车辆控制装置、车辆控制装置的控制方法以及记录介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供车辆控制装置、车辆控制装置的控制方法以及记录介质。本发明专利技术的课题在于，能够减轻与路径引导相关的处理负荷，并且能够引导通往目的地(IN)内的规定区域(PA)的路径。车辆控制装置(10)是控制车辆(1)的车辆控制装置(10)，具备：接收部(101)，其在所述车辆(1)进入到以所述车辆(1)的目的地为基准的规定范围(AR)内的情况下，从所述车辆的外部接收与通往所述目的地(IN)内的规定区域(PA)的第一路径相关的第一路径关联信息；以及路径引导部(102)，其基于所述接收部(101)接收到的所述第一路径关联信息，引导所述第一路径。引导所述第一路径。引导所述第一路径。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置、车辆控制装置的控制方法以及记录介质


[0001]本专利技术涉及车辆控制装置、车辆控制装置的控制方法以及记录介质。

技术介绍

[0002]近年来，提供对即使在交通参与者中也处于脆弱的立场的人们也考虑到的可持续的运输系统的访问的努力活跃化。面向该实现，通过与导航技术相关的研究开发，致力于更进一步改善交通的安全性、便利性的研究开发。而且，一直以来，已知有与通往目的地的路径引导相关的导航技术(例如，专利文献1)。专利文献1的地图信息生成装置基于多个探测信息确定车辆从道路路段脱离的脱离地点而生成第一脱离地点组，生成所生成的第一脱离地点组中包含的脱离地点中的、除了定位状态信息不满足规定的条件的探测信息中包含的脱离地点之外的第二脱离地点部分，将第二脱离地点组的代表点作为最终引导地点而设定于导航用的地图信息。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2020
‑
204531号公报

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的课题
[0007]在与路径引导相关的导航技术中，期望通往目的地内的规定区域的路径引导。在此，作为目的地内的规定区域，列举存在于目的地内的停车场为例。专利文献1通过估计停车场的入口而能够引导通往目的地内的停车场的路径，但由于估计停车场的入口，因此存在与路径引导相关的处理负荷大这样的课题。
[0008]因此，本专利技术的目的在于，能够在减轻与路径引导相关的处理负荷的同时，对通往目的地内的规定区域的路径进行引导。
[0009]用于解决课题的手段
[0010]本专利技术的一个方式为一种车辆控制装置，其控制车辆，所述车辆控制装置具备：接收部，其在所述车辆进入了以所述车辆的目的地为基准的规定范围内的情况下，从所述车辆的外部接收表示通往所述目的地内的规定区域的第一路径的第一路径关联信息；路径引导部，其对所述接收部接收到的所述第一路径关联信息表示的所述第一路径进行引导。
[0011]专利技术效果
[0012]根据本专利技术的一个方式，能够在减轻与路径引导相关的处理负荷的同时，对通往目的地内的规定区域的路径进行引导。
附图说明
[0013]图1是示出信息处理系统的结构的图。
[0014]图2是用于说明其他车辆发送的数据的图。
[0015]图3是示出本车辆的结构的框图。
[0016]图4是示出服务器装置的结构的框图。
[0017]图5是示出车辆控制装置以及服务器装置的动作的流程图。
[0018]图6是示出路径引导部的动作的流程图。
[0019]图7是示出车辆控制装置以及服务器装置的动作的流程图。
[0020]图8是示出车辆控制装置以及服务器装置的动作的流程图。
[0021]图9是示出车辆控制装置的动作的流程图。
[0022]附图标记说明
[0023]1…
本车辆(车辆)、2
…
其他车辆、3
…
服务器装置、10
…
车辆控制装置、11
…
TCU、12
…
GNSS传感器、13
…
前置摄像头、14
…
后置摄像头、15
…
右侧摄像头、16
…
左侧摄像头、17
…
车辆状态传感器、18
…
触摸面板、19
…
车车间通信装置、20
…
摄像头、100
…
处理器、101
…
车辆通信控制部(接收部)、102
…
路径引导部、110
…
存储器、111
…
控制程序、112
…
地图数据、1011
…
第一通信控制部、1012
…
第二通信控制部、AR
…
规定范围、D3
…
停车位置离开数据、IN
…
设施(目的地)、PA
…
停车场(规定区域)。
具体实施方式
[0024][1.信息处理系统的结构][0025]图1是示出信息处理系统1000的结构的图。
[0026]信息处理系统1000是进行与路径引导相关的信息处理的系统。信息处理系统1000具备作为具有车辆控制装置10的车辆的本车辆1、作为与本车辆1不同的其他车辆的其他车辆2、以及服务器装置3。
[0027]本实施方式的本车辆1是四轮汽车。本车辆1具备TCU(Telematics Control Unit；远程信息控制单元)11，通过TCU 11与连接于网络NW的服务器装置3进行通信。网络NW是由公共线路网、专用线路、其他通信电路等构成的通信网络。另外，本车辆1能够通过车车间通信与其他车辆2直接通信。此外，在本实施方式中，将本车辆1例示为四轮汽车，但本车辆1也可以是四轮以外的车辆。
[0028]本实施方式的其他车辆2是四轮汽车。其他车辆2具备TCU，通过TCU与服务器装置3进行通信。其他车辆2设置有对车外进行拍摄的车外摄像头。设置于其他车辆2的摄像头包括前置摄像头、后置摄像头、侧方摄像头等多个摄像头。其他车辆2将各种数据发送给服务器装置3。其他车辆2能够通过车车间通信与本车辆1直接通信。其他车辆2在本车辆1存在于能够相互进行车车间通信的距离内的情况下，通过车车间通信将后述的停车位置离开数据D3发送给本车辆1。
[0029]参照图2，对其他车辆2发送的数据进行说明。
[0030]图2是用于说明其他车辆2发送的数据的图。
[0031]图2示出在用地内具有建筑物BU和停车场PA的设施IN。另外，图2示出其他车辆2以设施IN为目的地行驶，在进入了设施IN之后在停车场PA停车，在并停车后退出设施IN的方式。
[0032]停车场PA是本公开的“规定区域”的一例。
[0033]当到达停车场PA的入口EN时，其他车辆2向服务器装置3发送第一上传数据D1。其
System：全球导航卫星系统)传感器12、前置摄像头13、后置摄像头14、右侧摄像头15、左侧摄像头16、车辆状态传感器17、触摸面板18以及车车间通信装置19。
[0051]车辆控制装置10具备CPU(Central Processing Unit：中央处理器)、MPU(Micro
‑
Processing Unit：微处理器单元)等处理器100、存储器110、以及连接其他装置或传感器类的接口电路。
[0052]存储器110是非易失性地存储处理器100执行的程序、数据的存储装置。存储器110由磁存储装置、闪存ROM(Read Only Memory：只读存储器)等半导体存储元件、或者其他种类的非易失性存储装置构成。另外，存储器110也可以包括构成处理器100的工作区域的RAM(Random Access Memory：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制装置，其控制车辆，其中，所述车辆控制装置具备：接收部，其在所述车辆进入了以所述车辆的目的地为基准的规定范围内的情况下，从所述车辆的外部接收表示通往所述目的地内的规定区域的第一路径的第一路径关联信息；以及路径引导部，其对所述接收部接收到的所述第一路径关联信息表示的所述第一路径进行引导。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述接收部从在所述车辆之前到达了所述目的地的其他车辆接收所述第一路径关联信息。3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其中，所述第一路径关联信息包含表示从进入了所述规定范围起至到达所述规定区域为止的由所述其他车辆的车外摄像头得到的拍摄结果的拍摄数据，所述车辆具备对车外进行拍摄的摄像头，所述路径引导部基于由所述摄像头得到的拍摄结果和所述第一路径关联信息中包含的所述拍摄数据表示的拍摄结果而引导所述第一路径。4.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其中，在所述车辆进入了所述规定区域的情况下，所述接收部从所述其他车辆接收表示通往所述规定区域内的所述其他车辆的停车位置的第二路径的第二路径信息，所述路径引导部对所述接收部接收到的所述第二路径信息表示的所述第二路径进行引导。5.根据权利要求4所述的车辆控制装置，其中，在正在引导所述第一路径的过程中所述车辆从所述第一路径偏离了的情况下，所述路径引导部以使所述车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：茂吕泽亮，李圣勲，樱井健也，谷川雅裕，平野荣治，大熊显至，键谷悠树，金田俊弘，西野光典，野村晃司，槌谷裕志，高桥佑典，饭盛浩，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：