清扫区域的确定方法及装置、存储介质及电子装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种清扫区域的确定方法及装置、存储介质及电子装置，包括：在当前时间为清洁机器人的第一预约任务的执行时间的情况下，获取清洁机器人当前执行的清扫任务的剩余待清扫区域和第一预约任务的第一待清扫区域；在第一待清扫区域与剩余待清扫区域存在交集区域，第一待清扫区域不是剩余待清扫区域的子集区域时，控制清洁机器人在清扫完剩余待清扫区域后，清扫第一待清扫区域中其他区域，采用上述技术方案，解决了现有技术中，在当前时间与预约任务的执行时间一致的情况下，设备响应预约清扫任务而暂停当前任务，进而造成当前任务漏扫的问题。务漏扫的问题。务漏扫的问题。

【技术实现步骤摘要】
清扫区域的确定方法及装置、存储介质及电子装置


[0001]本专利技术涉及通信领域，具体而言，涉及一种清扫区域的确定方法及装置、存储介质及电子装置。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，越来越多的人开始在日常生活中使用清洁机器人。一方面，清洁机器人给我们的生活带来诸多便利，而另一方面，清洁机器人在使用的过程中，会存在很多问题，不够智能。例如清洁机器人在接收到用户定时预约清扫任务时，即使清洁机器人当前正在执行其它清扫任务，清洁机器人也会直接停止执行当前清扫任务，转而执行预约清扫任务，这造成了清洁机器人的当前清扫任务丢失，进而可能导致当前清扫任务中的未清扫区域的漏扫。
[0003]针对现有技术中，在当前时间与预约任务的执行时间一致的情况下，设备响应预约清扫任务而暂停当前任务，进而造成当前任务漏扫的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种清扫区域的确定方法及装置、存储介质及电子装置，以至少解决现有技术中，在当前时间与预约任务的执行时间一致的情况下，设备响应预约清扫任务本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清扫区域的确定方法，其特征在于，所述方法包括：在当前时间为清洁机器人的第一预约任务的执行时间的情况下，获取所述清洁机器人当前执行的清扫任务的剩余待清扫区域，以及所述第一预约任务的第一待清扫区域；在所述第一待清扫区域与所述剩余待清扫区域存在交集区域，且所述第一待清扫区域不是所述剩余待清扫区域的子集区域的情况下，控制所述清洁机器人在清扫完所述剩余待清扫区域后，清扫所述第一待清扫区域中除所述交集区域之外的其他区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述清洁机器人当前执行的清扫任务的剩余待清扫区域，以及所述第一预约任务的第一待清扫区域之后，所述方法还包括：在所述第一待清扫区域为所述剩余待清扫区域的子集区域的情况下，控制所述清洁机器人清扫所述剩余待清扫区域；在所述第一待清扫区域与所述剩余待清扫区域不存在交集区域的情况下，控制所述清洁机器人在清扫完所述剩余待清扫区域后，清扫所述第一待清扫区域。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述清洁机器人当前执行的清扫任务的剩余待清扫区域，以及所述第一预约任务的第一待清扫区域之后，所述方法还包括：获取所述清洁机器人的全部待清扫区域对应的清扫地图；确定所述剩余待清扫区域在所述清扫地图上的第一位置信息和所述第一待清扫区域在所述清扫地图上的第二位置信息；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述第一待清扫区域是否为所述剩余待清扫区域的子集区域，以及所述第一待清扫区域和所述剩余待清扫区域是否存在交集区域。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述清洁机器人在清扫完所述剩余待清扫区域后，清扫所述第一待清扫区域中除所述交集区域之外的其他区域，包括：将所述剩余待清扫区域按照预设方式划分成多个相邻第一区块，并将所述第一待清扫区域按照预设方式划分成多个相邻第二区块；确定所述多个相邻第一区块中与所述多个相邻第二区块存在交集的第一交集区块，并将所述多个相邻第二区块中与所述第一交集区块存在交集的区块作为第二交集区块；确定所述第一交集区块和所述第二交集区块的并集区块；控制所述清洁机器人清扫完所述多个相邻第一区块中除所述第一交集区块以外的其他区块后，清扫所述并集区块；在所述清洁机器人清扫完所述并集区块的情况下，清扫所述第二区块中除所述第二交集区块以外的其他区块。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述清洁机器人当前执行的清扫任务的剩余待清扫区域，包括：获取所述清洁机器人当前执行的清扫任务的总清扫区域和所述清洁机器人在当前时间的已清扫区域；将所述总清扫区域中除所述已清扫区域之外的区域作为所述剩余待清扫区域。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王元超，季培隆，王福林，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：