【技术实现步骤摘要】
用于环动组件的制动装置
[0001]本专利技术涉及电子装置的制动
,特别涉及一种用于环动组件的制动装置。
技术介绍
[0002]在具有转动部件的电子装置中,齿轮传动齿隙会引起转动部件在停止位置周围的小角度偏移,但是当该电子装置应用于精密应用场景中,例如长距离成像等,该小角度偏移可能造成成像的角度或位置的重大偏差。
技术实现思路
[0003]为了解决以上技术问题,本专利技术提供一种用于环动组件的制动装置,在环动组件中增加了抱箍制动装置,其能够在环动组件停止转动时既将环动组件保持在指定位置,又能够避免电子装置的意外掉落。
[0004]在一个实施例中提供了一种用于环动组件的制动装置,所述环动组件包括环动顶盒、和通过轴承可转动地装设于所述环动顶盒内的环动内壳,其中,所述轴承具有沿纵向方向延伸的第一转动轴线,且与所述环动顶盒固定连接,所述环动内壳在驱动电机的驱动下围绕所述第一转动轴线相对于所述环动顶盒水平转动至指定方位角;
[0005]所述制动装置包括:
[0006]刹车盘组件,所述刹车盘组件固定连接于所述轴承的顶端;
[0007]一对抱箍,所述一对抱箍中心交叉连接,且通过第一中心轴支撑于所述环动内壳,以随着所述环动内壳一起相对于所述环动顶盒转动,所述每个抱箍的第一端具有与所述刹车盘组件的周缘相适配的弧形臂;
[0008]连杆组件,所述连杆组件与每个抱箍的第二端连接,以在制动电机的驱动下带动一对所述抱箍的第二端相向或者相背移动,以带动一对所述弧形臂相背或者相向移动, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于环动组件的制动装置,其特征在于,所述环动组件包括环动顶盒(11)、和通过轴承(13)可转动地装设于所述环动顶盒(11)内的环动内壳(12),其中,所述轴承(13)具有沿纵向方向延伸的第一转动轴线(L1),且与所述环动顶盒(11)固定连接,所述环动内壳(12)在驱动电机(14)的驱动下围绕所述第一转动轴线(L1)相对于所述环动顶盒(11)水平转动至指定方位角;所述制动装置包括:刹车盘组件(31),所述刹车盘组件(31)固定连接于所述轴承(13)的顶端;一对抱箍(32),所述一对抱箍(32)中心交叉连接,且通过第一中心轴(321)支撑于所述环动内壳(12),以随着所述环动内壳(12)一起相对于所述环动顶盒(11)转动,所述每个抱箍(32)的第一端具有与所述刹车盘组件(31)的周缘相适配的弧形臂(322);连杆组件(33),所述连杆组件(33)与每个抱箍(32)的第二端连接,以在制动电机(34)的驱动下带动一对所述抱箍(32)的第二端相向或者相背移动,以带动一对所述弧形臂(322)相背或者相向移动,以使所述弧形臂(322)远离或者抵接所述刹车盘组件(31);其中,所述制动装置被配置为:所述制动电机(34)沿着所述轴承(13)的径向方向驱动所述连杆组件(33),以使得一对所述弧形臂(322)能够直接抵接所述刹车盘组件(31)的周缘,所述抵接在所述刹车盘组件(31)的周向方向上产生的作用力使得所述环动内壳(12)保持在所述指定方位角,所述抵接在所述纵向方向上产生的作用力使得所述环动内壳(12)不脱离于所述环动顶盒(11)。2.根据权利要求1所述的用于环动组件的制动装置,其特征在于,所述连杆组件(33)包括第一连杆(331)和第二连杆(332),所述第一连杆(331)和第二连杆(332)的一端铰接于第二中心轴(333),另一端分别与一对所述抱箍(32)的第二端铰接;所述制动电机(34)具有沿着所述轴承(13)的径向方向延伸的制动输出轴(341),所述制动输出轴(341)与所述第二中心轴(333)连接,以带动所述第二中心轴(333)沿着所述轴承(13)的径向方向移动。3.根据权利要求2所述的用于环动组件的制动装置,其特征在于,所述制动输出轴(341)形成为丝杠,所述第二中心轴(333)具有与所述制动输出轴(341)螺纹配合的螺孔(333a);所述第二中心轴(333)被配置为:在所述制动输出轴(341)的旋转驱动下,沿着所述轴承(13)的径向方向水平移动,而不随着制动输出轴(341)一起转动。4.根据权利要求2所述的用于环动组件的制动装置,其特征在于,所述第一中心轴(321)固定连接于所述环动内壳(12);所述第二中心轴(333)沿着所述轴承(13)的径向方向可移动地限位于所述环动内壳(12);其中,所述第一中心轴(321)和所述第二中心轴(333)位于所述轴承(13)的同一径向方向上。5.根据权利要求2所述的用于环动组件的制动装置,其特征在于,所述第一连杆(331)和所述第二连杆(332)形成为一条直线时,所述一对弧形臂(322)抵接所述刹车盘组件(31)的周缘,所述第二中心轴...
【专利技术属性】
技术研发人员:焦长伟,项鲲,戚富强,
申请(专利权)人:杭州海康威视数字技术股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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