一种重心可调的组合架体结构及其悬索桥主缆平台制造技术

本发明专利技术公开了一种重心可调的组合架体结构及其悬索桥主缆平台，涉及悬索桥主缆检修、维养技术领域，包括施工架单体，施工架单体包括底板和两块侧板，多个施工架单体依次连接固定；任一施工架单体，或者相邻的两个施工架单体上安装有重心可调的组合架体结构；两块侧板外侧底沿固定有轴向轨道，轴向轨道上滑动连接有轴向配重体；轴向配重体上安装有轴向驱动机构，轴向驱动机构控制轴向配重体沿轴向轨道往复移动；轴向配重体的两侧边沿固定有径向轨道，径向轨道上滑动连接有径向配重体，径向配重体上安装有径向驱动机构，径向驱动机构控制径向配重体沿径向轨道往复移动。本发明专利技术对于悬索桥主缆平台的重心稳定效果具有很好的控制作用。作用。作用。

【技术实现步骤摘要】
一种重心可调的组合架体结构及其悬索桥主缆平台


[0001]本专利技术涉及悬索桥主缆检修、维养
，更具体的说是涉及一种重心可调的组合架体结构及其悬索桥主缆平台。

技术介绍

[0002]最近几十年桥梁工程技术突飞猛进，越来越多的超长跨度的缆索桥梁面世。但是与此同时带来的是大量的缆索维修与检测工作，而传统的检测方法是由专用的车辆将工人送到高空自带设备进行检测和维修，这种方法效率低下，需要频繁升降，人员安全性也不好保证。
[0003]本申请人已于2023年1月6日提出了名称为一种悬索桥主缆的爬行式施工平台及其行进控制方法的专利技术专利申请，其中公开了一种施工平台，包括主缆，平台本体两端均具有与主缆配合的顶升机构，平台本体上滑动连接有与主缆配合的吊挂机构，顶升机构用于实现平台本体相对于主缆的顶升支撑，吊挂机构用于实现平台本体相对与主缆的滑动运行，顶升机构和吊挂机构交替使用；牵引机构连接在平台本体和主缆之间，牵引机构用于在吊挂机构使用时，拖拽平台本体沿主缆的长度方向滑动行进。通过控制顶升机构和吊挂机构交替使用，在吊挂机构使用时，顶升机构与主缆分离，通过牵引机构拖拽平台本体沿主缆的长度方向滑动行进；在顶升机构使用时，吊挂机构与主缆分离，以此调节吊挂机构的位置，为下一次牵引机构的拖拽行进提供移动空间。
[0004]由于施工平台是在主缆上运行，高空作业一方面会由于风力造成重心不稳，另一方面施工平台属于吊挂类结构，在运行时由于所载设备的缘故也会出现重心不稳的情况，影响施工平台的运行，造成安全隐患。
[0005]因此，如何提供一种重心可调的组合架体结构及其悬索桥主缆平台，是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本专利技术提供了一种重心可调的组合架体结构及其悬索桥主缆平台，旨在解决上述技术问题。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0008]一种重心可调的组合架体结构，包括施工架单体，所述施工架单体包括底板和两块侧板；
[0009]两块所述侧板外侧底沿固定有轴向轨道，所述轴向轨道上滑动连接有轴向配重体；所述轴向配重体上安装有轴向驱动机构，所述轴向驱动机构控制所述轴向配重体沿所述轴向轨道往复移动；
[0010]所述轴向配重体的两侧边沿固定有径向轨道，所述径向轨道上滑动连接有径向配重体，所述径向配重体上安装有径向驱动机构，所述径向驱动机构控制所述径向配重体沿所述径向轨道往复移动。
[0011]通过上述技术方案，本专利技术提供了一种安装在施工架单体上的重心可调结构，通过轴向配重体和径向配重体的滑动连接可以实现轴向和径向的重心调节，根据施工平台不同的倾斜方向进行适应性的调整，通过轴向轨道和径向轨道的配合，使得轴向配重体和径向配重体能够更方便地进行移动，能够实现快速的反应和动作，为高空作业重心不稳问题提供了较为实用的解决方案。
[0012]优选的，在上述一种重心可调的组合架体结构中，所述轴向驱动机构和所述径向驱动机构均为伺服电机驱动的丝杠滑块结构。丝杠滑块结构应用于机床结构中较多，具有较大的驱动力和控制精度。
[0013]优选的，在上述一种重心可调的组合架体结构中，所述轴向驱动机构和所述径向驱动机构均为伺服电机驱动的齿轮结构，所述轴向轨道和所述轴向配重体的底面均固定有与所述齿轮啮合的齿条。齿轮和齿条的啮合结构具有驱动简单，控制方便的优点，而且相较于丝杠滑块结构可以直接安装固定在轴向配重体和径向配重体内部，防止配重体本身的重心偏移。
[0014]优选的，在上述一种重心可调的组合架体结构中，所述轴向轨道通过螺栓紧固在所述侧板上。本专利技术提供的重心可调的结构可以快速安装在施工架单体上，螺栓紧固方式，简单可靠。
[0015]优选的，在上述一种重心可调的组合架体结构中，所述底板上固定有水平仪，所述水平仪的数据输出端连接PLC控制系统的信号输入端，所述PLC控制系统的信号出处端分别与所述轴向驱动机构和所述径向驱动机构电性连接。本专利技术提供的重心可调的结构通过水平仪和PLC控制系统进行协调控制，电控系统简单，且控制方便可靠。
[0016]本专利技术还提供了一种悬索桥主缆平台，包括施工架单体，所述施工架单体包括底板和两块侧板，所述施工架单体的数量为多个，多个所述施工架单体依次连接固定；任一所述施工架单体，或者相邻的两个所述施工架单体上安装有上述的重心可调的组合架体结构。
[0017]通过上述技术方案，本专利技术提供的悬索桥主缆平台可以安装上述的重心可调的组合架体结构，而且可以在悬索桥主缆平台安装完成后再进行安装，具有很好的适应性和可调性，对于悬索桥主缆平台的重心稳定效果具有很好的控制作用。
[0018]优选的，在上述一种悬索桥主缆平台中，所述重心可调的组合架体结构安装在多个所述施工架单体组成的整体结构的重心下方。本专利技术提供的重心可调的组合架体结构在悬索桥主缆平台安装完成后再进行安装，根据悬索桥主缆平台的重心位置进行安装，不会破坏原悬索桥主缆平台的重心平衡效果，稳定性更可靠。
[0019]优选的，在上述一种悬索桥主缆平台中，所述水平仪安装在所述施工架单体内侧的水平台面上。保证水平仪的测量精度能够进一步保证重心可调的组合架体结构调整的效果。
[0020]优选的，在上述一种悬索桥主缆平台中，所述轴向轨道和所述径向轨道均具有卡接槽。卡接槽能够实现与轴向配重体和径向配重体的滑动限位，保证良好的稳定性。
[0021]优选的，在上述一种悬索桥主缆平台中，所述轴向轨道和所述径向轨道的两端均通过螺栓连接有挡块。挡块的设置能够方便轴向配重体和径向配重体与轴向轨道和所述径向轨道之间的连接，并将连接开口封堵。
[0022]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种重心可调的组合架体结构及其悬索桥主缆平台，具有以下有益效果：
[0023]1、本专利技术提供了一种安装在施工架单体上的重心可调结构，通过轴向配重体和径向配重体的滑动连接可以实现轴向和径向的重心调节，根据施工平台不同的倾斜方向进行适应性的调整，通过轴向轨道和径向轨道的配合，使得轴向配重体和径向配重体能够更方便地进行移动，能够实现快速的反应和动作，为高空作业重心不稳问题提供了较为实用的解决方案。
[0024]2、本专利技术提供的悬索桥主缆平台可以安装上述的重心可调的组合架体结构，而且可以在悬索桥主缆平台安装完成后再进行安装，具有很好的适应性和可调性，对于悬索桥主缆平台的重心稳定效果具有很好的控制作用。
[0025]3、本专利技术提供的重心可调的组合架体结构在悬索桥主缆平台安装完成后再进行安装，根据悬索桥主缆平台的重心位置进行安装，不会破坏原悬索桥主缆平台的重心平衡效果，稳定性更可靠。
[0026]4、本专利技术提供的重心可调的结构可以快速安装在施工架单体上，螺栓紧固方式，简单可靠。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重心可调的组合架体结构，包括施工架单体(1)，所述施工架单体(1)包括底板(11)和两块侧板(12)；其特征在于：两块所述侧板(12)外侧底沿固定有轴向轨道(2)，所述轴向轨道(2)上滑动连接有轴向配重体(3)；所述轴向配重体(3)上安装有轴向驱动机构，所述轴向驱动机构控制所述轴向配重体(3)沿所述轴向轨道(2)往复移动；所述轴向配重体(3)的两侧边沿固定有径向轨道(4)，所述径向轨道(4)上滑动连接有径向配重体(5)，所述径向配重体(5)上安装有径向驱动机构，所述径向驱动机构控制所述径向配重体(5)沿所述径向轨道(4)往复移动。2.根据权利要求1所述的一种重心可调的组合架体结构，其特征在于，所述轴向驱动机构和所述径向驱动机构均为伺服电机驱动的丝杠滑块结构。3.根据权利要求1所述的一种重心可调的组合架体结构，其特征在于，所述轴向驱动机构和所述径向驱动机构均为伺服电机驱动的齿轮结构，所述轴向轨道(2)和所述轴向配重体(3)的底面均固定有与所述齿轮啮合的齿条。4.根据权利要求1所述的一种重心可调的组合架体结构，其特征在于，所述轴向轨道(2)通过螺栓紧固在所述侧板(12)上。5.根据权利要求1所述的一种重心可调...

【专利技术属性】
技术研发人员：康壮苏，闵亮，刘钱，倪雅，吴向阳，张安永，官华，张同标，许丽丽，田奎，刘舟峰，乐周磊，邵宁，许冲，王西利，
申请(专利权)人：浙江舟山跨海大桥有限公司浙江金华甬金高速公路有限公司杭州科技分公司，
类型：发明
国别省市：