本实用新型专利技术是蓄电池全自动盖盖片机，包括沿电池输送线设置的横移取料模块、蓄电池定位夹紧模块、视觉检测模块和不合格品推出模块，横移取料模块下方设有旋转供料模块和上料中间过渡模块，上料中间过渡模块和蓄电池定位夹紧模块之间设有机器人取料盖片模块，不合格品推出模块相对设有不合格品推出架。在旋转供料模块中加满盖片，横移取料模块将盖片吸取放置到上料中间过渡模块上。机器人取料盖片模块将盖片取走放置在定位夹紧模块夹紧的蓄电池中盖上，实现自动盖片。盖完盖片的蓄电池通过电池输送线输送经过视觉检测模块，对输送线模块输送的蓄电池中盖上的盖片质量进行检测。如果正常则输送线继续输送电池至机尾；反之由不合格品推出模块推出。格品推出模块推出。格品推出模块推出。
【技术实现步骤摘要】
一种蓄电池全自动盖盖片机
[0001]本技术涉及的是一种蓄电池全自动盖盖片机，属于蓄电池生产设备
技术介绍
[0002]随着科技的发展、人们生活质量的提高，石油资源面临危机、地球生态环境日益恶化，形成了新型二次电池及相关材料领域的科技和产业快速发展的双重社会背景。在市场的迫切需求下，新型二次电池应运而生。其中，高能镍镉电池、镍金属氢化物电池、镍锌电池、免维护铅酸电池、铅布电池、锂离子电池、锂聚合物电池等新型二次电池备受青睐，被广泛应用，且形成产业并迅猛发展。
[0003]在现有技术的蓄电池生产过程中，一般需要由工人手动对蓄电池进行人工盖盖片，由于蓄电池日产量较大，采用人工盖片，工作强度集中，且生产效率低下。
[0004]CN213483792U公开了一种蓄电池自动盖片机，其不设置检测机构，无法对因发生生产问题而存在没有盖盖片或盖片质量尽问题的情况进行筛选，生产质量稳定性不足。
技术实现思路
[0005]本技术提出的是一种蓄电池全自动盖盖片机，其目的旨在克服现有技术存在的上述不足，在实现蓄电池全自动盖盖片的基础上，可对盖片进行检测，保证生产质量。
[0006]本技术的技术解决方案：一种蓄电池全自动盖盖片机，其结构包括沿电池输送线依次设置在机架上的横移取料模块、蓄电池定位夹紧模块、视觉检测模块和不合格品推出模块，横移取料模块下方设有旋转供料模块和上料中间过渡模块，上料中间过渡模块和蓄电池定位夹紧模块之间设有机器人取料盖片模块，不合格品推出模块相对的电池输送线侧面设有不合格品推出架，视觉检测模块电连接视觉工控机，机架上还设有触摸屏控制器。人工在旋转供料模块中加满盖片，然后横移取料模块将旋转供料模块的盖片吸取放置到上料中间过渡模块上。机器人取料盖片模块将盖片从上料中间过渡模块中取走放置在定位夹紧模块夹紧的蓄电池的中盖上，实现自动盖片的功能。盖完盖片的蓄电池通过电池输送线输送经过视觉检测模块，对输送线模块输送的蓄电池中盖上的盖片质量进行检测，判断有无漏盖、盖歪、盖斜、反盖等情况。如果没有则输送线继续输送电池至机尾；如果有不合格品，那么不合格品推出模块则将不合格的电池推出至不合格品推出架。
[0007]优选的，为了实现连续供料，旋转供料模块包括供料底板，供料底板上装有凸轮分割器，凸轮分割器连接机架上的A减速器，A减速器连接A电机，凸轮分割器上装有转接法兰盘，转接法兰盘连接旋转盘，旋转盘上圆周向均匀装有16个旋转料仓，旋转料仓内装载盖片。供料底板上装有顶升供料机构，顶升供料机构包括安装在供料底板上的电机座，电机座上装有互相连接的B伺服电机和B减速机，B减速机驱动连接A齿轮，供料底板上还装有直线导向机构，直线导向机构上装有齿条，A齿轮啮合齿条。
[0008]优选的，为了实现盖片的上料，横移取料模块包括安装在机架上的支撑座，支撑座
上装有横移机架，横移导向直线导轨和横移齿条平行安装在横移机架上，滑动连接在横移导向直线导轨上的滑块与横移电机安装板连接，横移电机安装板上装有相互连接的C伺服电机和C减速机，C减速机驱动连接B齿轮,B齿轮啮合横移齿条。横移电机安装板边缘安装有取料气缸，取料气缸输出端连接装有取料吸头的吸头安装板。
[0009]优选的，为了实现盖片的盖上电池前的过渡，上料中间过渡模块包括安装在机架上的调节板，调节板上装有4根支撑柱，4根支撑柱顶端安装A支架板，A支架板上安装有中间设定位槽的过渡定位块。
[0010]优选的，为了实现对盖片的取料，机器人取料盖片模块包括安装在机架上的机器人底座，机器人底座上装有带升降丝杆的SCAR机器人，SCAR机器人的升降丝杆上装有夹紧套，夹紧套连接吸盘固定块，吸盘固定块上装有吸头。
[0011]优选的，为了实现对蓄电池的定位，蓄电池定位夹紧模块包括对应安装在机架上电池输送线两侧的限位固定座和气缸固定座，气缸固定座上装有直线导轨和夹紧气缸安装板，夹紧气缸安装板上装有夹紧气缸，夹紧气缸活塞杆连接滑块安装板，滑块安装板滑动连接在直线导轨上，滑块安装板上装有推板。气缸固定座上还安装有止退气缸，止退气缸活塞杆连接气缸顶头。
[0012]优选的，为了实现对盖片的检测，视觉检测模块包括安装在流水线侧面上的视觉检测机架，视觉检测机架内侧装有相机、镜头、LED光条和视觉阻挡机构，视觉检测机架外侧装有视觉工控机。视觉阻挡机构包括安装在视觉检测机架内侧上的A气缸安装板，A气缸安装板上装有视觉阻挡气缸，视觉阻挡气缸输出端连接。
[0013]优选的，为了剔除不合格品，不合格品推出模块包括安装在流水线侧面上的两根B支架板，B支架板上装有B气缸安装板，B气缸安装板上装有推出气缸和直线轴承，推出气缸活塞杆连接电池推板，电池推板上还装有2根导向轴，导向轴与直线轴承导向连接。
[0014]本技术的优点：结构设计合理，实现了从清洗机出来的蓄电池全自动完成盖盖片工序，同时可实现视觉检测盖片效果，防止次品误入后续工序，操作简单，可有效降低人工成本和劳动强度，可保证成品质量稳定性，可有效提高生产效率。
附图说明
[0015]图1是本技术蓄电池全自动盖盖片机的结构示意图。
[0016]图2是图1的主视图。
[0017]图3是图2的左视图。
[0018]图4是图2的俯视图。
[0019]图5是图1中旋转供料模块的结构示意图。
[0020]图6是图1中横移取料模块的结构示意图。
[0021]图7是图1中上料中间过渡模块的结构示意图。
[0022]图8是图1中机器人取料盖片模块的结构示意图。
[0023]图9是图1中蓄电池定位夹紧模块的结构示意图。
[0024]图10是图1中视觉检测模块和视觉工控机的结构示意图。
[0025]图11是图1中不合格品推出模块和不合格品推出架模块的结构示意图。
[0026]图12是图1中电池输送线模块的结构示意图。
[0027]图13是图1中触摸屏控制模块的结构示意图。
[0028]图中的1是旋转供料模块、11是供料底板、12是凸轮分割器、13是转接法兰盘、14是旋转盘、15是旋转料仓、16是A伺服电机、17是A减速机、18是顶升供料机构、181是电机座、182是B伺服电机、183是B减速机、184是A齿轮、19是直线导向机构、20是齿条、111是盖片、2是横移取料模块、201是支撑座、202是横移机架、203是横移导向直线导轨、204是横移齿条、205是滑块、206是横移电机安装板、207是C伺服电机、208是C减速机、209是B齿轮、210是取料气缸、211是吸头安装板、212是取料吸头、3是上料中间过渡模块、31是调节板、32是支撑柱、33是A支架板、34是过渡定位块、4是机器人取料盖片模块、41是机器人底座、42是SCAR机器人、43是夹紧套、44是吸盘固定块、45是吸头、5是蓄电池定位夹紧模块、51是限位固定座、52是气缸固定座、53是直线导轨、54是夹紧气缸安装板、55是夹紧本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种蓄电池全自动盖盖片机，其特征在于，包括沿电池输送线（9）依次设置在机架上的横移取料模块（2）、蓄电池定位夹紧模块（5）、视觉检测模块（6）和不合格品推出模块（8），横移取料模块（2）下方设有旋转供料模块（1）和上料中间过渡模块（3），上料中间过渡模块（3）和蓄电池定位夹紧模块（5）之间设有机器人取料盖片模块（4），不合格品推出模块（8）相对的电池输送线（9）侧面设有不合格品推出架（10），视觉检测模块（6）电连接视觉工控机（7），机架上还设有触摸屏控制器（110）。2.如权利要求1所述的一种蓄电池全自动盖盖片机，其特征在于，所述的旋转供料模块（1）包括供料底板（11），供料底板（11）上装有凸轮分割器（12），凸轮分割器（12）连接机架上的A减速器（17），A减速器（17）连接A电机（16），凸轮分割器（12）上装有转接法兰盘（13），转接法兰盘（13）连接旋转盘（14），旋转盘（14）上圆周向均匀装有16个旋转料仓（15），旋转料仓（15）内装载盖片（111）。3.如权利要求2所述的一种蓄电池全自动盖盖片机，其特征在于，所述的供料底板（11）上装有顶升供料机构（18），顶升供料机构（18）包括安装在供料底板（11）上的电机座（181），电机座（181）上装有互相连接的B伺服电机（182）和B减速机（183），B减速机（183）驱动连接A齿轮（184），供料底板（11）上还装有直线导向机构（19），直线导向机构（19）上装有齿条（20），A齿轮（184）啮合齿条（20）。4.如权利要求1所述的一种蓄电池全自动盖盖片机，其特征在于，所述的横移取料模块（2）包括安装在机架上的支撑座（201），支撑座（201）上装有横移机架（202），横移导向直线导轨（203）和横移齿条（204）平行安装在横移机架（202）上，滑动连接在横移导向直线导轨（203）上的滑块（205）与横移电机安装板（206）连接，横移电机安装板（206）上装有相互连接的C伺服电机（207）和C减速机（208），C减速机（208）驱动连接B齿轮（209）,B齿轮（209）啮合横移齿条（204）；横移电机安装板（206）边缘安装有取料气缸（210），取料气缸（210）输出端连接装有取料吸头（212）的吸头安装板（211）。5.如权利要求1所述的一种蓄电池全自动盖盖片机...
【专利技术属性】
技术研发人员：林良洪，罗金志，黄兵，
申请(专利权)人：无锡加良精密机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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