一种用于全自动水果套袋机的封口机构及方法技术

本发明专利技术涉及一种用于全自动水果套袋机的封口机构及方法，封口机构包括：机身(100)；动力组件(200)；用于夹住袋子并收拢的夹持组件(300)；用于折叠袋子的折叠组件(400)；用于弯折袋子的弯折组件(500)；所述动力组件(200)、夹持组件(300)、折叠组件(400)和弯折组件(500)设置在机身(100)上，动力组件(200)包括顶块(250)和用于驱动顶块(250)运动的驱动件，顶块(250)在运动过程中依次启动夹持组件(300)和折叠组件(400)，随后弯折组件(500)启动完成袋子的弯折。与现有技术相比，本发明专利技术可提高水果套袋过程中封口的快速性、可靠性和严密性。密性。密性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于全自动水果套袋机的封口机构及方法


[0001]本专利技术涉及农业果实套袋
，尤其是涉及一种用于全自动水果套袋机的封口机构及方法。

技术介绍

[0002]水果套袋能有效减少病虫害的发生并能改善果实的外观质量，但是果实套袋的时令性强、工作量大，因此采用人工套袋效率较低。目前存在一些具有一定自动化的水果套袋机，但是其封口机构的设计并不完善，多数封口机构采用热封和装订的方式。但是存在以下局限性：一是所使用的袋子与传统的一侧有铁丝的袋子不一样，需要重新设计袋子；二是热封还需要额外的装置进行加热，而装订还需要额外的钉子，不利于自动化；三是封口处密闭不严，在雨天并不能有效防止雨水的进入。人工封口分为三步即收拢、折叠、弯折，可以快速且又严密的完成封口，因此通过模拟人工封口的动作设计的封口机构，能有效地促进全自动水果套袋机的发展。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的就是为了提供一种用于全自动水果套袋机的封口机构及方法，提高水果套袋过程中封口的快速性和可靠性。
[0004]本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种用于全自动水果套袋机的封口机构，包括：
[0005]机身；
[0006]动力组件；
[0007]用于夹住袋子并收拢的夹持组件；
[0008]用于折叠袋子的折叠组件；
[0009]用于弯折袋子的弯折组件；
[0010]所述动力组件、夹持组件、折叠组件和弯折组件设置在机身上，动力组件包括顶块和用于驱动顶块运动的驱动件，顶块在运动过程中依次启动夹持组件和折叠组件，随后弯折组件启动完成袋子的弯折。
[0011]优选地，所述机身为盒型板制结构，包括一对顶板和一对侧板，顶板和侧板通过螺栓进行连接，动力组件、夹持组件、折叠组件和弯折组件均安装在机身内部。
[0012]更进一步优选地，所述顶板上有滑槽，限制滑块的运动自由度。
[0013]优选地，所述夹持组件和折叠组件从下到上依次设置在机身上，顶块在上行过程中依次与夹持组件和折叠组件接触。
[0014]优选地，所述驱动件包括齿轮轴、外部动力源、单向轴承和齿条；
[0015]所述外部动力源连接单向轴承，齿轮轴连接单向轴承并与齿条啮合，齿条连接顶块。所述外部动力源由于单向轴承的存在，上行的动力不会传递给齿轮轴，而下行的动力能通过齿轮轴带动齿条上行，齿条带动所述顶块上行。
[0016]进一步优选地，所述齿轮轴安装在机身侧板上。
[0017]进一步优选地，所述顶块与齿条通过螺钉连接。
[0018]进一步优选地，所述动力组件还包括棘轮和卡爪，棘轮连接齿轮轴；
[0019]所述顶块上行到极限位置后，卡爪咬住棘轮使得顶块不下行。
[0020]优选地，所述顶块包括竖向设置的长条部和用于连接齿条的横向连接部。
[0021]优选地，所述夹持组件包括左夹手、右夹手、夹手架、夹手滑块、夹手滑块弹簧和夹手连杆；
[0022]所述左夹手和右夹手铰接，并分别通过夹手连杆连接夹手滑块，夹手滑块滑动设置在夹手架的圆形导柱上，在该圆形导柱上设有夹手滑块弹簧，夹手滑块弹簧位于夹手架与夹手滑块之间，夹手滑块能被顶块顶出。
[0023]优选地，所述夹持组件还包括夹手弹簧架和夹手弹簧；
[0024]所述夹手弹簧架固定在机身上，夹手架滑动设置在机身上，夹手架与夹手弹簧架通过圆柱形导柱进行配合，夹手弹簧安装在夹手架和夹手弹簧架之间的圆柱形导柱上。
[0025]进一步优选地，所述夹手架滑动设置在顶板的滑槽内，左夹手和右夹手通过夹手架安装在一块，夹手连杆与左夹手和右夹手安装在一块。
[0026]进一步优选地，所述夹手弹簧架通过螺钉安装在顶板上。
[0027]进一步优选地，所述夹手弹簧架固定连接圆柱形导柱，夹手架上滑动设置在圆柱形导柱上，圆柱形导柱后端设有限位块。夹手弹簧安装在夹手架和夹手弹簧架之间，初始状态是夹手架由于夹手弹簧的弹簧力被推开，但由于圆柱形导柱后端有限位块，夹手架的运动被限制在夹手弹簧架上。
[0028]所述夹手滑块被顶块顶出的过程中，先克服夹手滑块弹簧的弹簧力使得左夹手和右夹手夹住纸袋，接着克服夹手弹簧的弹簧力使得两侧夹手收拢。
[0029]优选地，所述折叠组件包括拨板、拨板弹簧、拨板支座和拨板滑块；
[0030]所述拨板支座固定在机身上，拨板安装在拨板支座的滑道内，拨板与拨板支座连接有拨板弹簧，拨板滑块上设有带斜面的凹槽，拨板末端设置在拨板滑块的凹槽内，拨板滑块能被顶块顶出。
[0031]进一步优选地，所述拨板支座通过螺钉安装在顶板上。
[0032]进一步优选地，所述折叠组件还包括顶柱和顶柱弹簧；
[0033]所述顶柱滑动设置在拨板支座上，顶柱顶出后能抵接拨板，顶柱上设有用于使顶柱顶出的顶柱弹簧。
[0034]所述拨板滑块被顶块顶出的过程中，由于拨板滑块设计有斜面，使得在克服拨板弹簧的弹簧力的同时将拨板拨正。
[0035]更进一步优选地，所述顶柱包括顶柱本体和设置在顶柱本体上的环形凸台，顶柱弹簧设置在环形凸台远离拨板的一侧。顶柱弹簧是压簧，可与环形凸台配合，使得顶柱弹簧在初始状态时是将顶柱顶出的，因此初始状态，拨板是斜着的。拨板在拨板滑块的作用下，先摆正后被推出。后由于顶柱弹簧，拨板复位，呈斜着的状态。
[0036]优选地，所述弯折组件包括弯折圆筒、转动轴、圆筒架、顶杆、滑块端子和连杆；
[0037]所述转动轴安装在圆筒架上，弯折圆筒安装在转动轴上，圆筒架和顶杆通过滑块端子滑动安装在机身上，两侧滑块端子通过连杆连接，连杆连接动力源，滑块端子通过连杆
进行联动。
[0038]进一步优选地，所述动力源可驱动连杆向下移动，使得两侧滑块端子相互靠近，连杆与弯折圆筒接触。
[0039]更进一步优选地，所述弯折圆筒连接有复位组件。
[0040]优选地，其特征在于，所述弯折组件包括用于动力组件解锁的解锁杆件。
[0041]进一步优选地，所述解锁杆件设置在圆筒架和顶杆所在支架的背面，朝向动力组件的卡爪。
[0042]一种用于全自动水果套袋机的封口方法，使用上述封口机构进行，包括以下步骤：
[0043]S1：动力组件中的驱动件驱动顶块向上运动；
[0044]S2：顶块在上行的过程中，先将夹手滑块顶出，克服夹手滑块弹簧的弹簧力的过程中，使得左夹手和所述右夹手相互靠近并夹住袋子，接着克服所述夹手弹簧的弹簧力使得两侧夹手相互靠近并完成收拢；
[0045]S3：顶块继续上行，将拨板滑块顶出，将拨板拨正，拨板完成折叠动作；
[0046]S4：连杆带动滑块端子同步靠近，使得弯折圆筒和顶杆相互靠近，弯折圆筒在顶杆的作用下完成旋转弯折动作。
[0047]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0048]1.本专利技术通过动力组件、夹持组件、折叠组件和弯折组件的配合设置，可提高水果套袋过程中封口的快速本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于全自动水果套袋机的封口机构，其特征在于，包括：机身(100)；动力组件(200)；用于夹住袋子并收拢的夹持组件(300)；用于折叠袋子的折叠组件(400)；用于弯折袋子的弯折组件(500)；所述动力组件(200)、夹持组件(300)、折叠组件(400)和弯折组件(500)设置在机身(100)上，动力组件(200)包括顶块(250)和用于驱动顶块(250)运动的驱动件，顶块(250)在运动过程中依次启动夹持组件(300)和折叠组件(400)，随后弯折组件(500)启动完成袋子的弯折。2.根据权利要求1所述的用于全自动水果套袋机的封口机构，其特征在于，所述驱动件包括齿轮轴(210)、外部动力源(220)、单向轴承(230)和齿条(240)；所述外部动力源(220)连接单向轴承(230)，齿轮轴(210)连接单向轴承(230)并与齿条(240)啮合，齿条(240)连接顶块(250)。3.根据权利要求2所述的用于全自动水果套袋机的封口机构，其特征在于，所述动力组件(200)还包括棘轮(270)和卡爪(280)，棘轮(270)连接齿轮轴(210)；所述顶块(250)上行到极限位置后，卡爪(280)咬住棘轮(270)使得顶块(250)保持不动。4.根据权利要求1所述的用于全自动水果套袋机的封口机构，其特征在于，所述夹持组件(300)包括左夹手(310)、右夹手(320)、夹手架(330)、夹手滑块(350)、夹手滑块弹簧(370)和夹手连杆(380)；所述左夹手(310)和右夹手(320)铰接，并分别通过夹手连杆(380)连接夹手滑块(350)，夹手滑块(350)滑动设置在夹手架(330)的圆形导柱上，在该圆形导柱上设有夹手滑块弹簧(370)，夹手滑块弹簧(370)位于夹手架(330)与夹手滑块(350)之间，夹手滑块(350)能被顶块(250)顶出。5.根据权利要求1所述的用于全自动水果套袋机的封口机构，其特征在于，所述夹持组件(300)还包括夹手弹簧架(340)和夹手弹簧(360)；所述夹手弹簧架(340)固定在机身(100)上，夹手架(330)滑动设置在机身(100)上，夹手架(330)与夹手弹簧架(340)通过圆柱形导柱进行配合，夹手弹簧(360)安装在夹手架(330)和夹手弹簧架(340)之间的圆柱形导柱上。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘树林，沈佳毅，张宏利，肖海华，王亚飞，张博鑫，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：