一种用于电缆加工的线卡配送装置及线卡配送方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电缆加工设备技术领域，公开了一种用于电缆加工的线卡配送装置及线卡配送方法，线卡配送装置包括滑轨、挡止机构和限位机构；滑轨沿其延伸方向高度逐渐降低，滑轨的低端还设置有挡止件，滑轨在挡止件与挡止机构之间还具有容纳空间；挡止机构与限位机构沿滑轨的延伸方向间隔布置，定义滑轨的最低端相邻的两个线卡分别为第一线卡和第二线卡，挡止机构具有与第一线卡的低端挡止装配的挡止状态和释放第一线卡的释放状态，限位机构具有对第二线卡限位的限位状态和释放第二线卡的释放状态。滑轨在延伸方向上高度逐渐降低倾斜布置，线卡在滑轨上时受到重力的作用可以由高至低自行滑动，提高了线卡的装配效率以及装配效果的一致性。果的一致性。果的一致性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电缆加工的线卡配送装置及线卡配送方法


[0001]本专利技术涉及电缆加工设备
，特别是涉及一种用于电缆加工的线卡配送装置及线卡配送方法。

技术介绍

[0002]电力线缆的使用至今已有百年以上历史，电缆的种类众多，应用范围广泛，涉及到电力、建筑、通信、制造等行业，是输送电能、传递信息和制造各种电机、仪器、仪表，实现电磁能量转换所不可缺少的基础性器材，是未来电气化、信息化社会中必要的基础产品，是现代工业生产及日常生活中常见的工具。
[0003]电力电缆产业得到快速的发展，电缆的加工包括剥切、弯曲、穿线、热缩、管夹装配等步骤，现在的电缆多采用自动化加工设备进行流水线加工。如授权公告号为CN109462109B的专利公开了一种装配电缆的数控制作机床及电缆装配方法，包括操作台、线缆剥切单元、穿刺线夹单元、钢绞线剪切以及弯圆单元、线缆热缩与压接单元等机构，实现对电缆进行流水线加工。
[0004]其中电缆在与端子压接完成之后通常还需要进行折弯、固定等作业，此时需要采用配送线卡，将折弯的电缆两端或者是两根相邻的电缆进行定位固定。现有的线卡在配送时通常由人工操作进行装配，装配效率低且装配效果的一致性差。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是：提供一种用于电缆加工的线卡配送装置，用于解决现有技术中的线卡人工操作装配效率低且结果一致性差的问题；本专利技术还提供了一种线卡配送方法。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种用于电缆加工的线卡配送装置，包括滑轨、挡止机构和限位机构；
[0007]所述滑轨沿其延伸方向高度逐渐降低，所述滑轨的低端还设置有挡止件，所述滑轨在所述挡止件与所述挡止机构之间还具有用于容纳单个线卡的容纳空间；
[0008]所述挡止机构与所述限位机构沿所述滑轨的延伸方向间隔布置，所述挡止机构位于所述滑轨的低端一侧，所述限位机构位于所述滑轨的高端一侧；
[0009]定义所述滑轨的最低端相邻的两个线卡分别为第一线卡和第二线卡，所述第一线卡位于所述第二线卡的低端，所述挡止机构具有与第一线卡的低端挡止装配的挡止状态和释放第一线卡以使第一线卡滑动至所述容纳空间的释放状态，所述限位机构具有对第二线卡限位的限位状态和释放第二线卡以使所述第二线卡移动至与所述挡止机构挡止的释放状态。
[0010]优选地，所述限位机构包括压紧件和与所述压紧件传动连接以驱动所述压紧件的压紧气缸，所述压紧气缸用于驱动所述压紧件竖向移动以压紧或者释放所述第二线卡，所述压紧件压紧所述第二线卡时所述限位机构处于限位状态，所述压紧件释放所述第二线卡时所述限位机构处于释放状态。
[0011]优选地，所述压紧件为与所述压紧气缸的输出端固定连接的夹爪，所述夹爪包括两组对称间隔布置的夹臂，两组所述夹臂之间设置有用于避让线卡的螺栓的避让槽。
[0012]优选地，所述挡止机构包括挡止气缸，所述挡止气缸的活塞杆在伸出时与所述第一线卡的低端挡止装配，所述挡止气缸处于挡止状态；所述挡止气缸的活塞杆收缩时释放所述第一线卡，所述挡止气缸处于释放状态。
[0013]优选地，定义所述挡止机构与所述限位机构之间的距离为S，定义单个线卡在滑轨的延伸方向上的尺寸为d，d≤S＜2d。
[0014]优选地，所述挡止件为与所述滑轨固定装配的挡板。
[0015]优选地，所述滑轨上设置有滑槽，所述滑槽的槽壁为与线卡的底部端面适配的曲面，线卡支撑布置在所述滑槽内。
[0016]优选地，还包括支撑腿和龙门架，所述滑轨固定布置在所述支撑腿的顶端，所述龙门架垂直于所述滑轨的延伸方向布置，所述龙门架的底端与所述支撑腿固定连接，所述挡止机构与所述限位机构设置在所述龙门架的两侧。
[0017]本专利技术还提供了一种线卡配送方法，使用上述任一技术方案所述的线卡配送装置，包括以下步骤：
[0018]S1，收到配送线卡的指令，限位机构切换至限位状态，对第二线卡限位，避免第二线卡在滑轨上移动；
[0019]S2，挡止机构由挡止状态切换至释放状态，第一线卡被释放并沿滑轨滑动至容纳空间；
[0020]S3，挡止机构由释放状态切换至挡止状态，限位机构由限位状态切换至释放状态，第二线卡被释放并沿滑轨向下滑动；
[0021]S4，第二线卡被挡止机构挡止，此时挡止机构处于挡止状态。
[0022]优选地，步骤S1中，步骤S1中还包括装配线卡的步骤，挡止机构处于挡止状态、限位机构处于释放状态，操作人员由滑轨的高端沿滑槽支撑装配多个线卡，线卡在重力的作用下向下滑动至第一线卡与挡止机构挡止。
[0023]优选地，步骤S2中，第一线卡沿滑轨向下移动至容纳空间内并与挡止件挡止，外设的机械手将第一线卡取出至下一工序。
[0024]优选地，步骤S1、S2与S3中，挡止机构的活塞杆通过位移传感器确定伸缩距离，判断与第一线卡或第二线卡是否挡止；限位机构的夹爪上设置压力传感器，通过压力传感器判断是否压紧第二线卡。
[0025]本专利技术实施例一种用于电缆加工的线卡配送装置及线卡配送方法与现有技术相比，其有益效果在于：滑轨在延伸方向上高度逐渐降低倾斜布置，线卡在滑轨上时受到重力的作用可以由高至低自行滑动，挡止机构和限位机构间隔布置在滑轨的延伸方向上，挡止机构先处于挡止状态使线卡被排列在滑轨上，当需要配送线卡时，限位机构处于限位状态以对第二线卡限位，避免第二线卡滑动，然后挡止机构切换至释放状态即可使第一线卡自行滑动至容纳空间，供外设的机械手抓取完成配送；然后挡止机构切换为挡止状态、限位机构切换至释放状态，第二线卡以及后续的线卡自行滑动至与挡止机构挡止，完成一次线卡自动配送，取消了人工操作配送作业，通过切换挡止机构、限位机构的工作状态可以完成线卡自动配送，提高了线卡的装配效率以及装配效果的一致性。
附图说明
[0026]图1是本专利技术的用于电缆加工的线卡配送装置的结构示意图；
[0027]图2是本专利技术的用于电缆加工的线卡配送装置的另一视角的结构示意图；
[0028]图3是图2的用于电缆加工的线卡配送装置的A处的放大示意图。
[0029]图中，1、滑轨，11、滑槽，2、挡止气缸，21、活塞杆，3、压紧气缸，4、夹爪，41、夹臂，42、避让槽，5、挡板，6、容纳空间，7、支撑腿，8、龙门架，9、线卡。
具体实施方式
[0030]下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。
[0031]本专利技术的一种用于电缆加工的线卡配送装置的优选实施例，如图1至图3所示，该用于电缆加工的线卡配送装置包括滑轨1、挡止机构和限位机构，滑轨1用于支撑装配线卡9并供线卡9沿滑轨1的方向移动，挡止机构用于对位于滑轨1一端的线卡9进行挡止，限位机构用于对线卡9进行限位。
[0032]滑轨1沿其延伸方向的高度逐渐降低，即滑轨1为倾斜布置，滑轨1的具体倾斜角度由滑轨1与线卡9之间的摩擦系数确定，以确定线卡9在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电缆加工的线卡配送装置，其特征在于，包括滑轨、挡止机构和限位机构；所述滑轨沿其延伸方向高度逐渐降低，所述滑轨的低端还设置有挡止件，所述滑轨在所述挡止件与所述挡止机构之间还具有用于容纳单个线卡的容纳空间；所述挡止机构与所述限位机构沿所述滑轨的延伸方向间隔布置，所述挡止机构位于所述滑轨的低端一侧，所述限位机构位于所述滑轨的高端一侧；定义所述滑轨的最低端相邻的两个线卡分别为第一线卡和第二线卡，所述第一线卡位于所述第二线卡的低端，所述挡止机构具有与第一线卡的低端挡止装配的挡止状态和释放第一线卡以使第一线卡滑动至所述容纳空间的释放状态，所述限位机构具有对第二线卡限位的限位状态和释放第二线卡以使所述第二线卡移动至与所述挡止机构挡止的释放状态。2.根据权利要求1所述的用于电缆加工的线卡配送装置，其特征在于，所述限位机构包括压紧件和与所述压紧件传动连接以驱动所述压紧件的压紧气缸，所述压紧气缸用于驱动所述压紧件竖向移动以压紧或者释放所述第二线卡，所述压紧件压紧所述第二线卡时所述限位机构处于限位状态，所述压紧件释放所述第二线卡时所述限位机构处于释放状态。3.根据权利要求2所述的用于电缆加工的线卡配送装置，其特征在于，所述压紧件为与所述压紧气缸的输出端固定连接的夹爪，所述夹爪包括两组对称间隔布置的夹臂，两组所述夹臂之间设置有用于避让线卡的螺栓的避让槽。4.根据权利要求1所述的用于电缆加工的线卡配送装置，其特征在于，所述挡止机构包括挡止气缸，所述挡止气缸的活塞杆在伸出时与所述第一线卡的低端挡止装配，所述挡止气缸处于挡止状态；所述挡止气缸的活塞杆收缩时释放所述第一线卡，所述挡止气缸处于释放状态。5.根据权利要求1－4任一项所述的用于电缆加工的线卡配送装置，其特征在于，定义所述挡止机构与所述限位机构之间的距离为S，定义单个线卡在滑轨的延伸方向上的尺寸为d，d≤S＜2d。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：李飞伟，张冲标，高博，徐勇明，茆超，周旻，钱伟杰，赵彦旻，陈金威，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司嘉善县供电公司，
类型：发明
国别省市：