一种加热烹饪灶具及其控制方法、烹饪设备技术

本发明专利技术涉及烹饪设备技术领域，公开了一种加热烹饪灶具及其控制方法、烹饪设备，灶具包括：承接面，用于承接待加热烹饪器具；加热单元，设置于承接面下方用于对待加热烹饪器具进行加热；运动机构，与加热单元连接，用于带动加热单元移动；位置检测装置，设置于承接面上，用于检测待加热烹饪器具的位置信号；控制器，分别与位置检测装置及运动机构连接，用于根据位置检测装置检测的位置信号，确定待加热烹饪器具的当前位置，并驱动运动机构动作以使加热单元移动至当前位置对待加热烹饪器具进行加热。通过本发明专利技术能够及时发现锅具偏位状态，通过调整加热源位置，使锅具与加热源保持中心对齐，有效改善了加热效果，提升了加热效率。提升了加热效率。提升了加热效率。

【技术实现步骤摘要】
一种加热烹饪灶具及其控制方法、烹饪设备


[0001]本专利技术涉及烹饪设备
，具体涉及一种加热烹饪灶具及其控制方法、烹饪设备。

技术介绍

[0002]当前，烹饪器具在平面灶台进行加热时，随着锅内食物被加热，水沸腾后会引起锅具振动。加热一段时间后，锅具位置发生较大的偏移，导致加热效率变低，或食物加热不均匀的现象。针对前述问题，现有解决手段通过在灶台表面增加粗糙程度来增加锅具的摩擦力，用以减少锅具偏位的发生，虽取得一定效果，但不能有效提高加热的效率。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提供了一种加热烹饪灶具及其控制方法、烹饪设备，能够及时发现锅具偏位状态，通过调整加热源位置，使锅具与加热源保持中心对齐，有效改善了加热效果，提高了加热效率，以解决上述背景中提出的技术问题。
[0004]第一方面，本专利技术提供了一种加热烹饪灶具，包括：
[0005]承接面，用于承接待加热烹饪器具；
[0006]加热单元，设置于承接面下方用于对待加热烹饪器具进行加热；
[0007]运动机构，与加热单元连接，用于带动加热单元移动；
[0008]位置检测装置，设置于承接面上，用于检测待加热烹饪器具的位置信号；
[0009]控制器，分别与位置检测装置及运动机构连接，用于根据位置检测装置检测的位置信号，确定待加热烹饪器具的当前位置，并驱动运动机构动作以使加热单元移动至当前位置对待加热烹饪器具进行加热。
[0010]本专利技术提供的加热烹饪灶具，通过位置检测装置对待加热烹饪器具位置的实时检测，能及时发现待加热烹饪器具的偏位状态，通过控制运动机构调整加热单元的位置，使待加热烹饪器具与加热单元位置对齐，在加热过程中保持两者对齐状态能够有效改善加热效果，提升加热效率。
[0011]在一种可选的实施方式中，位置检测装置包括：若干位置检测单元，各位置检测单元分布于承接面表面的不同位置。
[0012]本专利技术通过布置若干位置检测单元并将其分布布置于承接面表面的不同位置，有助于提高对待加热烹饪器具位置的检测精度，进一步提升加热效率。
[0013]在一种可选的实施方式中，以承接面上预设标准加热区域的中心为圆心，各位置检测单元在预设标准加热区域外沿半径方向进行设置，预设标准加热区域为加热单元在初始位置所覆盖的区域。
[0014]本专利技术通过将各位置检测单元设置在预设标准加热区域外沿半径方向，能够减少位置检测单元的布置数量，加快对待加热烹饪器具当前位置的计算，实现了加热烹饪器具偏位状态的快速获得，提高了加热效率。此外，一定程度上还避免了加热区域对检测单元的
干扰或加热，减少了检测单元被损坏的隐患，保障了检测单元的正常运行。
[0015]在一种可选的实施方式中，各位置检测单元的位置按照圆环等角度、直角坐标矩阵和极坐标矩阵中的一种结构进行布置。
[0016]本专利技术基于圆环等角度、直角坐标矩阵和极坐标矩阵的结构对各位置检测单元进行布置，能够快速获取待加热烹饪器具的坐标，位置计算过程简单便捷。
[0017]在一种可选的实施方式中，各位置检测单元在同一半径方向上的设置间隔随半径的增加而减小。
[0018]本专利技术在同一半径方向上以间隔随半径增加而减小的方式对检测单元进行设置，能够满足加热区域内和加热区域外对检测单元设置的数目和精度要求，在减少检测单元总体数量的同时还保障了中心加热区域的检测精度。
[0019]在一种可选的实施方式中，位置检测单元包括：电磁感应传感器、激光传感器、雷达传感器、红外传感器和射频识别传感器中的一种或多种。
[0020]本专利技术采用多种位置检测单元，能有效提高待加热烹饪器具的检测精度。
[0021]在一种可选的实施方式中，加热单元的加热方式为电磁加热。
[0022]本专利技术采用电磁加热，能够减少对待加热烹饪器具进行加热过程中的热量传递损失，有效提升加热效率。
[0023]第二方面，本专利技术提供一种加热烹饪灶具控制方法，基于第一方面的加热烹饪灶具，方法包括：
[0024]获取位置检测装置检测的位置信号；
[0025]基于位置信号，确定待加热烹饪器具的当前位置；
[0026]驱动运动机构动作以使加热单元移动至当前位置对待加热烹饪器具进行加热。
[0027]本专利技术提供的加热烹饪灶具控制方法，能够对待加热烹饪器具位置进行实时的检测，及时发现偏位状态并通过调整加热单元位置来改善加热烹饪灶具的加热效果；在加热过程中，使待加热烹饪器具与加热单元位置始终保持对齐状态，提升了加热的效率。
[0028]在一种可选的实施方式中，位置检测装置包括：若干位置检测单元，各位置检测单元分布于承接面表面的不同位置，获取位置检测装置检测的位置信号，包括：
[0029]获取各位置检测单元的检测结果；
[0030]筛选检测结果为存在待加热烹饪器具的目标位置检测单元集合；
[0031]基于目标位置检测单元集合中各目标位置检测单元对应的设置位置，生成位置信号。
[0032]本专利技术位置信号是根据承接面表面不同位置布置的若干检测单元对待加热烹饪器具进行检测生成的，能够有效表征待加热烹饪器具的位置信息。
[0033]在一种可选的实施方式中，筛选检测结果为存在待加热烹饪器具的目标位置检测单元集合，包括：
[0034]获取各位置检测单元的设置位置；
[0035]以承接面上预设标准加热区域的中心为圆心，沿半径方向按照各位置检测单元的设置位置对各位置检测单元进行分组；
[0036]沿半径方向依次提取每个分组中各位置检测单元的检测结果，直至得到第一个检测结果为存在待加热烹饪器具的第一位置检测单元；
[0037]以第一位置检测单元为中心，遍历与其相邻的其他位置检测单元的检测结果，直至筛选得到所有检测结果为存在待加热烹饪器具的位置检测单元，构成目标位置检测单元集合。
[0038]本专利技术通过对各位置检测单元进行分组，确定待加热烹饪器具第一位置检测单元后，对其相邻的其他位置检测单元的检测结果进行遍历筛选的过程简单方便，能够快速得到检测结果。
[0039]在一种可选的实施方式中，沿半径方向依次提取每个分组中各位置检测单元的检测结果，包括：
[0040]沿半径方向依次提取当前分组中的各位置检测单元；
[0041]基于奇数顺序间隔扫描或者基于偶数顺序间隔扫描当前分组中的各位置检测单元，得到各位置检测单元的检测结果。
[0042]本专利技术通过奇数顺序间隔扫描或者基于偶数顺序间隔扫描的方式，能够快速有效的提取到各位置检测单元的检测结果，快速获取对应待加热烹饪器具的位置。
[0043]第三方面，本专利技术提供一种烹饪设备，包括：烹饪器具及如第一方面或其对应的任一实施方式的加热烹饪灶具。
[0044]在一种可选的实施方式中，烹饪器具为铁制金属器具或电磁加热线圈器具。
[0045]本专利技术采用铁制金属器具或电磁加热线圈器具，能够减少加本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种加热烹饪灶具，其特征在于，包括：承接面，用于承接待加热烹饪器具；加热单元，设置于所述承接面下方用于对所述待加热烹饪器具进行加热；运动机构，与所述加热单元连接，用于带动所述加热单元移动；位置检测装置，设置于所述承接面上，用于检测所述待加热烹饪器具的位置信号；控制器，分别与所述位置检测装置及所述运动机构连接，用于根据所述位置检测装置检测的位置信号，确定所述待加热烹饪器具的当前位置，并驱动所述运动机构动作以使所述加热单元移动至所述当前位置对所述待加热烹饪器具进行加热。2.根据权利要求1所述的加热烹饪灶具，其特征在于，所述位置检测装置包括：若干位置检测单元，各位置检测单元分布于所述承接面表面的不同位置。3.根据权利要求2所述的加热烹饪灶具，其特征在于，以所述承接面上预设标准加热区域的中心为圆心，各所述位置检测单元在所述预设标准加热区域外沿半径方向进行设置，所述预设标准加热区域为所述加热单元在初始位置所覆盖的区域。4.根据权利要求3所述的加热烹饪灶具，其特征在于，各所述位置检测单元的位置按照圆环等角度、直角坐标矩阵和极坐标矩阵中的一种结构进行布置。5.根据权利要求3所述的加热烹饪灶具，其特征在于，所述各所述位置检测单元在同一半径方向上的设置间隔随半径的增加而减小。6.根据权利要求2
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5任一项所述的加热烹饪灶具，其特征在于，所述位置检测单元包括：电磁感应传感器、激光传感器、雷达传感器、红外传感器和射频识别传感器中的一种或多种。7.根据权利要求2
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5任一项所述的加热烹饪灶具，其特征在于，所述加热单元的加热方式为电磁加热。8.一种加热烹饪灶具控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1
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7任一项所述的加热烹饪灶具，所述方法包...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈定武，龚辉平，陈和辉，朱永哲，夏乙珩，潘志良，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：