一种具有自动称重布草的爬坡机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有自动称重布草的爬坡机，包括机体、压力传感器和下料口，机体的一端均匀连接有第一爬坡履带，机体的另一端均匀连接有第二爬坡履带，机体的内部依次安装有第一爬坡履带和第二爬坡履带相匹配的第一旋转驱动机构，第一旋转驱动机构的输出端安装有齿轮传动机构。本实用新型专利技术通过安装有储料罐体和内称量板等，使得装置优化了自身的性能，利用三组储料罐体内部设置的带有压力传感器的内称量板，可以实现称重上料功能，保证每组储料罐体内部存储的草料处在适宜质量，避免草料过重导致机体负担过大、不易爬坡的问题出现，进而通过称重机构，使得装置便于控制上料效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动称重布草的爬坡机


[0001]本技术涉及布草用爬坡机
，具体为一种具有自动称重布草的爬坡机。

技术介绍

[0002]工作人员在进行绿化建设时，往往需要进行布草操作，为了提升施工效率，工作人员常常需要借助用于布草的爬坡机对有坡度的区域实现自动布草处理，然而，用于布草的爬坡机实际运行时还是存在一些缺陷。
[0003]用于布草的爬坡机实际操作时往往只能通过单一的布草用管件实现自动布草功能，这导致其布草效率低下、布草效果不好，再有，这类装置普遍不易实现上料称重功能，这导致工作人员上料时、不易确定储料罐体内部草料的重量，容易出现上料过多的问题，而这则会出现爬坡不易的情况；用于布草的爬坡机上的储料结构抗粘耐腐效果差、不易进行清理维护，再有其驱动机构也较为单一，爬坡力往往不够，这导致装置使用效果不好，不易推广。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种具有自动称重布草的爬坡机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有自动称重布草的爬坡机，包括机体、压力传感器和下料口，所述机体的一端均匀连接有第一爬坡履带，所述机体的另一端均匀连接有第二爬坡履带，所述机体的内部依次安装有第一爬坡履带和第二爬坡履带相匹配的第一旋转驱动机构，所述第一旋转驱动机构的输出端安装有齿轮传动机构，所述机体的内部均匀固定有储料罐体，且所述储料罐体的顶部安装有圆盘状盖体，所述储料罐体的底部设置有布草用管件，所述布草用管件上方的储料罐体外侧壁均匀安装有振动器，所述下料口设置于储料罐体内部的底端，所述下料口的内部活动连接有内称量板，所述储料罐体上安装有与内称量板连接的第二旋转驱动机构，所述压力传感器安装于内称量板的内部。
[0006]优选的，所述机体内部的底端安装有蓄电池，所述机体的底部通过螺丝安装有检修盖，使其既便于实现灵活供电，又便于拆卸检修盖、实现对蓄电池的维护或更换。
[0007]优选的，所述第一爬坡履带、第二爬坡履带和储料罐体皆在机体上呈等间距排布，所述第一爬坡履带和第二爬坡履带的内部皆活动连接有与机体和第一旋转驱动机构相匹配的导向轮组，使得装置实现了自动爬坡的功能，且通过多组驱动机构的设置，提升了爬坡驱动力。
[0008]优选的，所述圆盘状盖体和储料罐体之间构成卡合连接，所述圆盘状盖体和储料罐体之间均匀设置有固定锁扣，便于使用者对储料罐体的内部进行清洁维护。
[0009]优选的，所述第二旋转驱动机构和第一旋转驱动机构皆为伺服电机，使其优化了
装置的性能。
[0010]优选的，所述布草用管件和储料罐体的内侧壁皆设置有纳米陶瓷抗粘层，提升了布草用管件和储料罐体内壁的抗粘耐磨效果，有利于草料的下料排放。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]（1）、该具有自动称重布草的爬坡机通过安装有储料罐体和内称量板等，使得装置优化了自身的性能，一方面利用三组储料罐体内部设置的带有压力传感器的内称量板，可以实现称重上料功能，保证每组储料罐体内部存储的草料处在适宜质量，避免草料过重导致机体负担过大、不易爬坡的问题出现，进而通过称重机构，使得装置便于控制上料效果，另一方面机体沿着对应区域爬坡时，启动第二旋转驱动机构，带动内称量板在下料口内部翻转，使得草料在重力作用和储料罐体外壁的振动器的振动力的双重作用下，实现草料均匀排出，排出的草料会随着布草用管件落向布草区，进而使得装置实现了自动均匀化布草功能，便于推广，再有，机体上设置的三组储料罐体底部设置的布草用管件的出料孔分别于同一水平面呈平行排布，进而使得装置增大了布草的面积，提升了布草的效率；
[0013]（2）、该具有自动称重布草的爬坡机通过安装有布草用管件和储料罐体等，使得装置优化了自身的结构，一方面使用者可以利用固定锁扣的卡接限位作用，将圆盘状盖体在储料罐体的顶部进行快速拆装，从而便于使用者对储料罐体的内部进行清洁维护，另一方面通过在布草用管件和储料罐体的内侧壁皆设置有纳米陶瓷抗粘层，提升了布草用管件和储料罐体内壁的抗粘耐磨效果，有利于草料的下料排放；
[0014]（3）、该具有自动称重布草的爬坡机通过安装有齿轮传动机构和导向轮组等，使得装置实际操作时，一方面启动六组第一旋转驱动机构，配合齿轮传动机构和导向轮组构成的传动导向结构，带动三个第一爬坡履带和三个第二爬坡履带进行运动，进而使得装置实现了自动爬坡的功能，且通过多组驱动机构的设置，提升了爬坡驱动力，另一方面通过在机体内部的底端安装有蓄电池，且在机体的底部通过螺丝安装有检修盖，使其既便于实现灵活供电，又便于拆卸检修盖、实现对蓄电池的维护或更换。
附图说明
[0015]图1为本技术俯视结构示意图；
[0016]图2为本技术俯视局部剖面结构示意图；
[0017]图3为本技术图2中A处放大结构示意图；
[0018]图4为本技术储料罐体俯视剖面结构示意图。
[0019]图中：1、机体；2、第一爬坡履带；3、圆盘状盖体；4、固定锁扣；5、储料罐体；6、第二爬坡履带；7、导向轮组；8、齿轮传动机构；9、第一旋转驱动机构；10、压力传感器；11、下料口；12、振动器；13、内称量板；14、第二旋转驱动机构；15、布草用管件。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
‑
4，本技术提供的一种实施例：一种具有自动称重布草的爬坡机，
包括机体1、压力传感器10和下料口11，机体1的一端均匀连接有第一爬坡履带2，机体1的另一端均匀连接有第二爬坡履带6；
[0022]机体1的内部依次安装有第一爬坡履带2和第二爬坡履带6相匹配的第一旋转驱动机构9，第一旋转驱动机构9的输出端安装有齿轮传动机构8；
[0023]机体1的内部均匀固定有储料罐体5，且储料罐体5的顶部安装有圆盘状盖体3；
[0024]储料罐体5的底部设置有布草用管件15，布草用管件15上方的储料罐体5外侧壁均匀安装有振动器12；
[0025]下料口11设置于储料罐体5内部的底端，下料口11的内部活动连接有内称量板13，储料罐体5上安装有与内称量板13连接的第二旋转驱动机构14；
[0026]压力传感器10安装于内称量板13的内部；
[0027]机体1内部的底端安装有蓄电池，机体1的底部通过螺丝安装有检修盖；使其既便于实现灵活供电，又便于拆卸检修盖、实现对蓄电池的维护或更换；
[0028]第一爬坡履带2、第二爬坡履带6和储料罐体5皆在机体1上呈等间距排布，第一爬坡履带2和第二爬坡履带6的内部皆活动连接有与机体1和第一旋转驱动机构9相匹配的导向轮组7；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自动称重布草的爬坡机，其特征在于，包括机体（1）、压力传感器（10）和下料口（11），所述机体（1）的一端均匀连接有第一爬坡履带（2），所述机体（1）的另一端均匀连接有第二爬坡履带（6），所述机体（1）的内部依次安装有与第一爬坡履带（2）和第二爬坡履带（6）相匹配的第一旋转驱动机构（9），所述第一旋转驱动机构（9）的输出端安装有齿轮传动机构（8），所述机体（1）的内部均匀固定有储料罐体（5），且所述储料罐体（5）的顶部安装有圆盘状盖体（3），所述储料罐体（5）的底部设置有布草用管件（15），所述布草用管件（15）上方的储料罐体（5）外侧壁均匀安装有振动器（12），所述下料口（11）设置于储料罐体（5）内部的底端，所述下料口（11）的内部活动连接有内称量板（13），所述储料罐体（5）上安装有与内称量板（13）连接的第二旋转驱动机构（14），所述压力传感器（10）安装于内称量板（13）的内部。2.根据权利要求1所述的一种具有自动称...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨冬英，宋福泉，
申请(专利权)人：莆田市尤萨洗涤科技有限公司，
类型：新型
国别省市：