一种用于煤矿煤场的红外与激光扫描图形控制器及其控制方法技术

一种用于煤矿煤场的红外与激光扫描图形控制器及其控制方法，系统包括：红外图像采集及获取模块：采集、获取堆料场图像以及对应的坐标信息；图像预处理模块：对堆料场图像进行预处理；图像视频、音频压缩模块：对预处理后的堆料场图像进行压缩，得到压缩后的堆料场图像数据；坐标配对模块：将采集到的坐标信息和压缩后的堆料场图像数据进行配对，得到压缩后的堆料场图像信息；通讯系统：将压缩后的堆料场图像信息传递给平台系统；平台系统：接收和储存通讯系统传递的压缩后的堆料场图像信息；方法是一种用于煤矿煤场的红外与激光扫描图形控制器的应用；本发明专利技术具有图像传输效率高，后台存储压力小、操作简单、图像清晰度高的特点。图像清晰度高的特点。图像清晰度高的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于煤矿煤场的红外与激光扫描图形控制器及其控制方法


[0001]本专利技术涉及计算机视觉和图像处理
，具体涉及一种用于煤矿煤场的红外与激光扫描图形控制器及其控制方法。

技术介绍

[0002]煤料是煤场的重要组成部分，是煤场重要的资源。对于大型的煤场来说，燃煤的存量安全和管理问题是个非常严肃的问题。目前，煤矿煤场中用来监控堆取料机采用的方式主要为红外摄像头和可见光摄像头监控设备，具体为将红外摄像头和可见光摄像头布置到堆料场，再用线缆将红外摄像头和可见光摄像头连接到煤场的信息处理中心，此种方式的图像经过采集后原样传输到信息中心，图像内容并不都是需要的内容，图像传输和后台存储给应用服务器带来负担，因此具有图像传输效率低，后台存储的压力大的缺点。
[0003]公开号为[CN113658327A]的专利技术，提出了一种煤矿三维模型数据的轻量化方法和装置，其中，方法包括：对煤矿三维模型数据进行分块处理，以获取多个原数据块；对每个原数据块进行三角面简化处理及纹理多级渐远处理，以获取处理后的第一数据块；对每个第一数据块进行纹理合并和几何合并，以获取处理后的第二数据块；对每个第二数据块进行纹理压缩和几何压缩，以获取处理后的第三数据块；由于对数据进行分块处理并分别压缩，因此具有操作复杂、压缩后会损坏视频、音频清晰度的缺点。

技术实现思路

[0004]为了克服上述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种用于煤矿煤场的红外与激光扫描图形控制器及其控制方法，通过将红外图像采集及获取模块、图像预处理模块、图像视频、音频压缩模块和坐标配对模块相结合，得到压缩后的堆料场图像信息，具有图像传输效率高，后台存储压力小、操作简单、图像清晰度高的特点。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
[0006]一种用于煤矿煤场的红外与激光扫描图形控制器，包括
[0007]红外图像采集及获取模块：用于采集、获取采集到的堆料场图像以及对应的坐标信息；
[0008]图像预处理模块：用于对红外图像采集及获取模块采集到的堆料场图像进行预处理；
[0009]图像视频、音频压缩模块：用于对图像预处理模块预处理后的堆料场图像进行压缩，得到压缩后的堆料场图像数据；
[0010]坐标配对模块：用于将红外图像采集及获取模块采集到的坐标信息和图像视频、音频压缩模块压缩后的堆料场图像数据进行配对，得到压缩后的堆料场图像信息；
[0011]通讯系统：用于将压缩后的堆料场图像信息传递给平台系统；
[0012]平台系统：用于接收和储存通讯系统传递的压缩后的堆料场图像信息。
[0013]所述的红外图像采集及获取模块，包括：
[0014]红外图像采集模块：用于采集视频监控探头采集到的堆料场图像；
[0015]红外图像获取模块：用于获取红外图像采集模块采集的堆料场图像。
[0016]所述的图像预处理模块，包括：
[0017]红外图像拼接模块：用于将红外图像获取模块获取的堆料场图像进行特征提取，提取出图像的主要轮廓特征，将轮廓特征进行拼接，得到特征提取后的堆料场图像；
[0018]图像修正模块：用于将红外图像拼接模块获的特征提取后的堆料场图像进行失真和大小修正，得到修正后的堆料场图像；
[0019]图像处理模块：用于将图像修正模块得到的修正后的堆料场图像，通过取样和量化将图像变换为适合计算机处理的数字形式，得到堆料场图像信息。
[0020]图像视频、音频压缩模块，包括：
[0021]音频分配模块：用于接收图像处理模块得到的堆料场图像信息，分离获取堆料场图像信息中的音频文件信息；
[0022]视频信号源模块：用于接收图像处理模块得到的堆料场图像信息，分离获取堆料场图像信息中的视频文件信息；
[0023]音频矩阵：用于将音频分配模块得到的音频文件信息进行压缩，得到压缩后的音频文件信息；
[0024]视频矩阵：用于将视频信号源模块得到的视频文件信息进行压缩，得到压缩后的视频文件信息；
[0025]拼接处理模块：用于将音频矩阵压缩后的音频文件信息以及视频矩阵压缩后的视频文件信息进行拼接，得到压缩后的堆料场图像数据。
[0026]一种用于煤矿煤场的红外与激光扫描图形控制方法，包括以下步骤：
[0027]步骤1：通过红外图像采集及获取模块采集、获取采集到的堆料场图像以及对应的坐标信息；
[0028]步骤2：通过图像预处理模块对步骤1采集、获取到的堆料场图像进行预处理；
[0029]步骤3：通过图像视频、音频压缩模块对步骤2得到的预处理的堆料场图像进行压缩，得到压缩后的堆料场图像数据；
[0030]步骤4：通过坐标配对模块对步骤1得到的坐标信息和步骤3得到的压缩后的堆料场图像数据进行配对，得到压缩后的堆料场图像信息；
[0031]步骤5：通过通讯系统将步骤4得到的压缩后的堆料场图像信息传递给平台系统；
[0032]步骤6：平台系统对接收的压缩后的堆料场图像信息进行储存。
[0033]所述步骤2的过程具体为：
[0034]步骤2.1：通过红外图像拼接模块将步骤1得到的堆料场图像进行特征提取，提取出图像的主要轮廓特征，将轮廓特征进行拼接，得到特征提取后的堆料场图像；
[0035]步骤2.2：通过图像修正模块将步骤2.1得到的特征提取后的堆料场图像进行失真和大小修正，得到修正后的堆料场图像；
[0036]步骤2.3：通过图像处理模块将步骤2.2得到的修正后的堆料场图像，通过取样和量化将图像变换为适合计算机处理的数字形式，得到堆料场图像信息。
[0037]所述步骤3的具体过程为：
[0038]步骤3.1：通过音频分配模块将步骤2.3得到的堆料场图像信息分离，获取堆料场图像信息中的音频文件信息；
[0039]步骤3.2：通过视频信号源模块将步骤2.3得到的堆料场图像信息分离，获取堆料场图像信息中的视频文件信息；
[0040]步骤3.3：通过音频矩阵将步骤3.1得到的音频文件信息进行压缩，得到压缩后的音频文件信息；
[0041]步骤3.4：通过视频矩阵将步骤3.2得到的视频文件信息进行压缩，得到压缩后的视频文件信息；
[0042]步骤3.5：通过拼接处理模块将步骤3.3得到的压缩后的音频文件信息以及步骤3.4得到的压缩后的视频文件信息进行拼接，得到压缩后的堆料场图像数据。
[0043]相对于现有技术，本专利技术的有益效果在于：
[0044]1.本专利技术通过设置图像修正模块，因此可以保证压缩后图像的清晰度，使其最大程度接近真实图像。
[0045]2.本专利技术通过设置图像处理模块与图像视频、音频压缩模块相结合，因此可以在压缩减少存储空间的同时保证了图像的清晰度，
[0046]3.本专利技术通过设置红外图像采集模块、红外图像获取模块、图像修正模块、图像处理模块、音频矩阵、视频矩阵和拼接处理模块相结合，可实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于煤矿煤场的红外与激光扫描图形控制器，其特征在于，包括红外图像采集及获取模块：用于采集、获取采集到的堆料场图像以及对应的坐标信息；图像预处理模块：用于对红外图像采集及获取模块采集到的堆料场图像进行预处理；图像视频、音频压缩模块：用于对图像预处理模块预处理后的堆料场图像进行压缩，得到压缩后的堆料场图像数据；坐标配对模块：用于将红外图像采集及获取模块采集到的坐标信息和图像视频、音频压缩模块压缩后的堆料场图像数据进行配对，得到压缩后的堆料场图像信息；通讯系统：用于将压缩后的堆料场图像信息传递给平台系统；平台系统：用于接收和储存通讯系统传递的压缩后的堆料场图像信息。2.根据权利要求1所述的一种用于煤矿煤场的红外与激光扫描图形控制器的，其特征在于，所述的红外图像采集及获取模块，包括：红外图像采集模块：用于采集视频监控探头采集到的堆料场图像以及对应的坐标信息；红外图像获取模块：用于获取红外图像采集模块采集的堆料场图像以及对应的坐标信息。3.根据权利要求1所述的一种用于煤矿煤场的红外与激光扫描图形控制器的，其特征在于，所述的图像预处理模块，包括：红外图像拼接模块：用于将红外图像获取模块获取的堆料场图像进行特征提取，提取出图像的主要轮廓特征，将轮廓特征进行拼接，得到特征提取后的堆料场图像；图像修正模块：用于将红外图像拼接模块获得的特征提取后的堆料场图像进行失真和大小修正，得到修正后的堆料场图像；图像处理模块：用于将图像修正模块得到的修正后的堆料场图像，通过取样和量化将图像变换为适合计算机处理的数字形式，得到堆料场图像信息。4.根据权利要求1所述的一种用于煤矿煤场的红外与激光扫描图形控制器的，其特征在于，所述的图像视频、音频压缩模块，包括：音频分配模块：用于接收图像处理模块得到的堆料场图像信息，分离获取堆料场图像信息中的音频文件信息；视频信号源模块：用于接收图像处理模块得到的堆料场图像信息，分离获取堆料场图像信息中的视频文件信息；音频矩阵：用于将音频分配模块得到的音频文件信息进行压缩，得到压缩后的音频文件信息；视频矩阵：用于将视频信号源模块得到的视频文件信息进行压缩，得到压缩后的视频文件信息；拼接处理模块：用...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁庆瑶，肖鹿，陈国磊，倪珉，赵明辉，
申请(专利权)人：新疆天池能源有限责任公司，
类型：发明
国别省市：