一种穴盘苗自动取苗末端执行器及移栽机制造技术

本实用新型专利技术提供一种提供了一种穴盘苗自动取苗末端执行器及移栽机，包括气缸、连接环、气缸推杆、连接杆、限位板、镊子式苗爪、防滑橡胶和控制器；所述连接环位于气缸底部；所述连接杆一端与连接环活动连接，另一端与限位板活动连接；所述气缸末端设有气缸推杆，镊子式苗爪与气缸推杆末端活动连接，镊子式苗爪底部设有防滑橡胶；所述限位板上设有通槽，镊子式苗爪穿过通槽；所述控制器与气缸连接，用于控制气缸推杆往复运动。本实用新型专利技术通过气缸带动取苗爪根部的上下移动，再通过取苗爪穿过限位板实现苗爪上下移动时开合的功能，本实用新型专利技术结构简单，性能可靠，适用性广，可以满足大部分移栽机的取苗需求，节省人工成本，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种穴盘苗自动取苗末端执行器及移栽机


[0001]本技术属于农业机械领域，具体涉及一种气动式穴盘苗自动取苗末端执行器及移栽机。

技术介绍

[0002]我国是世界蔬菜生产第一大国，有着悠久的蔬菜种植历史，2018年全国温室蔬菜产量占蔬菜总产量的30％，蔬菜集约化育苗技术快速发展，中国年产商品苗达800多亿株以上，每年面临巨大的移栽任务。
[0003]穴盘苗移栽技术是针对目前人工取苗、喂苗效率低，劳动强度大等问题的一项技术解决措施。目前我国开发出钳夹式和顶穴式等多种作业方式的取苗机构，性能稳定高效的取苗机构能够有效的降低伤苗率，提高移栽效率。
[0004]对于自动移栽机设计而言，除了满足取苗轨迹要求，更重要的在于设计适应取苗对象特性的末端执行器。因此一款结构简单，性能可靠，适用性广的末端执行器有着重要的作用。

技术实现思路

[0005]针对上述技术问题，本技术提供一种穴盘苗自动取苗末端执行器，通过气缸带动取苗爪根部的上下移动，再通过取苗爪穿过限位板实现苗爪上下移动时开合的功能，本技术结构简单，性能可靠，适用性广，可以满足本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穴盘苗自动取苗末端执行器，其特征在于，包括气缸(1)、连接环(2)、气缸推杆(3)、连接杆(4)、限位板(5)、镊子式苗爪(7)、防滑橡胶(8)和控制器；所述连接环(2)位于气缸(1)底部；所述连接杆(4)一端与连接环(2)转动连接，另一端与限位板(5)转动连接，所述限位板(5)上设有通槽；所述气缸(1)输出端设有气缸推杆(3)，镊子式苗爪(7)的顶部穿过通槽与气缸推杆(3)的末端连接，镊子式苗爪(7)的底部设有防滑橡胶(8)；所述控制器与气缸(1)连接，用于控制气缸推杆(3)往复运动。2.根据权利要求1所述的穴盘苗自动取苗末端执行器，其特征在于，所述连接杆(4)与连接环(2)铰接。3.根据权利要求2所述的穴盘苗自动取苗末端执行器，其特征在于，所述连接环(2)安装在气缸(1)圆周面的底部，连接环(2)两端分别设有通孔，通孔上设有销(6)，连接杆(4)通过销(6)与连接环(2)转动连接。4.根据权利要求1所述的穴盘苗自动取苗末端执行器，其特征在于，所述连接杆(4)与限位板(5)铰接。5.根据权利要求4所述的穴盘苗自动取苗末端...

【专利技术属性】
技术研发人员：王南竹，莫吾乙，朱志燃，朱梦岚，杨启志，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：新型
国别省市：