本实用新型专利技术提出一种船用GNSS接收机与测深仪换能器固定连接装置，包括测深仪换能器、GNSS接收机、探测杆、组合固定连接器，通过安装使用探测杆和组合固定连接器将测深仪换能器以及GNSS接收机和渔船、橡皮艇、海上巡逻艇组合，不仅可以在水面上方通过GNSS接收机实时获取该点的三维空间坐标，还可以通过载具的位置变化获取换能器底部的水深，即使在航行过程中遇到渔网、水草、拦水坝、节制闸、矮桥等无法直接航行通过的地方，也可以通过拧紧和卸开组合固定连接器上的螺丝，将已经组装好带有GNSS接收机和测深仪换能器的探测杆围绕着组合固定连接器中的长螺丝中心轴旋转，放置平缓后，可采用人工搬运的方式将整套测量设备运输到车、船无法到达的地方完成测量。船无法到达的地方完成测量。船无法到达的地方完成测量。
【技术实现步骤摘要】
一种船用GNSS接收机与测深仪换能器固定连接装置
[0001]本技术涉及测绘工具领域，尤其涉及一种船用GNSS接收机与测深仪换能器固定连接装置。
技术介绍
[0002]现有水下地形测量常采用GNSS接收机搭配单波束测深仪或多波束测深仪在水面下方配合换能器将电信号转换为声波信号，以水体为传播介质，遇到淤泥等不同介质再反射回到换能器，根据超声波信号在水中的传播速度和信号发射出去到接收回来的时间间隔计算出来。而大多数测深仪和换能器都是固定集成在船体上面，在进行水下地形测量时需将整条船只搬运到预定水域中，人力、物力成本消耗过高，搬运时间久导致工期延长，对于部分没有通车通船的水域，只能采用无人船进行测量，但无人船受测量水域的环境限制太大，当测量水域水草及渔网过多时，船桨容易被渔网缠绕导致无人船失控，还须人工打捞，容易造成经济财产损失。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题在于，提供一种船用GNSS接收机与测深仪换能器固定连接装置，来解决在航行过程中遇到渔网、水草、拦水坝、节制闸、矮桥等无法直接航行时导致船只搬运耗时耗力的问题，以及测量水域不方便采用无人船测量时的问题，以使提升水下地形测量作业效率。
[0004]本技术的目的是通过以下技术方案实现的：
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提出了一种船用GNSS接收机与测深仪换能器固定连接装置，包括测深仪换能器、GNSS接收机、探测杆、组合固定连接器，所述测深仪换能器包括连接头、连接电线、换能器固定锥、超声波换能器，连接头一端紧邻着连接线，另一端安装有金属插头，金属插头可连接到单波束测深仪上，通电后起数据通信作用，连接电线内部由金属丝组成，起通电作用，外部由绝缘橡胶组成，起绝缘作用，换能器固定锥底部固定在超声波换能器上，连接电线可穿过换能器固定锥内部与超声波换能器连接，超声波换能器可将电信号与声波信号相互转换，用来测量水深，所述GNSS接收机下方焊接有螺丝孔，可与探测杆顶部的螺丝相连接，用来接收卫星信号，经过载波相位测量及数据处理后获得当前位置的三维坐标，螺丝孔旁边有数据通讯接口，插入数据线后可将测量数据传输出来，所述探测杆包括顶部配套螺丝、螺丝连接绳、杆顶螺母、测杆、卡扣、底部配套螺丝，顶部配套螺丝包括GNSS接收机螺丝、连接螺母、测杆螺丝，GNSS接收机可通过对准GNSS接收机螺丝上方旋紧或松卸使GNSS接收机稳定连接或者脱离连接，连接螺母顶部中心位置焊接固定住GNSS接收机螺丝底部，底部中心位置焊接固定住测杆螺丝顶部，测杆螺丝外圈可旋紧在测杆顶部内壁上，使用完毕时可通过旋转杆顶的连接螺母使测杆与顶部配套螺丝分离，测杆顶部开有两个缺口，测杆内部中空，可使测深仪换能器中的连接电线穿过，测杆下半部分焊接两个卡扣，可防止因长时间震动导致测杆下滑，底部配套螺丝包括固定螺母、旋转螺丝，
固定螺母以焊接形式固定在测杆底部，测杆和固定螺母接触地方内部需开孔使旋转螺丝可通过旋转穿过固定螺丝及测杆，所述组合固定连接器包括探测杆固定夹、探测杆固定配套螺丝、探测杆支撑面、支撑面连接配套螺丝、船板后支撑面、船板后支撑面配套固定螺丝、船板前支撑面、船板前支撑面配套旋转螺丝，所述探测杆固定夹包括外半圆面、内半圆面、半圆面连接柱、外半圆受力面、内半圆固定底座，半圆面连接柱包括外半圆面活动柱、内半圆面固定柱，在外半圆面的侧面两头焊接固定两个外半圆面活动柱，另一侧焊接固定外半圆受力面，外半圆受力面另一侧中间有U型缺口，方便螺丝穿过夹紧固定，外半圆面活动柱与内半圆面固定住紧密贴合，可来回旋转，起旋转固定作用，内半圆面一侧焊接固定内半圆面固定柱，下方与内半圆固定底座焊接固定，内半圆固定底座的下方与探测杆支撑面焊接固定，所述探测杆固定配套螺丝包括两个固定螺母、T型活动螺丝、垫片、旋转螺母，两个固定螺母以一定间距平行焊接在探测杆支撑面上，焊接前需将T型活动螺丝穿进两个固定螺母孔内，T型活动螺丝可围绕着两个固定螺丝中轴线自由旋转，垫片及旋转螺母可围绕着T型活动螺丝通过旋转使外半圆受力面压紧固定，起固定探测杆的作用，所述探测杆支撑面为规则长方形面，左侧含有U型缺口，可使船板后支撑面配套固定螺丝穿过并且通过旋转螺母夹紧固定，背面不仅与内半圆固定底座焊接固定，且与探测杆固定配套螺丝中的两个固定螺母焊接固定，顶部与支撑面连接配套螺丝中的内圆柱孔焊接固定，所述支撑面连接配套螺丝包括长螺丝、外圆柱孔、内圆柱孔、连接螺母，外圆柱孔在内圆柱孔两端与船板后支撑面焊接固定，同时在此处与船板前支撑面的顶端焊接固定，内圆柱孔与探测杆支撑面顶部焊接固定，长螺丝穿过两个外圆柱孔及内圆柱孔后可使探测杆支撑面与船板后支撑面围绕着长螺丝中心轴旋转，将连接螺母套在长螺丝头上旋紧可防止长螺丝脱落，造成探测杆支撑面与船板后支撑面分离的现象，所述船板后支撑面为规则长方形，底部带有支撑板，支撑板垂直焊接固定在船板后支撑面底部，防止船头翘起使探测杆倾斜，从而造成测量数据不精确的现象，船板后支撑面左侧与船板后支撑面配套固定螺丝中的两个带有T型活动螺丝的固定螺母以一定间距平行焊接在探测杆支撑面上，船板后支撑面的顶部与两侧的外圆柱孔焊接固定，同时在此处与船板前支撑面的顶端焊接固定，所述船板后支撑面配套固定螺丝包括两个固定螺母、T型活动螺丝、垫片、旋转螺母，两个固定螺母以一定间距平行焊接在船板后支撑面上，焊接前需将T型活动螺丝穿进两个固定螺母孔内，T型活动螺丝可围绕着两个固定螺丝中轴线自由旋转，垫片及旋转螺母可围绕着T型活动螺丝通过旋转使探测杆支撑面压紧固定，防止探测杆支撑面前后震动，所述船板前支撑面呈F型，右上角垂直于船板后支撑面与支撑面连接配套螺丝中的两个外圆柱孔焊接固，下方的平面与船板后支撑面焊接固定，起卡住组合固定连接器防止组合固定连接器下沉的作用，中下部分与船板前支撑面配套旋转螺丝中的固定螺母呈三角形焊接固定，固定螺母与船板前支撑面焊接固定的接触位置内部有圆孔，可使螺丝穿过固定螺母及船板前支撑面上的圆孔，起固定组合固定连接器的作用，防止组合固定连接器前后晃动，所述船板前支撑面配套旋转螺丝包括Y型螺丝、固定螺母、压力盘，三个固定螺母呈三角形焊接在船板前支撑面上，Y型螺丝可穿过固定螺母及船板前支撑面中的圆孔，压力盘以焊接的形式固定在Y型螺丝顶端，可随着Y型螺丝旋转时同步前进或后退，起稳定组合固定连接器的作用，防止组合固定连接器左右摇摆及前后晃动。
[0006]通过采用上述技术方案，本技术通过提出一种船用GNSS接收机与测深仪换能
器固定连接装置，包括测深仪换能器、GNSS接收机、探测杆、组合固定连接器，使用时需先将测杆底部的旋转螺丝及顶部的测杆螺丝打开，将测深仪换能器中的连接头和连接电线从测杆的底部自下而上穿过，并从测杆顶部的U形口穿出，等换能器固定锥刚好堵住测杆底部时，将测杆底部的旋转螺丝对准换能器固定锥上的凹槽并旋紧，防止超声波换能器上下左右晃动，然后将测杆螺丝对准测杆顶部并旋紧，并将GNSS接收机旋紧安装在顶部的GNSS接收机螺丝上，安装好之后需把组合固定连接器中的三个船板前支撑面配套旋转螺丝打开，将本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种船用GNSS接收机与测深仪换能器固定连接装置，其特征在于，包括测深仪换能器、GNSS接收机、探测杆、组合固定连接器，所述探测杆包括顶部配套螺丝、螺丝连接绳、杆顶螺母、测杆、卡扣、底部配套螺丝，顶部配套螺丝包括GNSS接收机螺丝、连接螺母、测杆螺丝，GNSS接收机可通过对准GNSS接收机螺丝上方旋紧或松卸使GNSS接收机稳定连接或者脱离连接，连接螺母顶部中心位置焊接固定住GNSS接收机螺丝底部，底部中心位置焊接固定住测杆螺丝顶部，测杆螺丝外圈可旋紧在测杆顶部内壁上，使用完毕时可通过旋转杆顶的连接螺母使测杆与顶部配套螺丝分离，测杆顶部开有两个缺口，测杆内部中空，可使测深仪换能器中的连接电线穿过，测杆下半部分焊接两个卡扣，可防止因长时间震动导致测杆下滑，底部配套螺丝包括固定螺母、旋转螺丝，固定螺母以焊接形式固定在测杆底部，测杆和固定螺母接触地方内部需开孔使旋转螺丝可通过旋转穿过固定螺丝及测杆。2.如权利要求1所述的一种船用GNSS接收机与测深仪换能器固定连接装置，其特征在于，所述组合固定连接器包括探测杆固定夹、探测杆固定配套螺丝、探测杆支撑面、支撑面连接配套螺丝、船板后支撑面、船板后支撑面配套固定螺丝、船板前支撑面、船板前支撑面配套旋转螺丝。3.如权利要求2所述的一种船用GNSS接收机与测深仪换能器固定连接装置，其特征在于，所述探测杆固定夹包括外半圆面、内半圆面、半圆面连接柱、外半圆受力面、内半圆固定底座，半圆面连接柱包括外半圆面活动柱、内半圆面固定柱，在外半圆面的侧面两头焊接固定两个外半圆面活动柱，另一侧焊接固定外半圆受力面，外半圆受力面另一侧中间有U型缺口，方便螺丝穿过夹紧固定，外半圆面活动柱与内半圆面固定住紧密贴合，可来回旋转，起旋转固定作用，内半圆面一侧焊接固定内半圆面固定柱，下方与内半圆固定底座焊接固定，内半圆固定底座的下方与探测杆支撑面焊接固定。4.如权利要求2所述的一种船用GNSS接收机与测深仪换能器固定连接装置，其特征在于，所述探测杆固定配套螺丝包括两个固定螺母、T型活动螺丝、垫片、旋转螺母，两个固定螺母以一定间距平行焊接在探测杆支撑面上，焊接前需将T型活动螺丝穿进两个固定螺母孔内，T型活动螺丝可围绕着两个固定螺丝中轴线自由旋转，垫片及旋转螺母可围绕着T型活动螺丝通过旋转使外半圆受力面压紧固定，起固定探测杆的作用。5.如权利要求2所述的一种船用GNSS接收机与测深仪换能器固定连接装置，其特征在于，所述探测杆支撑面为规则长方形面，左侧含有U型缺口，可使船板后支撑面配套固定螺丝穿过并且通过旋转螺母夹紧固定，背面不仅与内半圆固定底座焊接固定，且与探测杆固定配套...
【专利技术属性】
技术研发人员：何明岗，相涛，刘文国，张绪朋，孙磊，王恒，张亮，朱利超，苏旭，梁庆国，王传广，
申请(专利权)人：山东省水利勘测设计院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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