置，包括被配置为用于沿道路行进的车辆，所述车辆包括至少一个占用者乘坐的车舱和入站音频通道，所述入站音频通道包括外部麦克风组和内部扬声器组，所述外部麦克风组包括一个或更多个麦克风，所述一个或更多个麦克风被设置为接收来自所述车舱外的原始音频信号，所述内部扬声器组包括一个或更多个扬声器，所述一个或更多个扬声器被设置为响应于所述外部麦克风组已经接收所述原始音频信号而将声音发射至所述车舱。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述外部麦克风组包括具有可操纵束的麦克风阵列。3.根据权利要求1所述的装置，进一步包括允许所述车舱的占用者操纵由所述外部麦克风组形成的束的用户接口。4.根据权利要求1所述的装置，进一步包括外部相机系统，所述外部相机系统包括相机和显示由所述相机接收的图像的用户接口。5.根据权利要求1所述的装置，进一步包括允许所述车舱的占用者将外部相机组的相机指向所述车辆外部的不同位置的用户接口。6.根据权利要求1所述的装置，进一步包括信号处理器，所述信号处理器被配置为将滤波器应用于所述原始音频信号以生成滤波音频信号，使用所述内部扬声器组来在所述车舱内广播所述滤波音频信号。7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述信号处理器进一步被配置为识别威胁原始音频信号。8.根据权利要求6所述的装置，其中，所述信号处理器进一步被配置为识别所述原始音频信号中的以下各项中的至少一项：警笛声、倒车警报声、由另一车辆发出喇叭声、来自另一车辆的接近警告声、自行车铃声、狗吠声、哭泣的儿童、喊叫声以及说话声。9.根据权利要求6所述的装置，其中，所述信号处理器进一步被配置为识别来自所述车舱外部的声音中的威胁，并基于已在与威胁相对应的预选择信号上训练的机器学习算法来识别所述威胁。10.根据权利要求6所述的装置，其中，所述滤波器被配置为区分稳态信号和瞬态信号。11.根据权利要求6所述的装置，其中，所述滤波器包括维纳滤波器。12.根据权利要求6所述的装置，其中，所述信号处理器进一步被配置为在将所述原始音频信号广播到所述车舱和将所述滤波信号广播到所述车舱之间进行转换。13.根据权利要求6所述的装置，进一步包括出站音频通道，所述出站音频通道包括外部扬声器组和内部麦克风组，所述外部扬声器组包括一个或更多个外部扬声器，所述一个或更多个外部扬声器被设置为在所述车辆外部广播声音，所述内部麦克风组包括一个或更多个内部麦克风，所述一个或更多个内部麦克风被定位为接收来自所述车舱内部的音频信号，其中所述信号处理器进一步被配置为在经由所述外部扬声器组广播由所述内部麦克风组检测的音频信号和经由所述内部扬声器组广播由所述外部麦克风组检测的音频信号之间进行转换。14.根据权利要求6所述的装置，进一步包括被配置为在将所述滤波音频信号广播到所述车舱内时显示视觉警报的用户接口。15.根据权利要求6所述的装置，进一步包括被配置为在将所述滤波音频信号广播到所
述车舱内时显示所述滤波音频信号的特征的视觉指示的用户接口。16.根据权利要求6所述的装置，进一步包括被配置为显示视觉指示的用户接口，所述视觉指示识别所述滤波音频信号中是否存在以下各项中的至少一项：警笛声、倒车警报声、车辆喇叭声、来自车辆的接近警告、自行车铃声、狗吠、哭泣的儿童、喊叫声以及说话声。17.根据权利要求6所述的装置，其中，所述信号处理器被配置为应用基于所述车辆的状态选择的滤波器。18.根据权利要求1所述的装置，进一步包括出站音频通道，所述出站音频通道包括外部扬声器组和内部麦克风组，所述外部扬声器组包括一个或更多个外部扬声器，所述一个或更多个外部扬声器被设置为在所述车辆外部广播声音，所述内部麦克风组包括一个或更多个内部麦克风，所述一个或更多个内部麦克风被定位为接收来自所述车舱内部的音频信号。19.根据权利要求18所述的装置，进一步包括提供控制所述出站音频通道的操作的能力的用户接口，其中控制所述出站音频通道的能力包括防止所述出站音频通道在跨舱通信系统的选定操作期间操作的能力。20.根据权利要求19所述的装置，其中，控制所述出站音频通道的能力还包括导致出站通道携带噪声的能力。21.根据权利要求19所述的装置，其中，控制所述出站音频通道的能力还包括使所述出站通道静音的能力。22.根据权利要求19所述的装置，其中，控制所述出站音频通道的能力还包括使所述出站通道在提供来自所述车舱内部的信号与播放选定的节目之间进行转换的能力。23.根据权利要求19所述的装置，其中，所述外部扬声器组包括第一外部扬声器和第二外部扬声器，其中控制所述出站音频通道的能力进一步包括禁止来自所述第一外部扬声器的声音输出并允许声音从所述第二外部扬声器输出的能力。24.根据权利要求23所述的装置，其中，所述第一外部扬声器和所述第二外部扬声器位于所述车辆的相对侧。25.根据权利要求18所述的装置，其中，所述内部麦克风组包括第一内部麦克风和第二内部麦克风，其中所述装置进一步包括信号处理器，所述信号处理器被配置为将第一权重和第二权重分别应用于所述第一内部麦克风和所述...
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