一种基于车辆进出及控制的停车场管理系统技术方案

本发明专利技术公开一种基于车辆进出及控制的停车场管理系统，包括总控制器、进场组件及出场组件，其特征在于：所述进场组件及所述出场组件分别电性连接所述总控制器；所述出场组件包括第二道闸机，所述第二道闸机固定连接第二显示屏，所述第二道闸机内固定连接第二隔板，所述第二隔板固定连接第二控制器、图像处理器及速度计算器，所述第二隔板固定连接第二电机，所述第二道闸机固定连接L板，所述L板的一端固定连接超声波传感器。本发明专利技术涉及停车场管理设备领域，具体地讲，涉及一种基于车辆进出及控制的停车场管理系统。本发明专利技术要解决的技术问题是提供一种基于车辆进出及控制的停车场管理系统，方便停车场管理。方便停车场管理。方便停车场管理。

【技术实现步骤摘要】
一种基于车辆进出及控制的停车场管理系统


[0001]本专利技术涉及停车场管理设备领域，具体地讲，涉及一种基于车辆进出及控制的停车场管理系统。

技术介绍

[0002]停车场是城市交通的重要组成部分，是城市交通不可或缺的有机组成部分，是当前解决城市交通问题的重要投向。而停车场安全、节能、高效的运作，必将助力城市交通顺畅。
[0003]现有的停车场管理系统对于出厂道闸杆的控制，一般是在车辆驶离道闸杆一段距离后才落下，滞空时间较长。目前，还缺少一种停车场管理系统通过识别车辆型号，在车辆离场时，通过测量车速以及车辆与特定位置的距离，使道闸杆在车辆驶离过程中在安全角度内摆动下降，车辆完全离开道闸杆时，再摆动至水平位置，减少滞空时间，在车辆较多时，节约时间，加速拥挤车辆离场。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供一种基于车辆进出及控制的停车场管理系统，方便停车场管理。
[0005]本专利技术采用如下技术方案实现专利技术目的：
[0006]一种基于车辆进出及控制的停车场管理系统，包括总控制器、进场组件及出场组件，其特征在于：所述进场组件及所述出场组件分别电性连接所述总控制器；所述出场组件包括第二道闸机，所述第二道闸机固定连接第二显示屏，所述第二道闸机内固定连接第二隔板，所述第二隔板固定连接第二控制器、图像处理器及速度计算器，所述第二隔板固定连接第二电机，所述第二道闸机固定连接L板，所述L板的一端固定连接超声波传感器，所述L板的另一端固定连接第二相机；所述入场组件包括第一道闸机，所述第一道闸机固定连接第一显示屏、视频桩及第一相机，所述第一道闸机内固定连接第一隔板，所述第一隔板固定连接第一控制器及第一电机；所述第二相机、所述第二电机、所述超声波传感器、所述第二显示屏、所述图像处理器及所述速度计算器分别电性连接所述第二控制器，所述第二相机电性连接所述图像处理器，所述图像处理器电性连接所述速度计算器；所述视频桩、所述第一电机、所述第一显示屏及所述第一相机分别电性连接所述第一控制器；所述第一控制器及所述第二控制器分别电性连接所述总控制器。
[0007]作为本技术方案的进一步限定，所述第一电机的输出轴穿过所述第一隔板固定连接第一主动齿轮，第一从动齿轮的中心轴轴承连接所述第一隔板及所述第一道闸机，所述第一主动齿轮啮合所述第一从动齿轮，所述第一从动齿轮的中心轴固定连接第一道闸杆，所述第二电机的输出轴穿过所述第二隔板固定连接第二主动齿轮，第二从动齿轮的中心轴轴承连接所述第二隔板及所述第二道闸机，所述第二主动齿轮啮合所述第二从动齿轮，所述第二从动齿轮的中心轴固定连接第二道闸杆。
[0008]作为本技术方案的进一步限定，包括以下步骤：
[0009]S1：入场信息采集；
[0010]S11：所述视频桩读取车辆车牌信息；
[0011]S12：所述第一控制器通过控制所述第一电机控制所述第一道闸杆29抬起；
[0012]S13：所述第一相机获取车辆图片；
[0013]S14：所述第一控制器处理车辆图片，获得车辆型号，从照片中提取车辆的特征，根据车辆特征识别车辆型号；
[0014]S15：所述第一控制器判断是否建立车辆模型，建立执行S17，未建立执行S16；
[0015]S16：所述第一控制器根据车辆型号构件车辆模型，并将车辆模型通过所述总控制器传递给所述第二控制器；
[0016]S17：所述总控制器记录车辆进入；
[0017]S2：车辆离场控制器；
[0018]S201：所述第二相机读取车辆车牌信息；
[0019]S202：所述第二控制器判断车辆是否提前缴费，缴费执行S204，未缴费执行S203；
[0020]S203：所述第二控制器控制所述第二显示屏提示缴费；
[0021]S204：所述第二控制器通过控制所述第二电机控制所述第二道闸杆抬起；
[0022]S205：所述第二相机获取车辆及道路图片；
[0023]S206：所述图像处理器提取车辆运动轨迹；
[0024]S207：所述速度计算器计算车辆速度；
[0025]S208：所述第二控制器根据照片确定车辆位置；
[0026]S209：所述第二控制器通过车辆模型与所述超声波传感器位置关系，判断车辆是否到达预设位置，未到达执行S205，到达执行S210；
[0027]S210：所述第二控制器通过控制所述第二电机控制所述第二道闸杆下降到安全角度；
[0028]S211：所述超声波传感器判断车辆是否离开，离开执行S213，未离开执行S212；
[0029]S212：等待车辆离开；
[0030]S213：所述第二控制器通过控制所述第二电机控制所述第二道闸杆下降到水平位置；
[0031]S214：所述总控制器记录车辆离开。
[0032]作为本技术方案的进一步限定，所述S209中预设位置最前端为车辆后门玻璃后缘最下角与所述第二道闸杆处于同一竖直平面内，所述S209中预设位置最后端为车辆后挡风玻璃最后缘与所述第二道闸杆处于同一竖直平面内。
[0033]作为本技术方案的进一步限定，所述S210中安全角度为，预设位置对应的车辆垂直位置最高点与所述第二从动齿轮中心连线与所述第二道闸杆竖直时其轴线夹角β。
[0034]作为本技术方案的进一步限定，所述第二相机获取车辆及道路图片并传输给所述图像处理器，所述图像处理器用于实现图像处理和车辆运动轨迹的提取，并将结果传输给所述速度计算器计用于根据车辆运动轨迹和时间信息计算车速，所述第二控制器根据照片确定车辆位置，结合车辆位置以及车速，所述第二控制器通过车辆模型与所述超声波传感器位置关系。
[0035]作为本技术方案的进一步限定，所述第二控制器根据车身预设位置后车辆剩余长度及车速计算出，所述第二道闸杆摆动安全角度的时间。
[0036]作为本技术方案的进一步限定，所述第一控制器根据车辆型号构件车辆模型包括车辆的外型尺寸长宽高以及选定的预设位置对应的车辆高度以及剩余车身长度，做简易模型。
[0037]与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：
[0038]本系统通过在车辆入场时，实现车辆车牌信息以及车辆型号识别，建立车辆简单的三维模型，在车辆离场时，通过测量车速以及车辆与超声波传感器34的距离，确定安全角度β，使第二道闸杆311在车辆驶离过程中在安全角度β内摆动下降，确定第二道闸杆311下降的时间及速度，车辆完全离开第二道闸杆311时，再摆动至水平位置，减少滞空时间，在车辆较多时，节约时间，加速拥挤车辆离场。
附图说明
[0039]图1为本专利技术的车辆离场流程图。
[0040]图2为本专利技术的车辆入场流程图。
[0041]图3为本专利技术的控制连接图。
[0042]图4为本专利技术的进场组件立体结构示意图。
[0043]图5为本专利技术的进场组件局部剖开立体结构示意图。
[0044]图6为本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于车辆进出及控制的停车场管理系统，包括总控制器(1)、进场组件(2)及出场组件(3)，其特征在于：所述进场组件(2)及所述出场组件(3)分别电性连接所述总控制器(1)；所述出场组件(3)包括第二道闸机(39)，所述第二道闸机(39)固定连接第二显示屏(35)，所述第二道闸机(39)内固定连接第二隔板(314)，所述第二隔板(314)固定连接第二控制器(31)、图像处理器(36)及速度计算器(37)，所述第二隔板(314)固定连接第二电机(33)，所述第二道闸机(39)固定连接L板(38)，所述L板(38)的一端固定连接超声波传感器(34)，所述L板(38)的另一端固定连接第二相机(32)；所述入场组件(2)包括第一道闸机(26)，所述第一道闸机(26)固定连接第一显示屏(24)、视频桩(22)及第一相机(25)，所述第一道闸机(26)内固定连接第一隔板(28)，所述第一隔板(28)固定连接第一控制器(21)及第一电机(23)；所述第二相机(32)、所述第二电机(33)、所述超声波传感器(34)、所述第二显示屏(35)、所述图像处理器(36)及所述速度计算器(37)分别电性连接所述第二控制器(31)，所述第二相机(32)电性连接所述图像处理器(36)，所述图像处理器(36)电性连接所述速度计算器(37)；所述视频桩(22)、所述第一电机(23)、所述第一显示屏(24)及所述第一相机(25)分别电性连接所述第一控制器(21)；所述第一控制器(21)及所述第二控制器(31)分别电性连接所述总控制器(1)。2.根据权利要求1所述的基于车辆进出及控制的停车场管理系统，其特征在于：所述第一电机(23)的输出轴穿过所述第一隔板(28)固定连接第一主动齿轮(211)，第一从动齿轮(210)的中心轴轴承连接所述第一隔板(28)及所述第一道闸机(26)，所述第一主动齿轮(211)啮合所述第一从动齿轮(210)，所述第一从动齿轮(210)的中心轴固定连接第一道闸杆(29)，所述第二电机(33)的输出轴穿过所述第二隔板(314)固定连接第二主动齿轮(313)，第二从动齿轮(312)的中心轴轴承连接所述第二隔板(314)及所述第二道闸机(39)，所述第二主动齿轮(313)啮合所述第二从动齿轮(312)，所述第二从动齿轮(312)的中心轴固定连接第二道闸杆(311)。3.根据权利要求2所述的基于车辆进出及控制的停车场管理系统，其特征在于：包括以下步骤：S1：入场信息采集；S11：所述视频桩(22)读取车辆车牌信息；S12：所述第一控制器(21)通过控制所述第一电机(23)控制所述第一道闸杆(29)抬起；S13：所述第一相机(25)获取车辆图片；S14：所述第一控制器(21)处理车辆图片，获得车辆型号，从照片中提取车辆的特征，根据车辆特征识别车辆型号；S15：所述第一控制器(21)判断是否建立车辆模型，建立执行S17，未建立执行S16；S16：所述第一控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄思林，
申请(专利权)人：德耀物联科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：