驾驶辅助装置、车辆及驾驶辅助方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及驾驶辅助装置、车辆及驾驶辅助方法。即使是来自搭载于车辆的电池的电力供给停止那样的状况，也能进行与车辆控制和周边监视有关的权限移交的通知。驾驶辅助装置具备：信息显示装置，其基于来自搭载于车辆的电源的电力供给来显示基于驾驶辅助功能的行驶信息；信息通知装置，其设置于车辆的方向盘，通过点亮或者熄灭来通知驾驶辅助功能的工作状态；通知控制器，其基于来自电源的电力供给而进行动作，基于表示驾驶辅助功能的工作状态的工作信息而控制通知；以及警报器，其经由LIN而与通知控制器连接，能够基于与电源不同的内部电源的电力而输出警报。在来自电源的电力供给停止了的情况下，警报器基于内部电源的电力而输出警报。报。报。

【技术实现步骤摘要】
驾驶辅助装置、车辆及驾驶辅助方法


[0001]本专利技术涉及驾驶辅助装置、车辆及驾驶辅助方法。

技术介绍

[0002]在专利文献1中，公开了如下车辆控制技术：在具有多个自动化等级的车辆控制装置中，在很难以预定的自动化等级继续进行车辆控制的工作时向驾驶席乘员执行权限移交。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2020
‑
038200号公报

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的问题
[0007]在能够对多个驾驶辅助功能进行切换而进行驾驶辅助的车辆中，需要在车辆侧的系统与驾驶员之间顺畅地进行与车辆控制和周边监视有关的权限移交。例如，希望具有即使是来自搭载于车辆的电源的电力供给停止那样的状况也能不依赖从电源供给的电力而向驾驶员进行权限移交的通知的功能。
[0008]本专利技术的目的是在提高交通的安全性的同时抑制交通的顺畅性的降低，具体地说，目的是提供即使是来自搭载于车辆的车辆电源的电力供给停止那样的状况也能对驾驶员进行与车辆控制和周边监视有关的权限移交的通知的驾驶辅助技术。
[0009]用于解决问题的手段
[0010]本专利技术的一个方式所涉及的驾驶辅助装置是具有驾驶辅助功能的车辆的驾驶辅助装置，其特征在于，所述驾驶辅助装置具备：
[0011]信息显示机构，其基于来自搭载于所述车辆的电源的电力供给来显示基于所述驾驶辅助功能的行驶信息；
[0012]信息通知机构，其设置于所述车辆的方向盘，通过点亮或者熄灭来通知所述驾驶辅助功能的工作状态；
[0013]通知控制机构，其基于来自所述电源的电力供给而动作，基于表示所述驾驶辅助功能的工作状态的工作信息而控制所述通知；以及
[0014]警报机构，其经由通信机构而与所述通知控制机构连接，能够基于与所述电源不同的内部电源的电力而输出警报，
[0015]在来自所述电源的电力供给停止了的情况下，所述警报机构基于所述内部电源的电力而输出所述警报。
[0016]本专利技术的一个方式所涉及的驾驶辅助方法是具有驾驶辅助功能的车辆的驾驶辅助方法，
[0017]其特征在于，
[0018]所述驾驶辅助方法具有如下步骤：
[0019]信息显示机构基于来自搭载于所述车辆的电源的电力供给来显示基于所述驾驶辅助功能的行驶信息；
[0020]信息通知机构设置于所述车辆的方向盘，通过点亮或者熄灭来通知所述驾驶辅助功能的工作状态；
[0021]通知控制机构基于来自所述电源的电力供给而进行动作，基于表示所述驾驶辅助功能的工作状态的工作信息而控制所述通知；以及
[0022]警报机构经由通信机构而与所述通知控制机构连接，基于与所述电源不同的内部电源的电力而输出警报，
[0023]在输出所述警报的步骤中，
[0024]在来自所述电源的电力供给停止了的情况下，基于所述内部电源的电力而输出所述警报。
[0025]专利技术效果
[0026]根据本专利技术，即使是来自搭载于车辆的电池的电力供给停止那样的状况，也能通过警报的输出来进行与车辆控制和周边监视有关的权限移交的通知。
附图说明
[0027]图1是实施方式所涉及的车辆及其控制装置的框图。
[0028]图2是表示驾驶辅助功能中的状态转变的图。
[0029]图3是表示包括警报器的系统构成的图。
[0030]图4是表示图3的系统构成的电连接的图。
[0031]图5是对控制器与显示控制单元之间的通信以及显示控制单元与警报器之间的通信进行说明的图。
[0032]图6是表示警报器的构成要素的电连接的图。
[0033]图7是对警报器的处理的流程进行说明的图。
[0034]附图标记说明
[0035]1：控制器(车辆控制装置)；
[0036]5a：信息显示装置(仪表部)；
[0037]30：通知控制器；
[0038]31：信息通知装置；
[0039]40：警报器。
具体实施方式
[0040]以下，参照附图对实施方式进行详细说明。需要说明的是，以下的实施方式并非对技术方案所涉及的专利技术进行限定，另外，在实施方式中说明的特征的组合未必全部都是专利技术所必须的。也可以对实施方式中说明的多个特征中的两个以上的特征任意地进行组合。另外，对相同或者同样的构成标注相同的附图标记，并省略重复的说明。
[0041]对本专利技术所涉及的一个实施方式进行说明。图1是本实施方式所涉及的车辆V及其控制装置CNT的框图。在图1中，车辆V的概要通过俯视图与侧视图示出。本实施方式的车辆V
作为一个例子可以是轿车型的四轮乘用车，例如并联方式的混合动力车辆。需要说明的是，车辆V不限于四轮乘用车，可以是跨骑型车辆(机动二轮车、机动三轮车)，也可以是卡车、公交车等大型车辆。
[0042][车辆的控制装置的构成][0043]控制装置CNT包括成为执行包括车辆V的驾驶辅助的车辆V的控制的电子电路的控制器1。控制器1具备多个ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)。ECU例如按照控制装置CNT的功能而设置。各ECU包括以CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)为代表的处理器、半导体存储器等存储设备、以及与外部设备的接口等。在存储设备中，存储供处理器执行的程序、处理器用于处理的数据等。接口包括输入输出接口、通信接口。各ECU也可以具备多个处理器、多个存储设备以及多个接口。
[0044]控制器1通过控制动力单元(动力装置)2来控制车辆V的驱动(加速)。动力单元2是输出用于使车辆V的驱动轮旋转的驱动力的行驶驱动部，能够包括内燃机、马达以及自动变速器。马达能够作为使车辆V加速的驱动源使用，并且在减速时等也能作为发电机使用(再生制动)。
[0045]在本实施方式的情况下，控制器1与通过设置于油门踏板AP的操作检测传感器2a、设置于刹车踏板BP的操作检测传感器2b检测出的驾驶员的驾驶操作、车速等对应而控制内燃机、马达的输出，或者切换自动变速器的变速挡。需要说明的是，在自动变速器中，作为检测车辆V的行驶状态的传感器，设置有检测自动变速器的输出轴的转速的转速传感器2c。车辆V的车速能够通过转速传感器2c的检测结果计算。
[0046]控制器1通过控制液压装置3来控制车辆V的制动(减速)。驾驶员对刹车踏板BP的制动操作在刹车主缸BM中转换为液压而传递至液压装置3。液压装置3是能够基于从刹车主缸BM传递的液压而控制向分别设置于四轮的刹车装置3a(例如盘式刹车装置)供给的工作油的液压的致动器。
[0047]控制器1能够通过进行液压装置3所具备的电磁阀等的驱动控制来控制车辆V的制动。另外，控制器1也能通过控制基于刹车装置3a的制动力、以及基于动力单元2所具备的马达的再生制动的制动力的分配，从而构成电动伺服刹车系统。控制器1也可以在制动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置是具有驾驶辅助功能的车辆的驾驶辅助装置，其特征在于，所述驾驶辅助装置具备：信息显示机构，其基于来自搭载于所述车辆的电源的电力供给来显示基于所述驾驶辅助功能的行驶信息；信息通知机构，其设置于所述车辆的方向盘，通过点亮或者熄灭来通知所述驾驶辅助功能的工作状态；通知控制机构，其基于来自所述电源的电力供给而进行动作，并基于表示所述驾驶辅助功能的工作状态的工作信息而控制所述通知；以及警报机构，其经由通信机构而与所述通知控制机构连接，能够基于与所述电源不同的内部电源的电力而输出警报，在来自所述电源的电力供给停止了的情况下，所述警报机构基于所述内部电源的电力而输出所述警报。2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，在来自所述电源的电力供给停止了的情况下，所述信息显示机构使所述行驶信息的显示熄灭，并且所述信息通知机构使所述通知熄灭。3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述通知控制机构经由所述通信机构而向所述警报机构发送控制信息，所述控制信息包括所述内部电源的电力状态的请求、表示是否从所述警报机构输出了警报的状态信息的请求、所述警报的输出开始指示、警报的停止指示、所述车辆的速度信息、以及表示所述驾驶辅助功能的工作状态的工作信息、以及用于在来自所述电源的电力供给停止了的情况下使所述警报机构工作的警报指示信息中的至少一个，所述警报机构经由所述通信机构而向所述通知控制机构发送包括所述警报的输出状态以及表示能够从所述内部电源输出的电力的内部电源状态的状态信息。4.根据权利要求3所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述警报机构通过基于所述工作信息的判定而在所述驾驶辅助功能成为工作状态的情况下变为能够输出警报的警戒状...

【专利技术属性】
技术研发人员：片山博贵，西口辽彦，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：