一种注射设备及其气泡检测方法技术

本申请实施例公开了一种注射设备及其气泡检测方法，所述注射设备包括：针筒，检测组件以及振动机构；其中，所述检测组件用于检测所述针筒内部的气泡量；所述振动机构与所述针筒连接，用于使所述针筒振动以使得所述针筒内部的气泡上浮。的气泡上浮。的气泡上浮。

【技术实现步骤摘要】
一种注射设备及其气泡检测方法


[0001]本申请涉及医疗器械领域，特别涉及一种注射设备及其气泡检测方法。

技术介绍

[0002]高压注射器是一种放射学诊疗系统中常见的辅助设备，其主要功能是将一定浓度的药液快速、准确地注射到检查部位，以便对病变部位进行诊断性造影与治疗。常见的临床应用有：心血管造影检查、计算机断层扫描(Computed Tomography，CT)增强造影扫描和磁共振(Magnetic resonance，MR)增强扫描等。
[0003]在注射器吸取药液的过程中，由于气压减小，气体溶解度降低，导致气体逸出，在药液中形成气泡。该气体若未经检测和排出直接注射进入人体，则可能导致气体栓塞，严重时可能还会使患者引发脑梗、心梗甚至死亡。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种注射设备，包括：针筒以及活塞，所述活塞可移动地设置于针筒内部；检测组件，所述检测组件设于所述针筒外部，所述检测组件用于检测所述针筒内部的气泡量；以及振动机构，所述振动机构与所述针筒连接，所述振动机构用于使所述针筒振动以使得所述针筒内部的气泡上浮。
[0005]在一些实施例中，所述检测组件包括图像采集机构及图像分析机构；所述图像采集机构用于采集所述针筒的图像，所述图像分析机构用于基于所述图像确定所述针筒内部的所述气泡量。
[0006]在一些实施例中，所述检测组件包括信号发射机构和信号接收机构；所述信号发射机构用于向所述针筒发射预设信号，所述信号接收机构用于接收穿过所述针筒后的所述预设信号；所述预设信号包括超声波信号或红外信号。
[0007]在一些实施例中，所述信号发射机构和所述信号接收机构均呈半圆弧型，所述信号发射机构和所述信号接收机构能够拼装成圆环，所述圆环包裹在所述针筒外。
[0008]在一些实施例中，所述信号发射机构包括第一安装面，所述信号接收机构包括第二安装面，所述第一安装面上布置有第一磁铁和第一连接触点，所述第二安装面上布置有第二磁铁和第二连接触点；当所述第一磁铁和所述第二磁铁吸合，所述第一连接触点与所述第二连接触点接触而实现所述信号发射机构与所述信号接收机构的信号连接。
[0009]在一些实施例中，所述信号发射机构和/或所述信号接收机构包括压电陶瓷。
[0010]在一些实施例中，所述信号发射机构和/或所述信号接收机构与所述针筒之间包括耦合层。在一些实施例中，所述耦合层具有弹性。
[0011]在一些实施例中，所述注射设备还包括控制器，所述控制器与所述检测组件以及所述振动机构均信号连接；所述控制器被配置为：控制所述检测组件检测所述针筒内的气泡量；基于所述针筒内部的气泡量控制所述振动机构振动；或者，控制所述振动机构振动；控制所述检测组件检测振动所述针筒内的气泡量。
[0012]在一些实施例中，所述注射设备还包括注射驱动机构，所述注射驱动机构与所述控制器信号连接；所述注射驱动机构与所述针筒的活塞连接，所述控制器被配置为基于所述检测组件检测的气泡量控制所述注射驱动机构驱动所述活塞移动相应的距离。
[0013]在一些实施例中，所述注射设备还包括红外探测仪及伸缩底座，所述伸缩底座包括伸缩杆和伸缩驱动组件，所述红外探测仪、针筒、检测组件及振动机构均设置在所述伸缩杆上；所述红外探测仪用于检测目标对象的高度；所述伸缩驱动组件被配置为基于所述目标对象的高度，调节所述伸缩杆的伸缩长度。
[0014]在一些实施例中，所述针筒可转动地布置在所述伸缩杆上。
[0015]本申请一些实施例还提供一种注射设备的气泡检测方法，该方法可以应用于前述注射设备，所述方法包括：检测组件检测针筒内部的气泡量；振动机构带动所述针筒振动以使得所述针筒内部的气泡上浮。
[0016]在一些实施例中，所述检测组件检测针筒内部的气泡量包括：采集包含所述针筒的目标图像，所述目标图像包括所述针筒振动前的图像和/或所述针筒振动后的图像；对所述目标图像进行处理，识别出所述目标图像中的气泡，其中，所述处理包括图像增强、边缘检测、形态学处理、图像分割中的至少一种；基于识别出的所述目标图像中的气泡，确定所述针筒内部的气泡量。
[0017]在一些实施例中，所述检测组件检测针筒内部的气泡量包括：向所述针筒发射预设信号；所述预设信号包括超声波信号或红外信号；获取穿过所述针筒后的所述预设信号；对比所述预设信号和穿过所述针筒后的所述预设信号，并基于对比结果确定所述针筒内部的气泡量。
[0018]在一些实施例中，所述方法还包括：控制器基于所述针筒内部的气泡量，确定所述针筒的活塞的移动距离；注射驱动机构基于所述移动距离，移动所述针筒的活塞。
[0019]通过本申请实施例提供的注射设备，可以通过振动机构使针筒内部的气泡上浮，以便于将针筒内部的气泡排出。此外，通过本申请实施例提供的注射设备，可以自动对针筒中的气泡进行检测，减少医生手动操作的时间，提高其工作效率，同时，还可以提高气泡检测的准确性，保障患者的健康安全。
附图说明
[0020]本申请将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：
[0021]图1是根据本申请一些实施例所示的注射设备的结构示意图；
[0022]图2是根据本申请另一些实施例所示的注射设备的结构示意图；
[0023]图3是根据本申请另一些实施例所示的注射设备的结构示意图；
[0024]图4是根据本申请另一些实施例所示的注射设备的结构示意图；
[0025]图5是根据本申请一些实施例所示的注射设备中信号发射机构与信号接收机构的连接结构示意图；
[0026]图6是根据本申请另一些实施例所示的注射设备的结构示意图；
[0027]图7是根据本申请一些实施例所示的注射设备中信号发射机构与针筒的连接结构示意图；
[0028]图8是根据本申请另一些实施例所示的注射设备的结构示意图；以及
[0029]图9A～9C是根据本申请一些实施例所示的注射设备的旋转效果示意图。
具体实施方式
[0030]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
[0031]应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模组”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。
[0032]如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注射设备，其特征在于，包括：针筒(110)以及活塞，所述活塞可移动地设置于针筒(110)内部；检测组件(120)，所述检测组件(120)设于所述针筒(110)外部，所述检测组件(120)用于检测所述针筒(110)内部的气泡量；以及振动机构(130)，所述振动机构(130)与所述针筒(110)连接，所述振动机构(130)用于使所述针筒(110)振动以使得所述针筒(110)内部的气泡上浮。2.如权利要求1所述的注射设备，其特征在于，所述检测组件(120)包括图像采集机构(121)及图像分析机构；所述图像采集机构(121)用于采集所述针筒(110)的图像，所述图像分析机构用于基于所述图像确定所述针筒(110)内部的所述气泡量。3.如权利要求1所述的注射设备，其特征在于，所述检测组件(120)包括信号发射机构(1231)和信号接收机构(1232)；所述信号发射机构(1231)用于向所述针筒(110)发射预设信号，所述信号接收机构(1232)用于接收穿过所述针筒(110)后的所述预设信号。4.如权利要求3所述的注射设备，其特征在于，所述信号发射机构(1231)和所述信号接收机构(1232)均呈半圆弧型，所述信号发射机构(1231)和所述信号接收机构(1232)能够拼装成圆环，所述圆环包裹在所述针筒(110)外。5.如权利要求4所述的注射设备，其特征在于，所述信号发射机构(1231)包括第一安装面(1233)，所述信号接收机构(1232)包括第二安装面(1234)，所述第一安装面(1233)上布置有第一磁铁和第一连接触点(1235)，所述第二安装面(1234)上布置有第二磁铁和第二连接触点(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海科，房睿，曹建辉，秦晓华，孙峰杰，杨延嗣，刘敬辉，邵珠峰，李慧君，黄春辉，阮建，于冯源，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：