一种控制方法、油烟机、设备以及存储介质技术

本发明专利技术涉及厨电技术领域，尤其涉及控制方法、油烟机、设备以及存储介质。该控制方法包括：控制进烟机构向下伸出烟机主体，且控制检测机构向下伸出进烟机构；获取检测机构与遮挡物沿水平检测光束方向的检测距离S

【技术实现步骤摘要】
一种控制方法、油烟机、设备以及存储介质


[0001]本专利技术涉及厨电
，尤其涉及一种控制方法、油烟机、设备以及存储介质。

技术介绍

[0002]目前市面上油烟机为了提升吸烟效果，油烟机包括烟机主体和进烟机构，烟机主体内部设置有风机，进烟机构与烟机主体相连通且开设有进烟口。未烹饪时，进烟机构隐藏在烟机主体内部；烹饪时，进烟机构移动，使进烟口离烟源更近，便于进烟口吸走油烟，进而提升油烟机的吸烟效果。
[0003]但同时带来了一个问题，进烟机构在下降的过程中，进烟机构离烹饪器皿越来越近，若采用较高的烹饪器皿时，进烟机构在下降过程中易碰触烹饪器皿，或者当进烟机构的翻板打开时易碰触烹饪器皿，造成安全事故。
[0004]为了解决上述问题，现有的一种油烟机还包括检测机构，检测机构设置在进烟机构上且能伸出进烟机构，检测机构用于水平检测是否存在遮挡物，当检测机构的水平检测距离出现一个较大突变，检测机构的水平高度刚好到达烹饪器皿边沿，从而实现对于烹饪器皿高度的检测。
[0005]但是由于用户通常站在灶具附近，当检测机构检测到用户时，检测机构的水平检测距离也会发生一个较大的突变，导致油烟机对烹饪器皿高度检测的误判。

技术实现思路

[0006]根据本专利技术的一个方面，提出一种控制方法，能够避开用户干扰因素的影响，避免对待测烹饪器皿高度检测的误判，保证对待测烹饪器皿高度的精准检测。
[0007]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0008]一种控制方法，用于控制油烟机，油烟机包括烟机主体、进烟机构以及检测机构，检测机构位于待测烹饪器皿靠近安装墙体的一侧，检测机构发出的水平检测光束与对应炉头的中心线垂直交汇，控制方法包括：
[0009]控制进烟机构向下伸出烟机主体，且控制检测机构向下伸出进烟机构；
[0010]获取检测机构与遮挡物沿水平检测光束方向的检测距离S
检测
；
[0011]若检测距离S
检测
小于等于预设阈值S
预设
，根据检测机构沿上下方向的位置，获得待测烹饪器皿的高度。
[0012]作为优选方案，预设阈值S
预设
为：
[0013]检测机构在水平面的投影与对应的炉头的中心线在水平面的投影之间的距离。
[0014]作为优选方案，预设阈值S
预设
通过如下方式获得：
[0015]获取待测烹饪器皿与检测机构的图像；
[0016]根据待测烹饪器皿与检测机构的图像，获得检测机构在水平面的投影与待测烹饪器皿的外轮廓在水平面的投影的最小距离。
[0017]作为优选方案，检测机构向下伸出进烟机构的速度大于进烟机构向下伸出烟机主
体的速度。
[0018]作为优选方案，若检测距离S
检测
小于等于预设阈值S
预设
，根据检测机构沿上下方向的位置，获得待测烹饪器皿的高度，之后还包括：
[0019]根据待测烹饪器皿的高度，控制进烟机构向下伸出至预设位置；
[0020]控制检测机构向上收回至进烟机构内。
[0021]根据本专利技术的又一方面，提供一种油烟机，能够避开用户干扰因素的影响，避免对待测烹饪器皿高度检测的误判，保证对待测烹饪器皿高度的精准检测。
[0022]为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0023]一种油烟机，包括：
[0024]烟机主体；
[0025]进烟机构，能向下伸出烟机主体；以及
[0026]检测机构，能向下伸出烟机主体，检测机构位于待测烹饪器皿靠近安装墙体的一侧，检测机构发出的水平检测光束与对应炉头的中心线垂直交汇，检测机构能够检测其与遮挡物沿水平检测光束方向的检测距离S
检测
；
[0027]控制器，若检测距离S
检测
小于等于预设阈值S
预设
，根据检测机构沿上下方向的位置，获得待测烹饪器皿的高度。
[0028]作为优选方案，油烟机还包括：
[0029]图像采集装置，被配置为获取待测烹饪器皿与检测机构的图像，图像采集装置与控制器电连接。
[0030]作为优选方案，每个炉头一一对应设置有一个检测机构；或
[0031]检测机构为一个且包括两个探头，两个探头分别独立发射水平检测光束，每个探头的水平检测光束与对应的炉头的中心线垂直交汇。
[0032]根据本专利技术的又一方面，提供一种设备，设备包括：
[0033]一个或多个处理器；
[0034]存储装置，用于存储一个或多个程序；
[0035]当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如上的控制方法。
[0036]根据本专利技术的又一方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如上的控制方法。
[0037]本专利技术的有益效果：
[0038]本专利技术提供的控制方法包括：控制进烟机构向下伸出烟机主体，且控制检测机构向下伸出进烟机构；获取检测机构与遮挡物沿水平检测光束方向的检测距离S
检测
；若检测距离S
检测
小于等于预设阈值S
预设
，根据检测机构沿上下方向的位置，获得待测烹饪器皿的高度。该控制方法能够避开用户干扰因素的影响，避免对待测烹饪器皿高度检测的误判，保证对待测烹饪器皿高度的精准检测。
[0039]本专利技术提供的油烟机通过应用如上控制方法，能够避开用户干扰因素的影响，避免对待测烹饪器皿高度检测的误判，保证对待测烹饪器皿高度的精准检测。
附图说明
[0040]图1是本专利技术实施例一提供的油烟机的侧视图一；
[0041]图2是本专利技术实施例一提供的油烟机的侧视图二；
[0042]图3是本专利技术实施例一提供的灶具与检测机构的结构示意图一；
[0043]图4是本专利技术实施例一提供的驱动机构与导向机构的结构示意图；
[0044]图5是本专利技术实施例二提供的灶具与检测机构的结构示意图二；
[0045]图6是本专利技术实施例三提供的控制方法的流程图；
[0046]图7是本专利技术实施例四提供的控制方法的流程图；
[0047]图8是本专利技术实施例六提供的设备的原理图。
[0048]图中：
[0049]1000、油烟机；2000、灶具；2100、炉头；3000、待测烹饪器皿；4000、安装墙体；
[0050]1、烟机主体；11、风机；
[0051]2、进烟机构；
[0052]3、检测机构；31、第一探头；32、第二探头；
[0053]4、驱动机构；
[0054]5、导向机构；51、导轨；52、导向块；
[0055]6、图像采集装置；
[0056]120、设备；140、外部设备；160、处理单元；180、系统存储器；200、网络适配器；220、I/本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制方法，用于控制油烟机，其特征在于，所述油烟机包括烟机主体、进烟机构以及检测机构，所述检测机构位于待测烹饪器皿靠近安装墙体的一侧，所述检测机构发出的水平检测光束与对应炉头的中心线垂直交汇，所述控制方法包括：控制所述进烟机构向下伸出所述烟机主体，且控制所述检测机构向下伸出所述进烟机构；获取所述检测机构与遮挡物沿所述水平检测光束方向的检测距离S
检测
；若所述检测距离S
检测
小于等于预设阈值S
预设
，根据所述检测机构沿上下方向的位置，获得所述待测烹饪器皿的高度。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预设阈值S
预设
为：所述检测机构在水平面的投影与对应的所述炉头的中心线在水平面的投影之间的距离。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预设阈值S
预设
通过如下方式获得：获取所述待测烹饪器皿与所述检测机构的图像；根据所述待测烹饪器皿与所述检测机构的图像，获得所述检测机构在水平面的投影与所述待测烹饪器皿的外轮廓在水平面的投影的最小距离。4.根据权利要求1～3任一项所述的控制方法，其特征在于，所述检测机构向下伸出所述进烟机构的速度大于所述进烟机构向下伸出所述烟机主体的速度。5.根据权利要求1～3任一项所述的控制方法，其特征在于，若所述检测距离S
检测
小于等于预设阈值S
预设
，根据所述检测机构沿上下方向的位置，获得所述待测烹饪器皿的高度，之后还包括：根据所述待测烹饪器皿的高度，控制所述进烟机构向下伸出至预设位置；控制所述检测机构向上收回至所述进烟...

【专利技术属性】
技术研发人员：任富佳，高少华，余国成，郁明跃，姚家前，郑强，陈建卫，桑磊，
申请(专利权)人：杭州老板电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：