雷达信号处理方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种雷达信号处理方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取当前采样点的雷达信号；对当前采样点的雷达信号进行多普勒FFT处理，得到当前采样点的当前多普勒FFT处理结果；对当前多普勒FFT处理结果进行非相干累计NCI处理，得到当前采样点对应的点云数据，并将下一采样点作为当前采样点，返回执行获取当前采样点的雷达信号的操作，直到所有采样点均完成多普勒FFT处理为止。本申请通过将相邻采样点的NCI处理和多普勒FFT处理并行执行，以实现对多普勒FFT和NCI处理的串行紧耦合的解耦。这样无需等待所有采样点均完成多普勒FFT处理，才进行各采样点的NCI处理，极大的缩短了各个采样点对应的雷达信号处理时间，提高了雷达信号处理效率。提高了雷达信号处理效率。提高了雷达信号处理效率。

【技术实现步骤摘要】
雷达信号处理方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及计算机
，特别是涉及一种雷达信号处理方法、装置、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]近年来，随着雷达传感器的发展与落地，雷达信号处理获得了广泛关注。
[0003]目前，雷达信号的处理方法包括距离维快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform，FFT)、多普勒维FFT、非相干累计(Non Coherent Integrations，NCI)和角度计算等，其中，多普勒维FFT和非相干累计是串行紧耦合的，导致雷达信号处理时间较长，效率低。
[0004]因此，如何提高雷达信号的处理效率是亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种高效的雷达信号处理方法、装置、计算机设备和存储介质。
[0006]第一方面，本申请提供了一种雷达信号处理方法。所述方法包括：
[0007]获取当前采样点的雷达信号；
[0008]对当前采样点的雷达信号进行多普勒快速傅里叶变换FFT本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达信号处理方法，其特征在于，包括：获取当前采样点的雷达信号；对所述当前采样点的雷达信号进行多普勒快速傅里叶变换FFT处理，得到所述当前采样点的当前多普勒FFT处理结果；对所述当前多普勒FFT处理结果进行非相干累计NCI处理，得到所述当前采样点对应的点云数据，并将下一采样点作为所述当前采样点，返回执行获取所述当前采样点的雷达信号的操作，直到所有采样点均完成多普勒FFT处理为止。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述当前采样点的雷达信号进行多普勒FFT处理，得到所述当前采样点的当前多普勒FFT处理结果，对所述当前多普勒FFT处理结果进行NCI处理，得到所述当前采样点对应的点云数据，包括：将所述多普勒FFT处理通道划分为至少两组；将第一组通道作为当前组通道，并基于所述当前组通道对所述当前采样点的雷达信号进行多普勒FFT处理，得到所述当前组通道的多普勒FFT处理结果；根据所述当前组通道的多普勒FFT处理结果和上一组通道的传递结果，进行当前NCI处理，得到当前组通道对应的当前NCI处理结果的同时，将下一组通道作为当前组通道，返回执行基于所述当前组通道对所述当前采样点的雷达信号进行多普勒FFT处理的操作，直到所有组通道均完成多普勒FFT处理为止，并将所述当前NCI处理结果作为当前采样点对应的点云数据；其中，若所述当前组通道为第一组通道，则所述上一组通道的传递结果为空；若所述当前组通道为非第一组通道，则所述上一组通道的传递结果为上一组通道对应的上一NCI处理结果。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据当前组通道的多普勒FFT处理结果和上一组通道的传递结果，进行当前NCI处理，得到当前组通道对应的当前NCI处理结果，包括：对所述当前组通道的多普勒FFT处理结果进行解析求模处理，得到当前组求模结果；将所述当前组求模结果与上一组通道的传递结果进行叠加处理，得到当前NCI处理结果。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述当前组通道的多普勒FFT处理结果进行解析求模处理，得到当前组求模结果，包括：并行对当前组通道中各通道的多普勒FFT处...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑吉华，孙旭旭，张振林，
申请(专利权)人：中汽创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：