【技术实现步骤摘要】
电路板缺陷检测方法、装置、计算机设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及机器视觉
,尤其涉及一种电路板缺陷检测方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
[0002]为了提高电路板的性能和使用寿命,需要对电路板中元器件的缺陷进行准确检测。相关技术中,已经将2D目标检测应用在电路板缺陷检测领域,以得到电路板中元器件的缺陷类别。然而,基于2D目标检测的方式有待改进。
技术实现思路
[0003]本说明书实施方式旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本说明书实施方式提出一种电路板缺陷检测方法、装置、计算机设备及存储介质。
[0004]本说明书实施方式提供一种电路板缺陷检测方法,所述方法包括:
[0005]获取针对所述电路板采集的二维图像数据和三维点云数据;
[0006]基于所述二维图像数据以及所述三维点云数据进行目标检测,得到所述电路板中待检元器件的初始缺陷类别;所述电路板对应有质量达标的基准板;所述基准板具有与维度数量对应的基准数据;
[0007]对类别校正用数据以及所述基准数据进行形态学图形处理,得到所述电路板中待检元器件对应的校正用缺陷类别;其中,所述类别校正用数据采用所述二维图像数据和/或所述三维点云数据;
[0008]根据所述校正用缺陷类别和所述初始缺陷类别生成所述电路板中待检元器件的目标缺陷类别。
[0009]在其中一个实施方式,所述类别校正用数据的确定方式,包括:
[0010]基于所述初始缺陷类别对应的维度数量在 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电路板缺陷检测方法,其特征在于,所述方法包括:获取针对所述电路板采集的二维图像数据和三维点云数据;基于所述二维图像数据以及所述三维点云数据进行目标检测,得到所述电路板中待检元器件的初始缺陷类别;所述电路板对应有质量达标的基准板;所述基准板具有与维度数量对应的基准数据;对类别校正用数据以及所述基准数据进行形态学图形处理,得到所述电路板中待检元器件对应的校正用缺陷类别;其中,所述类别校正用数据采用所述二维图像数据和/或所述三维点云数据;根据所述校正用缺陷类别和所述初始缺陷类别生成所述电路板中待检元器件的目标缺陷类别。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述类别校正用数据的确定方式,包括:基于所述初始缺陷类别对应的维度数量在所述二维图像数据和所述三维点云数据中确定所述类别校正用数据。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述初始缺陷类别对应的维度数量在所述二维图像数据和所述三维点云数据中确定所述类别校正用数据,包括:若所述初始缺陷类别中的第一部分类别对应的维度数量等于2,将所述二维图像数据用作校正所述第一部分类别的类别校正用数据;若所述初始缺陷类别中的第二部分类别对应的维度数量等于3,将所述三维点云数据用作校正所述第二部分类别的类别校正用数据。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述校正用缺陷类别和所述初始缺陷类别生成所述电路板中待检元器件的目标缺陷类别,包括:将所述校正用缺陷类别和所述初始缺陷类别间的交集或者并集作为所述目标缺陷类别。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,若所述初始缺陷类别中的第一部分类别对应的维度数量等于2,将所述二维图像数据用作校正所述第一部分类别的类别校正用数据;所述基准数据采用所述基准板的图像数据;所述对所述类别校正用数据以及所述基准数据进行形态学图形处理,得到所述电路板中待检元器件对应的校正用缺陷类别,至少包括以下之一:根据所述二维图像数据提取所述电路板中待检元器件的待检区域轮廓;根据所述基准板的图像数据提取所述基准板中参考元器件的参考区域轮廓;基于所述待检区域轮廓与所述参考区域轮廓的相似比较结果,得到所述校正用缺陷类别;或者基于所述二维图像数据以及所述基准板的图像数据进行相减操作,得到相减结果;根据所述基准板中参考元器件的参考区域轮廓以及所述相减结果进行比对处理,得到所述校正用缺陷类别。6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,若所述初始缺陷类别中的第二部分类别对应的维度数量等于3,将所述三维点云数据用作校正所述第二部分类别的类别校正用数据;所述基准数据采用所述基准板的点云数据;所述对所述类别校正用数据以及所述基准数据进行形态学图形处理,得到所述电路板中待检元器件对应的校正用缺陷类别,包括:基于所述三维点云数据进行平面拟合处理,确定所述电路板中待检元器件的高度数
据;基于所述基准板的点云数据进行平面拟合处理,确定所述基准板中参考元器件的高度数据;基于所述待检元器件的高度数据与所述参考元器件的高度数据间的一致性情况,得到所述校正用缺陷类别。7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述待检元器件的高度数据的确定方式与所述参考元器件的高度数据的确定方式相同;采用以下方式确定所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜明臣,李魁雨,王学良,程伦新,吴书豪,陈怡帆,张笑虹,
申请(专利权)人:深圳市国电科技通信有限公司,
类型:发明
国别省市:
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