一种基于白点率法的输电线路异物检测方法技术

本发明专利技术公开了一种基于白点率法的输电线路异物检测方法，包括：1无人机巡检获取目标区域输电线路图像；2图像预处理操作获得异物识别前期图像，并进行改进Otsu阈值分割以及形态学闭运算；3通过图像的倾斜矫正获得输电线趋于水平的图像；对矫正后图像区域Hough变换直线检测，筛选出输电线路；4对矫正后图像通过最小外接矩形进行轮廓框选和筛选；5通过输电线路轮廓纵坐标位置判断轮廓类型信息，并对轮廓进行内部白点的统计，对符合白点率的轮廓输出相应异物轮廓类型。本发明专利技术能实现输电线附着异物以及悬挂类异物的区别识别，从而减少了巡检时因等异物的附着而导致的漏检错检，为输电线路的巡检故障分析提供有效的支持。路的巡检故障分析提供有效的支持。路的巡检故障分析提供有效的支持。

【技术实现步骤摘要】
一种基于白点率法的输电线路异物检测方法


[0001]本专利技术涉及图像处理领域，具体涉及一种基于白点率法的输电线路异物检测方法。

技术介绍

[0002]输电线路是电力传输的主要载体，对电力输电系统的稳定安全运行起着重要的作用。输电线路会暴露于自然中而受到各种影响，其中输电线路上的异物会很大程度影响输电线路的正常工作，特别是悬挂于输电线上的异物离地面距离短更易于引发停电或安全事故。因此对输电线路进行异物识别是极为重要的。
[0003]现有排查异物的方法主要是人工巡线法，然而随着高电压、大功率、长距离输电线路的发展，输电网络穿越的地理环境日趋复杂，依靠人工巡线排查异物变得越来越艰难。为了降低工作强度，提高工作效率，近几年，出现了借助飞行器作为运载工具，通过搭载光学设备的无人机获取输电线路的图像，并应用计算机智能处理巡检带回的大量图像数据来判断线路上是否存在异物。
[0004]目前，传统的图像处理算法在判断输电线上的异物时，存在识别误差率高的问题，且在图像异物识别中输电线悬挂类异物检测不佳的问题。
专利技术内容
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于白点率法的输电线路异物检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、通过无人机携带摄像头以及数传设备对输电线路进行巡检并获取目标区域的输电线路图像后传输至地面端的异物检测系统；步骤2、所述异物检测系统对所接收到的目标区域的输电线路图像进行图像预处理操作后，获得异物识别前期图像，所述预处理操作包括：权值灰度处理和中值滤波；步骤3、对异物识别前期图像进行改进Otsu阈值分割后，得到二值图像；再对所述二值图像进行形态学闭运算操作，得到去噪后的二值图像；步骤4、对所述去噪后的二值图像进行Hough变换检测，得到各个输电线，并以最长的输电线的旋转方向为标准，对所述去噪后的二值图像进行倾斜矫正，得到输电线趋于水平的矫正图像；步骤5、对所述矫正图像进行Hough变换后，得到矫正图像中的所有直线段并进行直线的筛选，所述直线段筛选的操作包括：直线的长度以及斜率；步骤6、对筛选后的直线段进行纵坐标的统计，将纵坐标最小值和最大值范围之间的区域定义为输电线区域；步骤7、对所述矫正图像中的连通区域进行最小外接矩形轮廓的框选后，再对所框选的轮廓进行筛选，所述轮廓筛选的操作包括：轮廓的面积以及宽长比；步骤8、将筛选后轮廓的轮廓端点纵坐标与输电线区域的纵坐标进行比对，若轮廓四个端点纵坐标中任意一个在输电线区域纵坐标的范围内，则表示相应轮廓的类型为附着类轮廓，否则，表示相应轮廓的类型为悬挂类轮廓；步骤9、对最小外接矩形轮廓内部的白点进行统计后，用于设定轮廓内的白点数S
Fault
与轮廓的面积S
cont
之间的比值并作为白点率，对划分后的两种轮廓类型设定不同的白点率，并将符合对应的白点率的轮廓输出相应异物类型。2.根据权利要求1所述的一种基于白率法的输电线路异物检测方法，其特征在于，所述步骤3中的改进Otsu阈值分割过程包括以下步骤：步骤A1：将异物识别前期图像的灰度值分为两个类型，分别为灰度级为[0,k]的前景部分C1以及灰度级为[k+1,L
‑
1]的背景部分C2；k表示设定阈值，L表示图像的灰度级数；令p
A
和p
B
分别表示C1与C2所占异物识别前期图像中所有像素点的比例，且且p
A
+p
B
＝1...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱众望，陈波，刘冬梅，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：