数据传输方法、装置和可读存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种数据传输方法、装置和可读存储介质。该方法包括：接收车载设备OBU通过直通链路或者蜂窝链路发送的第一消息；接收道路物体的图像原始信息；根据第一消息和图像原始信息，向车载设备广播和/或组播车辆对万物V2X消息，V2X消息至少包括交通效率类的车辆与路边基础设施V2I消息、V2X区域拥塞控制信息以及V2X区域告警信息。本申请的方案，根据第一消息和图像原始信息，在不同场景下，向车载设备发送V2I消息、V2X区域拥塞控制信息和V2X区域告警信息中至少一种消息，可以降低通信链路系统负荷。负荷。负荷。

【技术实现步骤摘要】
数据传输方法、装置和可读存储介质


[0001]本申请涉及通信
，特别是指一种数据传输方法、装置和可读存储介质。

技术介绍

[0002]在车载蜂窝车联网(cellular vehicle
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to
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everything，简称C
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V2X)系统中，路侧设备会发一些车与路(Vehicle to Infrastructure，V2I)信息，用于将一些道路安全信息通知给车载设备，例如道路施工、道路抛洒等静态半静态信息，以及通过摄像头等感知设备和PC5通信接口(PC5通信接口为车、人、路之间的短距离直接通信接口)得到的车辆相关的安全信息。同时，车载设备(Onboard Unit，OBU)会通过PC5链路将自身的位置信息周期的发送给周围的车辆，从而实现每辆车能够获取周边车辆信息，在危险发生前有所识别进而避免交通事故的发生。有研究表明，当移动终端直通传输链路(OBU
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PC5)的安装渗透率超过80％时，车
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车主动安全才能充分发挥作用。
[0003]现有技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据传输方法，其特征在于，应用于路侧设备，包括：接收车载设备OBU通过直通链路或者蜂窝链路发送的第一消息；接收道路物体的图像原始信息；根据所述第一消息和所述图像原始信息，向所述车载设备广播和/或组播车辆对万物V2X消息，所述V2X消息至少包括交通效率类的车辆与路边基础设施V2I消息、V2X区域拥塞控制信息以及V2X区域告警信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述V2X区域拥塞控制信息包括以下至少一项：至少一个有效地理区域指示信息；不同的所述有效地理区域指示信息的配置为相同或不同的；OBU发包频度比率N建议信息；OBU发送功率建议信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当判定满足拥塞控制的条件，向所述车载设备发送所述V2X区域拥塞控制信息，其中，所述拥塞控制的条件包括以下至少一项：检测判定目标区域内蜂窝链路车载设备的数量大于或等于第一门限值；直通链路的车载设备发送资源池的信道忙碌比率CBR大于或等于第二门限值；目标区域的低速车辆的车辆密度大于或等于第三门限值；所述低速车辆用于表示车速低于预设车速的车辆；车辆密度用于表示低速车辆与目标区域面积的比值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：判断直通链路的车载设备发送资源池的信道忙碌比率CBR是否大于或等于第二门限值，包括以下至少一种处理方式：直接通过直通链路判断车载设备发送资源池的CBR是否大于或等于第二门限值；路侧设备接收车载设备上报的CBR，并对所述上报的CBR做平滑处理，并判断平滑处理后的CBR是否大于或等于第二门限值；所述平滑处理包括多样本之间的平滑和/或时间窗口平滑。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定目标区域，包括以下至少一项：将路侧设备的覆盖范围划分为多个子区域，根据各个所述子区域内的车辆个数确定目标区域；所述目标区域包括子区域标识信息和子区域配置信息；根据车载设备的实际地理位置和分布，确定目标区域。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述V2X区域告警信息包括以下至少一项：有效地理区域指示信息；消息有效期；危险物提醒消息；所述危险物提醒消息包括危险物个数、类型、危险物位置、危险物尺寸、危险物移动速度和危险物移动方向中至少一项。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定当前场景下的车载设备渗透率以及目标链路信息，确定发送V2X信息的调度优先级；所述目标链路信息包括车载设备的接口类型信息、V2X消息的类型以及服务质量QoS需求、蜂窝链路对应下行链路的系统负荷中至少一项；
根据所述调度优先级，向所述车载设备发送所述V2X信息。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，确定发送V2X信息的调度优先级，包括：在车载设备渗透率为第一预设安装范围时，且目标链路信息表示当前为直通链路，或者目标链路信息表示当前为蜂窝链路且下行链路的系统负荷低于第一预设阈值范围时，确定所述调度优先级的设置包括以下至少一项：将各类交通参与者之间的潜在风险消息设置为第一调度优先级；将V2X区域拥塞控制信息设置为第一调度优先级；将环境异常类的V2I消息设置为第二调度优先级；将交通效率类的V2I信息设置为第三调度优先级；其中，所述调度优先级数值越小，优先级越高；所述车载设备渗透率用于表示同时具备直通链路接口和蜂窝链路接口能力的车载设备和只具备直通链路接口的车载设备个数之和，占全部车载设备的比值。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，确定发送V2X信息的调度优先级，还包括：在车载设备渗透率为第一预设安装范围时，且目标链路信息表示当前为蜂窝链路且下行链路的系统负荷大于或等于第一预设阈值范围时，确定所述调度优先级的设置包括以下至少一项：将环境异常类的消息设置为第一调度优先级；将V2X区域拥塞控制信息设置为第一调度优先级；将交通效率类的信息设置为第二调度优先级；将各类交通参与者之间的潜在风险设置为第三调度优先级；其中，所述调度优先级数值越小，优先级越高；所述车载设备渗透率用于表示同时具备直通链路接口和蜂窝链路接口能力的车载设备和只具备直通链路接口的车载设备个数之和，占全部车载设备的比值。10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，确定发送V2X信息的调度优先级，还包括：在车载设备渗透率为第二预设安装范围时，根据消息的时延需求，确定所述调度优先级的设置包括以下至少一项：直通链路优先发送时延敏感业务；蜂窝链路优先发送时延不敏感业务；在第二预设蜂窝传输链路的系统负荷大于第二预设阈值范围时，利用所述直通链路发送所述V2X区域告警信息；所述车载设备渗透率用于表示同时具备直通链路接口和蜂窝链路接口能力的车载设备和只具备直通链路接口的车载设备个数之...

【专利技术属性】
技术研发人员：王道谊，任世岩，周海军，冯媛，
申请(专利权)人：北京大唐高鸿数据网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：