【技术实现步骤摘要】
多视角卫星影像区域网平差方法及系统
[0001]本专利技术涉及摄影测量与遥感领域，具体为一种多视角卫星影像区域网平差方法及系统。
技术介绍
[0002]有理函数模型(rational function model,以下简称RFM)作为光学卫星影像传感器模型的标准，已经在卫星影像处理中得到广泛的应用。RFM是严密成像模型的高精度拟合，已有研究表明RFM常包含误差。如何通过区域网平差提高RFM的定位精度是当前研究热点。目前常用的做法是在像方空间增加一个仿射变换模型来改正RFM的系统误差，例如公开号为CN 113532377 A的中国专利技术，需要用仿射变换模型(公式5)对RFM模型(公式1)进行补偿，求解仿射变换模型中的m0/m1/m2/n0/n1/n2。该方法优点是原理简单、解算快捷，缺点是无法适用于更为复杂的系统误差。对于定位精度要求不高的应用而言，该方法是可行的，但是随着卫星分辨率的不断提高，亚米级分辨率卫星影像的广泛出现，各种应用对卫星影像的定位精度提出了新的更高的要求，而且卫星机动成像能力得到显著增强，RFM的系统误差...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多视角卫星影像区域网平差方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，获得基于多个视角拍摄的原始卫星影像以及附加的原始RPC参数，并从原始多视角卫星影像中获取连接点的坐标，所述连接点包括控制点；S2，对每一张原始卫星影像上的每个连接点列误差方程V
xy
，对每一张原始卫星影像列误差方程V
C
，其中，，其中，其中，V
xy
用于衡量平差后反投影点和原始像点之间的距离残差；V
C
表示平差后RFM优化结果与RPC参数初值之间的残差，表示连接点P在影像I
P
上的像点坐标；P表示物方连接点，I
P
表示对于连接点P的可见影像，表示根据和连接点P物方坐标计算对应的反投影点的像点坐标；表示影像I的原始RPC参数，W表示优化的RPC参数的权值，分别表示RPC的平差迭代值与初值，C
I
表示优化后的RPC参数；S3，采用最小二乘平差思想，法化求解误差方程V
xy
和V
C
，获得优化后的RPC参数。2.根据权利要求1所述的多视角卫星影像区域网平差方法，其特征在于，误差方程V
xy
和误差方程V
C
通过以下方式获得：定义RFM模型的形式为：其中，(U,V,W)和(x,y)分别代表正则化的地面点地理坐标与正则化的影像像点坐标；Num
L
(U,V,W)＝a1+a2V+a3U+a4W+a5VU+a6VW+a7UW+a8V2+a9U2+a
10
W2+a
11
VUW+a
12
V3+a
13
VU2+a
14
VW2+a
15
V2W+a
16
U3+a
17
UW2+a
18
V2W+a
19
U2W+a
20
W3；Num
S
(U,V,W)＝c1+c2V+c3U+c4W+c5VU+c6VW+c7UW+c8V2+c9U2+c
10
W2+c
11
VUW+c
12
V3+c
13
VU2+c
14
VW2+c
15
V2W+c
16
U3+c
17
UW2+c
18
V2W+c
19
U2W+c
20
W3；以RFM模型中a1、a2、a3、a4、c1、c2、c3、c4共8个参数作为模型未知数，以自动匹配的同名像点作为观测值，以同名点和反投影点之间距离的平方和作为平差精度指标，引入先验信息约束，构建平差的全局能量函数，如下式所示：其中，C表示RFM优化参数构成的集合；E表示目标函数；对全局能量函数公式中的求极值获得误差方程V
xy
，对全局能量函数公式中的求极值获得误差方程V
C
。3.根据权利要求2所述的多视角卫星影像区域网平差方法，其特征在于，(U,V,W)和(x,y)分别由初始的影像像素坐标(l,s)和地面点的地理坐标(Lat,Lon,Hei)按照如下变换公
式变换而得：其中，Line_Off和Samp_Off为像方坐标的正则化偏移量，Line_Scale和Samp_Scale为像方坐标正则化的尺度归一化参数；Lon_Off、Lat_Off和Hei_Off为物方坐标的正则化偏移量，Lon_Scale、Lat_Scale和Hei_Scale为物方坐标正则化的尺度归一化参数；Lat、Lon分别表示纬度坐标和经度坐标，Hei表示高程坐标。4.一种多视角卫星影像区域网平...
【专利技术属性】
技术研发人员：巩丹超，刘松林，张威，黄艳，
申请(专利权)人：中国人民解放军六一五四零部队，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。