投掷运动测评方法、装置、系统、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种投掷运动测评方法、装置、系统、电子设备和存储介质，其中方法包括：获取待测视频流，以及所述待测视频流的测评区域位置信息；对所述待测视频流中的各帧图像进行人体骨骼点检测，得到所述各帧图像的骨骼点位置信息；对所述各帧图像进行投掷物检测，得到所述各帧图像的投掷物位置信息；基于所述测评区域位置信息、所述各帧图像的骨骼点位置信息和投掷物位置信息中的至少两种，确定所述各帧图像的运动状态，并基于所述各帧图像的运动状态，进行投掷运动测评。本发明专利技术提供的方法、装置、系统、电子设备和存储介质，可以避免投掷运动测评过程中可能存在的误判、漏判问题，保证测评结果的可靠性和准确性。测评结果的可靠性和准确性。测评结果的可靠性和准确性。

【技术实现步骤摘要】
投掷运动测评方法、装置、系统、电子设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及机器视觉
，尤其涉及一种投掷运动测评方法、装置、系统、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]投掷运动是以运动员投掷距离和姿势评判的一项体育运动项目，例如实心球投掷、铅球投掷等，其中实心球投掷作为中考体育考试项目之一，可以很好地检验人员的身体柔韧性、灵活性和身体反应能力。
[0003]目前，针对实心球投掷的测评，多依赖人工或红外测量设备实现，但是人工测评存在很大的主观差异，而借助红外测量设备进行测评，需要提前花费时间部署复杂笨重的测量设备，安装操作不便，而且测试准确性受天气和光照等影响，易导致测评结果不准确。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种投掷运动测评方法、装置、系统、电子设备和存储介质，用以解决现有技术中测评结果不准确的缺陷。
[0005]本专利技术提供一种投掷运动测评方法，包括：
[0006]获取待测视频流，以及所述待测视频流的测评区域位置信息；
[0007]对所述待测视频流中的各帧图像进行人体骨骼点检测，得到所述各帧图像的骨骼点位置信息；
[0008]对所述各帧图像进行投掷物检测，得到所述各帧图像的投掷物位置信息；
[0009]基于所述测评区域位置信息、所述各帧图像的骨骼点位置信息和投掷物位置信息中的至少两种，确定所述各帧图像的运动状态，并基于所述各帧图像的运动状态，进行投掷运动测评。
[0010]根据本专利技术提供的一种投掷运动测评方法，所述对所述各帧图像进行投掷物检测，得到所述各帧图像的投掷物位置信息，包括：
[0011]基于任一帧图像之前一帧图像的运动状态，定位所述任一帧图像中的投掷物候选区域；
[0012]对所述投掷物候选区域进行投掷物检测，得到所述任一帧图像的候选投掷物位置信息；
[0013]基于所述任一帧图像之前各帧图像的投掷物位置信息，以及所述任一帧图像的候选投掷物位置信息，确定所述任一帧图像的投掷物位置信息。
[0014]根据本专利技术提供的一种投掷运动测评方法，所述基于任一帧图像之前一帧图像的运动状态，定位所述任一帧图像中的投掷物候选区域，包括：
[0015]在所述任一帧图像之前一帧图像的运动状态为准备状态或就位状态的情况下，基于所述任一帧图像的骨骼点位置信息中的手部骨骼点位置信息，定位所述任一帧图像中的投掷物候选区域；
[0016]在所述任一帧图像之前一帧图像的运动状态为出手状态或落地状态的情况下，基于所述任一帧图像之前一帧图像的投掷物位置信息，定位所述任一帧图像中的投掷物候选区域。
[0017]根据本专利技术提供的一种投掷运动测评方法，所述基于所述任一帧图像之前各帧图像的投掷物位置信息，以及所述任一帧图像的候选投掷物位置信息，确定所述任一帧图像的投掷物位置信息，包括：
[0018]基于所述任一帧图像之前各帧图像的投掷物位置信息，建立所述任一帧图像的投掷物历史轨迹信息；
[0019]基于所述投掷物历史轨迹信息进行轨迹预测，得到所述任一帧图像的投掷物预测位置信息；
[0020]从所述候选投掷物位置信息中，选取与所述投掷物预测位置信息重叠的位置信息，作为所述任一帧图像的投掷物位置信息。
[0021]根据本专利技术提供的一种投掷运动测评方法，所述基于所述测评区域位置信息、所述各帧图像的骨骼点位置信息和投掷物位置信息中的至少两种，确定所述各帧图像的运动状态，包括：
[0022]基于所述各帧图像的骨骼点位置信息和/或投掷物位置信息，确定所述各帧图像的投掷物状态；
[0023]基于所述各帧图像的骨骼点位置信息或投掷物位置信息，以及所述测评区域位置信息，确定所述各帧图像的违规检测状态；
[0024]基于所述各帧图像的投掷物状态和/或违规检测状态，确定所述各帧图像的运动状态。
[0025]根据本专利技术提供的一种投掷运动测评方法，所述基于所述各帧图像的骨骼点位置信息和/或投掷物位置信息，确定所述各帧图像的投掷物状态，包括：
[0026]在任一帧图像之前一帧图像的运动状态为准备状态或就位状态，或所述任一帧图像为首帧图像的情况下，基于所述任一帧图像的骨骼点位置信息中的手部骨骼点位置信息，定位所述任一帧图像的手部区域信息；
[0027]对所述任一帧图像的投掷物位置信息和手部区域信息进行重叠检测，并基于重叠检测结果确定所述任一帧图像的投掷物状态。
[0028]根据本专利技术提供的一种投掷运动测评方法，所述基于所述各帧图像的骨骼点位置信息和/或投掷物位置信息，确定所述各帧图像的投掷物状态，包括：
[0029]在任一帧图像之前一帧图像的运动状态为出手状态的情况下，对所述任一帧图像的投掷物位置信息进行落地检测，并基于落地检测结果确定所述任一帧图像的投掷物状态。
[0030]根据本专利技术提供的一种投掷运动测评方法，所述基于所述各帧图像的骨骼点位置信息或投掷物位置信息，以及所述测评区域位置信息，确定所述各帧图像的违规检测状态，包括：
[0031]在任一帧图像之前一帧图像的运动状态为就位状态的情况下，基于所述任一帧图像的骨骼点位置信息中的手部骨骼点位置信息和脚部骨骼点位置信息，定位所述任一帧图像的手部区域信息和脚部轮廓信息；
[0032]对所述测评区域位置信息和所述任一帧图像的脚部轮廓信息、手部区域信息进行违规检测，并基于违规检测结果确定所述任一帧图像的违规检测状态。
[0033]根据本专利技术提供的一种投掷运动测评方法，所述基于所述各帧图像的骨骼点位置信息或投掷物位置信息，以及所述测评区域位置信息，确定所述各帧图像的违规检测状态，包括：
[0034]在任一帧图像之前一帧图像的运动状态为出手状态的情况下，基于所述任一帧图像的骨骼点位置信息中的脚部骨骼点位置信息，定位所述任一帧图像的脚部轮廓信息；
[0035]对所述测评区域位置信息和所述任一帧图像的脚部轮廓信息进行违规检测，并基于违规检测结果确定所述任一帧图像的违规检测状态。
[0036]根据本专利技术提供的一种投掷运动测评方法，所述基于所述各帧图像的骨骼点位置信息或投掷物位置信息，以及所述测评区域位置信息，确定所述各帧图像的违规检测状态，包括：
[0037]在任一帧图像之前一帧图像的运动状态为落地状态的情况下，对所述测评区域位置信息和所述任一帧图像的投掷物位置信息进行违规检测，并基于违规检测结果确定所述任一帧图像的违规检测状态。
[0038]本专利技术还提供一种投掷运动测评装置，包括：
[0039]获取单元，用于获取待测视频流，以及所述待测视频流的测评区域位置信息；
[0040]骨骼点检测单元，用于对所述待测视频流中的各帧图像进行人体骨骼点检测，得到所述各帧图像的骨骼点位置信息；
[0041]投掷物检测单元，用于对所述各帧图像进行投掷物检测，得到所述各帧图像的投掷物位置信息；
[0042]测评单元，用于基于所述测评区域位置信息、所述各帧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种投掷运动测评方法，其特征在于，包括：获取待测视频流，以及所述待测视频流的测评区域位置信息；对所述待测视频流中的各帧图像进行人体骨骼点检测，得到所述各帧图像的骨骼点位置信息；对所述各帧图像进行投掷物检测，得到所述各帧图像的投掷物位置信息；基于所述测评区域位置信息、所述各帧图像的骨骼点位置信息和投掷物位置信息中的至少两种，确定所述各帧图像的运动状态，并基于所述各帧图像的运动状态，进行投掷运动测评。2.根据权利要求1所述的投掷运动测评方法，其特征在于，所述对所述各帧图像进行投掷物检测，得到所述各帧图像的投掷物位置信息，包括：基于任一帧图像之前一帧图像的运动状态，定位所述任一帧图像中的投掷物候选区域；对所述投掷物候选区域进行投掷物检测，得到所述任一帧图像的候选投掷物位置信息；基于所述任一帧图像之前各帧图像的投掷物位置信息，以及所述任一帧图像的候选投掷物位置信息，确定所述任一帧图像的投掷物位置信息。3.根据权利要求2所述的投掷运动测评方法，其特征在于，所述基于任一帧图像之前一帧图像的运动状态，定位所述任一帧图像中的投掷物候选区域，包括：在所述任一帧图像之前一帧图像的运动状态为准备状态或就位状态的情况下，基于所述任一帧图像的骨骼点位置信息中的手部骨骼点位置信息，定位所述任一帧图像中的投掷物候选区域；在所述任一帧图像之前一帧图像的运动状态为出手状态或落地状态的情况下，基于所述任一帧图像之前一帧图像的投掷物位置信息，定位所述任一帧图像中的投掷物候选区域。4.根据权利要求2所述的投掷运动测评方法，其特征在于，所述基于所述任一帧图像之前各帧图像的投掷物位置信息，以及所述任一帧图像的候选投掷物位置信息，确定所述任一帧图像的投掷物位置信息，包括：基于所述任一帧图像之前各帧图像的投掷物位置信息，建立所述任一帧图像的投掷物历史轨迹信息；基于所述投掷物历史轨迹信息进行轨迹预测，得到所述任一帧图像的投掷物预测位置信息；从所述候选投掷物位置信息中，选取与所述投掷物预测位置信息重叠的位置信息，作为所述任一帧图像的投掷物位置信息。5.根据权利要求1至4中任一项所述的投掷运动测评方法，其特征在于，所述基于所述测评区域位置信息、所述各帧图像的骨骼点位置信息和投掷物位置信息中的至少两种，确定所述各帧图像的运动状态，包括：基于所述各帧图像的骨骼点位置信息和/或投掷物位置信息，确定所述各帧图像的投掷物状态；基于所述各帧图像的骨骼点位置信息或投掷物位置信息，以及所述测评区域位置信
息，确定所述各帧图像的违规检测状态；基于所述各帧图像的投掷物状态和/或违规检测状态，确定所述各帧图像的运动状态。6.根据权利要求5所述的投掷运动测评方法，其特征在于，所述基于所述各帧图像的骨骼点位置信息和/或投掷物位置信息，确定所述各帧图像的投掷物状态，包括：在任一帧图像之前一帧图像的运动状态为准备状态或就位状态，或所述任一帧图像为首帧图像的情况下，基于所述任一帧图像的骨骼点位置信息中的手部骨骼点位置信息，定位所述任一帧图像的手部区域信息；对所述任一帧图像的投掷物位置信息和手部区域信息进行重叠检测，并基于重叠检测结果确定所述任一帧图像的投掷物状态。7.根据权利要求5所述的投掷运动测评方法，其特征在于，所述基于所述各帧图像的骨骼点位置信息和/或投掷物位置信息，确定所述各帧图像的投掷物状态，包括：在任一帧图像之前一帧图像的运动状态为出手状态的情况下，对所述任一帧图...

【专利技术属性】
技术研发人员：谌鹏，陈茂东，常欢，程大龙，
申请(专利权)人：科大讯飞股份有限公司，
类型：发明
国别省市：