一种信号传输方法及相关装置制造方法及图纸

本申请提供了一种信号传输方法及相关装置。该方法中，第一发起设备发送投票帧。投票帧包括N个第一超宽带UWB分段信号的时频位置信息，以及M个第二应答设备中各第二应答设备向第一发起设备回复应答帧的第一时延信息。第一发起设备基于各第二应答设备向第一发起设备回复应答帧的第一时延信息和投票帧的时间戳，接收多个应答帧。第一发起设备发送的投票帧包括M个第二应答设备中各第二应答设备回复应答帧的第一时延信息，从而M个第二应答设备中的部分或全部第二应答设备可在不同第一时延确定的不同时间上回复应答帧，加入第一发起设备的测距过程。进而，有利于第一发起设备在较短时间内对多个第二应答设备进行测距，有利于提高测距效率。高测距效率。高测距效率。

【技术实现步骤摘要】
一种信号传输方法及相关装置


[0001]本申请涉及通信
，尤其涉及一种信号传输方法及相关装置。

技术介绍

[0002]超宽带(ultra wideband，UWB)技术是一种无线载波通信技术，该技术通过收发具有纳秒或纳秒以下的极窄脉冲来传输数据。因此，该UWB技术所占的频谱范围较宽。
[0003]对于测距而言，其测量或感知的精度跟信号带宽有关。信号带宽越大，其感知或测距的精度越高。因此，人们提出通过UWB系统进行测距，以提高测距的精度。
[0004]目前，发起者采用UWB系统对一个应答者进行测距时，发起者需在多个ms内才能完成对应答者的测距。那么，若发起者采用对一个应答者进行测距的过程，对多个应答者进行测距的话，会导致发起者在较长的时间内才能完成对多个应答者的测距，其测距效率较低。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种信号传输方法及相关装置，有利于提高测距效率。
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种信号传输方法。该方法中，第一发起设备发送投票帧。投票帧包括N个第一超宽带UWB分段信号的时频位置信息，以及M个第二应答设备中各第二应答设备向第一发起设备回复应答帧的第一时延信息。第一发起设备基于各第二应答设备向第一发起设备回复应答帧的第一时延信息和投票帧的时间戳，接收多个应答帧。N和M为大于或等于2的整数。
[0007]可见，本申请实施例中，第一发起设备发送的投票帧包括M个第二应答设备中各第二应答设备回复应答帧的第一时延信息，从而可使得M个第二应答设备中的部分或全部第二应答设备在基于不同第一时延确定的不同时间上回复应答帧，加入第一发起设备的测距过程。进而，有利于第一发起设备在较短时间内对多个第二应答设备进行测距，有利于提高测距效率。
[0008]一种可选的实施方式中，投票帧还包括各第二应答设备向第一发起设备回复第一UWB分段信号的第二时延信息。该方式下，第一发起设备还可基于N个第一UWB分段信号的时频位置信息，分别发送N个第一UWB分段信号。第一发起设备基于各第二应答设备向第一发起设备回复第一UWB分段信号的第二时延信息，分别接收多个第二UWB分段信号。
[0009]可见，第一发起设备通过发送第一UWB分段信号开启测距过程，且第一发起设备可在基于不同的第二时延信息确定的不同时间上，接收多个第二应答设备对每个第一UWB分段信号回复的第二UWB分段信号。从而有利于第一发起设备基于发送的多个第一UWB信号和接收的多个第二UWB分段信号，对多个第二发起设备进行测距。
[0010]另一种可选的实施方式中，投票帧还包括M个第二应答设备向第一发起设备回复第一UWB分段信号的同一个第三时延信息，以及各第二应答设备的正交序列索引。该方式下，第一发起设备还可基于N个第一UWB分段信号的时频位置信息，分别发送N个第一UWB分段信号。第一发起设备基于第三时延信息和各第二应答设备的正交序列索引，分别接收多
个第一正交UWB分段信号。
[0011]可见，第一发起设备通过发送第一UWB分段信号开启测距过程，且第一发起设备可在第三时延信息确定的同一时间上，接收多个第二应答设备回复第一UWB分段信号的第一正交UWB分段信号，多个第一正交UWB分段信号之间是互相正交的。该方式也有利于第一发起设备基于发送的多个第一UWB信号和接收的多个第一正交UWB分段信号，对多个第二发起设备进行测距。
[0012]一种可选的实施方式中，投票帧还包括M个第二应答设备向第一发起设备回复第一UWB分段信号的同一个第三时延信息，以及各第二应答设备的正交序列索引时，第一发起设备在发送N个第一UWB分段信号和接收多个第一正交UWB分段信号时，处于激活态。第一发起设备在N个第一UWB分段信号的间隔时间内，除发送N个第一UWB分段信号和接收多个第一正交UWB分段信号之外的时间中，处于空闲态。
[0013]可见，该方式可使得第一发起设备在发送N个第一UWB分段信号和接收多个第一正交UWB分段信号时处于激活状态，在N个第一UWB分段信号的间隔时间内的其余时间均处于空闲态。从而可减少第一发起设备的开机时间，从而可降低第一发起设备的功耗。
[0014]又一种可选的实施方式中，投票帧还包括各第二应答设备向第一发起设备发送数据帧的第四时延信息。该方式下，第一发起设备还可基于各第二应答设备向第一发起设备发送数据帧的第四时延信息，接收多个数据帧。其中，多个数据帧中的每个数据帧包括第一应答设备接收N个第一UWB分段信号的时间，以及发送N个第二UWB分段信号或N个第一正交UWB分段信号的时间。第一应答设备为M个第二应答设备中的任意设备。
[0015]可见，第一发起设备还可在各第二应答设备的第四时延信息确定的不同时间上，接收多个第二应设备通过数据帧上报的UWB分段信号的收发时间。从而有利于第一发起设备基于自身收发UWB分段信号的时间和多个第二应答设备上报的收发时间，确定对该多个第二应答设备的测距结果。
[0016]一种可选的实施方式中，第一发起设备基于N个第一UWB分段信号的时频位置信息，分别发送N个第一UWB分段信号，包括：第一发起设备在第一定时器未超时，且接收到M个应答帧时，基于N个第一UWB分段信号的时频位置信息，分别发送N个第一UWB分段信号；或者，第一发起设备在接收到S个应答帧，且第一定时器超时时，基于N个第一UWB分段信号的时频位置信息，分别发送N个第一UWB分段信号。第一定时器是第一发起设备在发送投票帧时触发的。S为大于或等于1，且小于M的整数。
[0017]可见，第一发起设备在发送投票帧时，触发了第一定时器。若第一发起设备接收到了M个第二应答设备中所有第二应答设备回复的应答帧时，分别发送N个第一UWB分段信号；若第一发起设备接收到M个第二应答设备中部分第二应答设备的应答帧，且第一定时器超时，则第一发起设备也分别发送N个第一UWB分段信号。即第一发起设备在未接收到全部应答帧，且第一定时器超时时，不再继续等待其他第二应答设备对投票帧的回复，直接发送N个第一UWB分段信号，开启测距过程。该方式可避免第一发起设备永久等待第二应答设备对投票帧的回复而造成的测距失败。
[0018]第二方面，本申请还提供了一种信号传输方法。该方面的信号传输方法与第一方面所述的信号传输方法相对应，该方面的信号传输方法是从第一应答设备侧进行阐述的。该方法中，第一应答设备接收投票帧。投票帧包括N个第一超宽带UWB分段信号的时频位置
信息，以及M个第二应答设备中各第二应答设备向第一发起设备回复应答帧的第一时延信息。N和M为大于或等于2的整数。第一应答设备是M个第二应答设备中的任意设备。第一应答设备基于第一应答设备向第一发起设备回复应答帧的第一时延信息和投票帧的时间戳，向第一发起设备发送应答帧。
[0019]可见，本申请实施例中，任意第二应答设备接收的投票帧中均包括该第二应设备向第一发起设备回复投票帧的第一时延信息，使得任意第二应答设备可在该第二应答设备的第一时延信息确定的时间上，向第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信号传输方法，其特征在于，所述方法包括：第一发起设备发送投票帧；所述投票帧包括N个第一超宽带UWB分段信号的时频位置信息，以及M个第二应答设备中各第二应答设备向所述第一发起设备回复应答帧的第一时延信息；所述N和所述M为大于或等于2的整数；所述第一发起设备基于所述各第二应答设备向所述第一发起设备回复应答帧的第一时延信息和所述投票帧的时间戳，接收多个应答帧。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述投票帧还包括所述各第二应答设备向所述第一发起设备回复第一UWB分段信号的第二时延信息，所述方法还包括：所述第一发起设备基于所述N个第一UWB分段信号的时频位置信息，分别发送所述N个第一UWB分段信号；所述第一发起设备基于所述各第二应答设备向所述第一发起设备回复第一UWB分段信号的第二时延信息，分别接收多个第二UWB分段信号。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述投票帧还包括所述M个第二应答设备向所述第一发起设备回复第一UWB分段信号的同一个第三时延信息，以及所述各第二应答设备的正交序列索引；所述方法还包括：所述第一发起设备基于所述N个第一UWB分段信号的时频位置信息，分别发送所述N个第一UWB分段信号；所述第一发起设备基于所述第三时延信息和所述各第二应答设备的正交序列索引，分别接收多个第一正交UWB分段信号。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一发起设备在发送所述N个第一UWB分段信号和接收所述多个第一正交UWB分段信号时，处于激活态；所述第一发起设备在所述N个第一UWB分段信号的间隔时间内，除发送所述N个第一UWB分段信号和接收所述多个第一正交UWB分段信号之外的时间中，处于空闲态。5.根据权利要求2至4任一项所述的方法，其特征在于，所述投票帧还包括所述各第二应答设备向所述第一发起设备发送数据帧的第四时延信息；所述方法还包括：所述第一发起设备基于所述各第二应答设备向所述第一发起设备发送数据帧的第四时延信息，接收多个数据帧；所述多个数据帧中的每个数据帧包括第一应答设备接收所述N个第一UWB分段信号的时间，以及发送N个第二UWB分段信号或N个第一正交UWB分段信号的时间；所述第一应答设备为所述M个第二应答设备中的任意设备。6.根据权利要求2至5任一项所述的方法，其特征在于，所述第一发起设备基于所述N个第一UWB分段信号的时频位置信息，分别发送所述N个第一UWB分段信号，包括：所述第一发起设备在第一定时器未超时，且接收到M个应答帧时，基于所述N个第一UWB分段信号的时频位置信息，分别发送所述N个第一UWB分段信号；或者，所述第一发起设备在接收到S个应答帧，且所述第一定时器超时时，基于所述N个第一UWB分段信号的时频位置信息，分别发送所述N个第一UWB分段信号；所述第一定时器是在发送所述投票帧时触发的；所述S为大于或等于1，且小于所述M的整数。
7.一种信号传输方法，其特征在于，所述方法包括：第一应答设备接收投票帧；所述投票帧包括N个第一超宽带UWB分段信号的时频位置信息，以及M个第二应答设备中各第二应答设备向第一发起设备回复应答帧的第一时延信息；所述N和所述M为大于或等于2的整数；所述第一应答设备是所述M个第二应答设备中的任意设备；所述第一应答设备基于所述第一应答设备向所述第一发起设备回复应答帧的第一时延信息和所述投票帧的时间戳，向所述第一发起设备发送应答帧。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述投票帧还包括所述各第二应答设备向所述第一发起设备回复第一UWB分段信号的第二时延信息，所述方法还包括：所述第一应答设备基于所述N个第一UWB分段信号的时频位置信息，分别接收所述N个第一UWB分段信号；所述第一应答设备基于所述第一应答设备向所述第一发起设备回复第一UWB分段信号的第二时延信息，向所述第一发起设备分别发送N个第二UWB分段信号。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述投票帧还包括所述M个第二应答设备向所述第一发起设备回复第一UWB分段信号的同一个第三时延信息，以及所述各第二应答设备的正交序列索引；所述方法还包括：所述第一应答设备基于所述N个第一UWB分段信号的时频位置信息，分别接收所述N个第一UWB分段信号；所述第一应答设备基于所述第三时延信息，向所述第一发起设备分别发送N个第一正交UWB分段信号；所述第一正交UWB分段信号是基于所述第一应答设备的正交序列索引确定的。10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述投票帧还包括所述各第二应答设备向所述第一发起设备发送数据帧的第四时延信息；所述方法还包括：所述第一应答设备基于所述第一应答设备向所述第一发起设备发送数据帧的第四时延信息，向所述第一发起设备发送数据帧；所述数据帧包括所述第一应答设备接收所述N个第一UWB分段信号的时间，以及发送所述N个第二UWB分段信号或所述N个第一正交UWB分段信号的时间。11.一种信号传输方法，其特征在于，所述方法包括：第一发起设备发送投票帧；所述投票帧包括N个第一超宽带UWB分段信号的时频位置信息、M个第二应答设备向所述第一发起设备回复应答帧的同一个应答时间，以及所述M个第二应答设备中各第二应答设备向所述第一发起设备回复应答帧的子载波集；所述应答时间传输的窄带信号包括多个子载波；所述N和所述M为大于或等于2的整数；所述第一发起设备基于所述应答时间和所述各第二应答设备向所述第一发起设备回复应答帧的子载波集，接收应答帧；所述应答帧包括多个应答信号。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述投票帧还包括所述各第二应答设备向所述第一发起设备回复第一UWB分段信号的第二时延信息，所述方法还包括：所述第一发起设备基于所述N个第一UWB分段信号的时频位置信息，分别发送所述N个第一UWB分段信号；所述第一发起设备基于所述各第二应答设备向所述第一发起设备回复第一UWB分段信
号的第二时延信息，分别接收多个第二UWB分段信号。13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述投票帧还包括所述M个第二应答设备向所述第一发起设备回复第一UWB分段信号的同一个第三时延信息，以及所述各第二应答设备的正交序列索引；所述方法还包括：所述第一发起设备基于所述N个第一UWB分段信号的时频位置信息，分别发送所述N个第一UWB分段信号；所述第一发起设备基于所述第三时延信息和所述各第二应答设备的正交序列索引，分别接收多个第一正交UWB分段信号。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱彬，刘辰辰，杨讯，吴宽，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：