介质传送装置及记录装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及介质传送装置及记录装置。在无法区分进给异常的原因是记录纸张的放置错误还是进给开始后的卡纸的情况下，无法对用户发出恰当的提醒，有损用户的便利性。介质传送装置具备：传送辊，设置于传送介质的介质传送路径，通过获得电机的动力而向正转方向旋转来将介质向下游传送；夹持辊，设置于介质传送路径，在与传送辊之间夹持介质并旋转；以及控制部，控制电机，控制部基于根据电机的驱动负荷而变动的变动值的上升来控制电机，从而开始传送辊的介质传送动作。的介质传送动作。的介质传送动作。

【技术实现步骤摘要】
介质传送装置及记录装置
[0001]本申请是基于申请日为2020年12月22日、申请号为202011528180.2、专利技术名称为“介质传送装置及记录装置”的专利申请提出的分案申请。


[0002]本专利技术涉及传送介质的介质传送装置以及具备其的记录装置。

技术介绍

[0003]在以传真机、打印机为代表的记录装置中，有一种构成为能够将作为介质的一例的记录纸张手动插入而进给到装置内的记录装置。另外，以往在这样的能够手动插入而进给的记录装置中，有一种以如下方式构成的记录装置：如专利文献1所示，设置有探测记录纸张放置于手动插入托盘的探测部件，若探测到记录纸张放置于手动插入托盘，则转移到手动插入进给模式。
[0004]专利文献1：日本特开平05
‑
162871号公报
[0005]在具有如上所述的结构的记录装置中，存在如下情况：在通过用户放置的记录纸张的前端到达了探测部件的探测位置但未到达纸张传送辊的状态下，用户的手便已经从记录纸张离开。在以往的记录装置中，即使在这样的情况下也判断为准确地放置了记录纸张，在记录纸张未到达纸张传送辊的状态下开始进给动作。
[0006]这样一来，比纸张传送辊更靠下游的探测部件在预定时间内未探测到纸张前端，从而判定为进给异常。其结果是，记录装置有时无法区分进给异常的原因是记录纸张的放置错误还是进给开始后的卡纸，从而无法对用户发出恰当的提醒，有损用户的便利性。

技术实现思路

[0007]为了解决上述技术问题，本专利技术的介质传送装置的特征在于，具备：传送辊，设置于传送介质的介质传送路径，通过获得电机的动力而向正转方向旋转来将介质向下游传送；夹持辊，设置于所述介质传送路径，在与所述传送辊之间夹持介质并旋转；以及控制部，控制所述电机，所述控制部基于根据所述电机的驱动负荷而变动的变动值的上升来控制所述电机，从而开始所述传送辊的介质传送动作。
[0008]另外，为了解决上述技术问题，本专利技术的记录装置的特征在于，具备：记录头，对介质进行记录；以及所述介质传送装置，朝向与所述记录头对置的区域传送介质。
附图说明
[0009]图1是从前方观察本专利技术所涉及的打印机时的立体图。
[0010]图2是示出本专利技术所涉及的打印机的介质传送路径的整体的图。
[0011]图3是从后方观察本专利技术所涉及的打印机时的立体图。
[0012]图4是示出本专利技术所涉及的打印机的介质传送路径的一部分的图。
[0013]图5是示出本专利技术所涉及的打印机的控制系统的框图。
[0014]图6是示出输送电机的驱动电流值的波形例的图。
[0015]图7是示出控制部所进行的第一控制例的流程图。
[0016]图8是示出控制部所进行的第二控制例的流程图。
[0017]附图标记说明
[0018]1…
喷墨打印机；2
…
装置主体；2a
…
开口部；3
…
扫描部；4
…
前表面盖体；5
…
原稿盖体；6
…
操作面板；8
…
上部盖体；9
…
介质排出口；10
…
介质盒；11
…
拾取辊；12
…
倾斜支承部；13
…
进给辊；14
…
介质传送装置；15
…
传送辊对；15a
…
传送辊；15b
…
夹持辊；16
…
滑架；17
…
记录头；18
…
介质支承部；19
…
排出辊对；20
…
翻转辊；21
…
介质接受托盘；23
…
适配器；24
…
翻转单元；50
…
控制部；51
…
滑架电机；52
…
进给电机；53
…
输送电机；54
…
CPU；55
…
闪存ROM；56
…
RAM；57
…
位置检测部；58
…
旋转检测部；59
…
第一介质检测部；60
…
第二介质检测部；61
…
单元检测部。
具体实施方式
[0019]下面，对本专利技术进行简要说明。
[0020]第一方式所涉及的介质传送装置的特征在于，具备：传送辊，设置于传送介质的介质传送路径，通过获得电机的动力而向正转方向旋转来将介质向下游传送；夹持辊，设置于所述介质传送路径，在与所述传送辊之间夹持介质并旋转；以及控制部，控制所述电机，所述控制部基于根据所述电机的驱动负荷而变动的变动值的上升来控制所述电机，从而开始所述传送辊的介质传送动作。
[0021]若介质的前端进入所述传送辊与所述夹持辊之间，则根据所述电机的驱动负荷而变动的变动值变化，由此能够探测介质的前端进入了所述传送辊与所述夹持辊之间。本方式为利用了该性质的方式，所述控制部基于根据所述电机的驱动负荷而变动的变动值的上升来控制所述电机，从而开始所述传送辊的介质传送动作，因此，能够抑制在产生介质放置错误的状态下开始进给动作。其结果是，能够在进给动作开始后产生进给异常时，对用户发出恰当的提醒，能够提高用户的便利性。
[0022]第二方式的特征在于，在第一方式的基础上，在所述变动值超过了阈值的情况下，所述控制部发出通知音。
[0023]根据本方式，在所述变动值超过了阈值的情况下，所述控制部发出通知音，因此用户能够通过所述通知音得知介质被所述传送辊与所述夹持辊夹持这一情况，提高便利性。
[0024]第三方式的特征在于，在第一或第二方式的基础上，在所述介质传送路径中的所述传送辊的上游具备检测介质的通过的介质检测部，若通过所述介质检测部检测到介质前端的通过，则所述控制部控制所述电机，以使所述传送辊向与所述正转方向相反的反转方向旋转，若在使所述传送辊向所述反转方向旋转的状态下检测到所述变动值的上升，则切换所述电机的驱动方向而开始所述介质传送动作。
[0025]根据本方式，若通过所述介质检测部检测到介质前端的通过，则所述控制部控制所述电机，以使所述传送辊向与所述正转方向相反的反转方向旋转，因此，介质的前端将要进入所述传送辊与所述夹持辊之间时的所述变动值的变化显著。由此，能够更可靠地探测介质的前端到达所述传送辊与所述夹持辊之间这一情况。
[0026]第四方式的特征在于，在第三方式的基础上，使所述传送辊向所述反转方向旋转
时的旋转速度低于所述介质传送动作中使所述传送辊向所述正转方向旋转时的旋转速度。
[0027]根据本方式，使所述传送辊向所述反转方向旋转时的旋转速度低于所述介质传送动作中使所述传送辊向所述正转方向旋转时的旋转速度，因此，能够抑制介质的前端进入所述传送辊与所述夹持辊之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种介质传送装置，其特征在于，具备：传送辊，设置于传送介质的介质传送路径，通过获得电机的动力而向正转方向旋转来将介质向下游传送；夹持辊，设置于所述介质传送路径，在与所述传送辊之间夹持介质并旋转；以及控制部，控制所述电机，所述控制部根据所述电机的驱动负荷来检测所述介质的厚度，并根据所述检测的结果来控制所述电机，以开始所述传送辊的介质传送动作。2.一种介质传送装置，其特征在于，具备：传送辊，设置于传送介质的介质传送路径，通过获得电机的动力而向正转方向旋转来将介质向下游传送；夹持辊，设置于所述介质传送路径，在与所述传送辊之间夹持介质并旋转；以及控制部，控制所述电机，所述控制部根据所述电机的驱动负荷来检测所述介质的种类，并根据所述检测的结果来控制所述电机，以开始所述传送辊的介质传送动作。3.根据权利要求1或2所述的介质传送装置，其特征在于，在所述介质传送路径中具备检测介质的通过的介质检测部，若通过所述介质检测部检测到介质前端的通过，则所述控制部控制所述电机，以使所述传送辊向与所述正转方向相反的反转方向旋转，若在使所述传送辊向所述反转方向旋转的状态下检测到所述变动值的上升，则切换所述电机的驱动方向而开始所述介质传送动作。4.根据权利要求3所述的介质传送装置，其特征在于，使所述传送辊向所述反转方向旋转时的旋转速度低于所述介质传送动作中使所述传送辊向所述正转方向旋转时的旋转速度。5.根据权利要求1或...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐佐木惠亮，田中太贺之，品川洋辉，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：