一种钢管自动焊接装置制造方法及图纸

提供一种钢管自动焊接装置，该装置包括基座、行走组件和焊枪组件，基座包括中空腔、固定件和轨道层，轨道层包括外环向导轨和内环向导轨，固定件用于固定穿过中空腔的钢管；行走组件包括夹持部、外驱动滚轮和内驱动滚轮，夹持部可移动地夹持在基座上，外驱动滚轮和内驱动滚轮分别用于与外环向导轨和内环向导轨啮合；焊枪组件设置在行走组件上，包括焊枪；其中，外驱动滚轮和内驱动滚轮分别由独立驱动源驱动，且在焊枪焊接转角处时外驱动滚轮和内驱动滚轮设置成不同转速。上述钢管自动焊接装置能够使得转角处的焊接平稳、精准。精准。精准。

【技术实现步骤摘要】
一种钢管自动焊接装置


[0001]本专利技术涉及焊接领域，具体涉及自动焊接装置领域。

技术介绍

[0002]熔化极气体保护电弧焊(GMAW)相比传统手工电弧焊，最突出的优点是，在兼有灵活性和热输入选择范围宽的同时，焊接生产率成倍数的提高，因此广泛的应用于各种材料的焊接。本专利技术是一种用于实现方钢管板仰角和平角焊缝焊接的自动化焊接装备，通过集成焊接装备以及设计相应的工艺参数，完成装备的自动化焊接。
[0003]目前方钢管板的仰角和平角焊接均为人工焊接，人工劳动强度较大，人员投入较多，效率相对较低。目前出现了一些方钢角焊缝的自动化焊接设备，但是都是停留在实验室阶段，不能很好的应用于核电现场的焊接，无法保证焊接质量，例如中国公开专利CN113102865A提供了一种自动化解决方案，由于该设备采用单电机驱动的方式，通过环形轨道实现焊接设备转弯，存在转弯不及时、导致焊缝质量无法达到核电现场对焊缝质量的问题。如仅依靠纯仿形轨道实现被动转弯和直行，该方法在垂直焊接过程和方钢管R角尺寸变化时适应性不强，在焊接设备向上焊接和向下焊接过程出现焊枪滞后或者本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢管自动焊接装置，用于焊接带有转角(51)的钢管(5)，其特征在于，该装置包括：基座(10)，包括中空腔(11)、固定件(12)和轨道层(13)，所述轨道层包括外环向导轨(14)和内环向导轨(15)，所述固定件(12)用于固定穿过所述中空腔(11)的所述钢管(5)；行走组件(20)，包括夹持部(21)、外驱动滚轮(22)和内驱动滚轮(23)，所述夹持部(21)可移动地夹持在所述基座(10)上，所述外驱动滚轮(22)和所述内驱动滚轮(23)分别用于与所述外环向导轨(14)和所述内环向导轨(15)啮合；以及焊枪组件(30)，设置在所述行走组件(20)上，包括焊枪(31)；其中，所述外驱动滚轮(22)和所述内驱动滚轮(23)分别由独立驱动源驱动，且在所述焊枪焊接所述转角(51)处时所述外驱动滚轮(22)和所述内驱动滚轮(23)设置成不同转速。2.如权利要求1所述的钢管自动焊接装置，其特征在于，所述轨道层(13)包括直行段(131)和转角段(132)，该装置还包括设置在所述行走组件上的光电组件(26)和设置在所述直行段(131)上的遮光板(17)，所述光电组件包括发射端、接收端和位于所述发射端和所述接收端之间的凹槽(261)，所述遮光板(17)还设置成位于所述凹槽(261)的移动路径上。3.如权利要求2所述的钢管自动焊接装置，其特征在于，该装置还包括控制组件，所述控制组件与所述光电组件(26)和所述外驱动滚轮(22)和所述内驱动滚轮(23)的驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈金强，赵飞，曾惠瑞，刘卫华，张毅，朱平，杨贺同，
申请(专利权)人：中国核工业第五建设有限公司，
类型：发明
国别省市：