本发明专利技术公开一种皮带输送机流量检测方法、系统及装置，涉及皮带输送机流量检测领域；方法包括：获取物料截面的半径；根据物料截面的半径，构建物料截面所在的圆的方程式；根据物料截面所在的圆的方程式与皮带截面所在的圆的方程式，计算物料截面所在的圆和皮带截面所在的圆的第一接触点和第二接触点；根据物料截面所在的圆的圆心和半径、皮带截面所在的圆的圆心和半径、第一接触点及第二接触点，计算物料截面的面积；根据物料截面的面积和皮带输送机的输送速度，计算得到皮带输送机的实时物流量。本发明专利技术实现了对皮带输送机系统进行实时监测的目的，尽可能的缩短了实时测量物料实时流量的时间，并提高了皮带输送机系统运行效率。并提高了皮带输送机系统运行效率。并提高了皮带输送机系统运行效率。
【技术实现步骤摘要】
一种皮带输送机流量检测方法、系统及装置
[0001]本专利技术涉及皮带输送机流量检测领域，特别是涉及一种皮带输送机流量检测方法、系统及装置。
技术介绍
[0002]皮带输送机作为运输物料的主要设备，其安全稳定运行对企业的高效安全生产意义重大。企业在提高物料运输效率的同时，如果未考虑皮带输送机机的安全运行问题，会给工作人员的人身安全埋下隐患。因此，皮带输送机检测装置的设计与应用对工人与设备的安全至关重要。
[0003]虽然有些企业使用了皮带输送机综合保护装置，但是这些综合保护装置的普遍应用时间较短，一部分工作人员还不具备较强的安全操作意识。首先是输送机的工作时间不宜过长，但工作人员经常让输送机长时间不间断运行，这样会导致设备温度较高，达到限定值时即会触发超温保护，此时工作人员因对保护装置不了解，会出现很多错误操作，也有企业为追求生产效率，强行重启保护装置，最终会导致综合保护装置灵敏度降低，无法起到保护输送机的作用。且综合保护装置的成本一般较高，很多企业为降低成本，选择质量较差、价格较低的综合保护装置，这些保护装置使用寿命较短，且保护功能经常失灵，保护功能形同虚设。
[0004]CN104132699A的专利技术申请了“一种激光扫描式散状物料流量检测及分布误差消除方法”，但该方法激光扫描仪布置的测点过多，且流量检测的方法过于复杂，检测流程过于繁琐，不能保证皮带输送机流量检测的实时性和实用性。
[0005]CN110648345A的专利技术申请了“一种基于光场成像的输送带上烟丝物料流量检测方法及系统”，是通过由光场相机、线性激光器、速度传感器和信息处理计算机组成的检测系统对输送带上的烟丝物料流量进行检测，但是该方法中检测装置相对来说较为简单，不能保证其检测的准确性，且其计算流量的算法过于复杂，不能保证其检测过程中的实时性。
[0006]CN110766743A的专利技术申请了“基于图像识别的物料流量检测方法、装置、设备及介质”，该方法使用了灰度差分图像信息以及差分图像区域面积来计算物料的流量，受环境光影响较小，但该方法在检测的流程及算法上较为繁琐，不能保证检测的实时性，且由于检测装置相对较为复杂，实用性不强。
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的是提供一种皮带输送机流量检测方法、系统及装置，可缩短实时测量物料实时流量的时间，并提高了皮带输送机系统运行效率。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0009]一种皮带输送机流量检测方法，所述皮带输送机流量检测方法包括：
[0010]获取物料截面的半径和皮带输送机的输送速度；
[0011]根据物料截面的半径，构建物料截面所在的圆的方程式；
[0012]根据物料截面所在的圆的方程式与皮带截面所在的圆的方程式，计算物料截面所在的圆和皮带截面所在的圆的两个交点，分别作为第一接触点和第二接触点；
[0013]根据物料截面所在的圆的圆心和半径、皮带截面所在的圆的圆心和半径、所述第一接触点及所述第二接触点，计算物料截面的面积；
[0014]根据物料截面的面积和皮带输送机的输送速度，计算得到所述皮带输送机的实时物流量。
[0015]可选地，根据物料截面所在的圆的圆心和半径、皮带截面所在的圆的圆心和半径、所述第一接触点及所述第二接触点，计算物料截面的面积，具体包括：
[0016]计算皮带截面所在的圆、经过所述第一接触点的第一半径和经过物料截面的圆心的第二半径围成的扇形区域的面积，作为第一面积；所述第一半径和所述第二半径均为皮带截面所在的圆的半径；
[0017]计算皮带截面所在的圆、经过所述第二接触点的第三半径和经过物料截面的圆心的第二半径围成的扇形区域的面积，作为第二面积；所述第三半径为皮带截面所在的圆的半径；
[0018]计算以所述第一接触点、物料截面所在的圆的圆心和皮带截面所在的圆的圆心为顶点的三角形的面积，得到第三面积；
[0019]计算所述第二接触点坐标、物料截面所在的圆的圆心和皮带截面所在的圆的圆心为顶点的三角形的面积，得到第四面积；
[0020]将所述第一面积和所述第三面积作差，得到第五面积；
[0021]将所述第二面积和所述第四面积作差，得到第六面积；
[0022]计算物料截面所在的圆、经过所述第一接触点的第四半径和经过所述第二接触点的第五半径围成的扇形区域的面积，作为第七面积；
[0023]计算所述第五面积、所述第六面积和所述第七面积的和，作为物料截面的面积。
[0024]可选地，根据物料截面的面积和皮带输送机的输送速度，计算得到所述皮带输送机的实时物流量，具体包括：
[0025]将物料截面的面积与皮带输送机的输送速度相乘，得到所述皮带输送机的实时物流量。
[0026]可选地，应用上述所述的皮带输送机流量检测方法，计算设定时间段内所述皮带输送机的多个时刻的实时物流量，根据所述皮带输送机的多个时刻的实时物流量，计算得到所述皮带输送机的实际物流量，具体包括：
[0027]对所述皮带输送机的多个时刻的实时物流量求和取平均值，得到所述皮带输送机的实际物流量，公式为：
[0028][0029]其中，Q
a
为皮带输送机的实际物流量；Q1为皮带输送机的第1时刻的实时物流量；Q2为皮带输送机的第2时刻的实时物流量；Q3为皮带输送机的第3时刻的实时物流量；Q
n
为皮带输送机的第n时刻的实时物流量。
[0030]一种皮带输送机流量检测系统，所述皮带输送机流量检测系统应用于上述所述的皮带输送机流量检测方法，所述皮带输送机流量检测系统包括：
[0031]获取模块，用于获取物料截面的半径；
[0032]第一计算模块，用于根据物料截面的半径，构建物料截面所在的圆的方程式；
[0033]第二计算模块，用于根据物料截面所在的圆的方程式与皮带截面所在的圆的方程式，计算物料截面所在的圆和皮带截面所在的圆的两个交点，分别作为第一接触点和第二接触点；
[0034]第三计算模块，用于根据物料截面所在的圆的圆心和半径、皮带截面所在的圆的圆心和半径、所述第一接触点和所述第二接触点，计算物料截面的面积；
[0035]第四计算模块，用于根据物料截面的面积和皮带输送机的输送速度，计算得到所述皮带输送机的实时物流量。
[0036]一种皮带输送机流量检测装置，所述皮带输送机流量检测装置应用于上述所述的皮带输送机流量检测方法，所述皮带输送机流量检测装置包括：第一激光测距仪、第二激光测距仪、第三激光测距仪和控制器；
[0037]所述第一激光测距仪、所述第二激光测距仪和所述第三激光测距仪依次安装于所述皮带输送机的上方；
[0038]所述控制器分别与所述第一激光测距仪、所述第二激光测距仪和所述第三激光测距仪连接。
[0039]可选地，所述皮带输送机流量检测装置，还包括：可调节高度的支架；
[0040]可调节高度的支架横跨于所述皮带输送机的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种皮带输送机流量检测方法，其特征在于，所述皮带输送机流量检测方法包括：获取物料截面的半径和皮带输送机的输送速度；根据物料截面的半径，构建物料截面所在的圆的方程式；根据物料截面所在的圆的方程式与皮带截面所在的圆的方程式，计算物料截面所在的圆和皮带截面所在的圆的两个交点，分别作为第一接触点和第二接触点；根据物料截面所在的圆的圆心和半径、皮带截面所在的圆的圆心和半径、所述第一接触点及所述第二接触点，计算物料截面的面积；根据物料截面的面积和皮带输送机的输送速度，计算得到所述皮带输送机的实时物流量。2.根据权利要求1所述的皮带输送机流量检测方法，其特征在于，根据物料截面所在的圆的圆心和半径、皮带截面所在的圆的圆心和半径、所述第一接触点及所述第二接触点，计算物料截面的面积，具体包括：计算皮带截面所在的圆、经过所述第一接触点的第一半径和经过物料截面的圆心的第二半径围成的扇形区域的面积，作为第一面积；所述第一半径和所述第二半径均为皮带截面所在的圆的半径；计算皮带截面所在的圆、经过所述第二接触点的第三半径和经过物料截面的圆心的第二半径围成的扇形区域的面积，作为第二面积；所述第三半径为皮带截面所在的圆的半径；计算以所述第一接触点、物料截面所在的圆的圆心和皮带截面所在的圆的圆心为顶点的三角形的面积，得到第三面积；计算所述第二接触点坐标、物料截面所在的圆的圆心和皮带截面所在的圆的圆心为顶点的三角形的面积，得到第四面积；将所述第一面积和所述第三面积作差，得到第五面积；将所述第二面积和所述第四面积作差，得到第六面积；计算物料截面所在的圆、经过所述第一接触点的第四半径和经过所述第二接触点的第五半径围成的扇形区域的面积，作为第七面积；计算所述第五面积、所述第六面积和所述第七面积的和，作为物料截面的面积。3.根据权利要求1所述的皮带输送机流量检测方法，其特征在于，根据物料截面的面积和皮带输送机的输送速度，计算得到所述皮带输送机的实时物流量，具体包括：将物料截面的面积与皮带输送机的输送速度相乘，得到所述皮带输送机的实时物流量。4.根据权利要求1
‑
3所述的皮带输送机流量检测方法，其特征在于，计算设定时间段内所述皮带输送机的多个时刻的实时物流量，根据所述皮带输送机的多个时刻的实时物流量，计算得到所述皮带输送机的实际物流量，具体包括：对所述皮带输送机的多个时刻的实时物流量求和取平均值，得到所述皮带输送机的实际物流量，公式为：其中，Q
a
...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆彪，许浩文，陈德敏，张雨，
申请(专利权)人：安徽工业大学，
类型：发明
国别省市：
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