带有可自定义限位点的拉绳编码器制造技术

本发明专利技术提供一种带有可自定义限位点的拉绳编码器，属于拉绳编码器技术领域，包括卷线组件包括设于外壳内的卷线轮，卷线轮上缠绕有拉绳；测量组件包括设于外壳内的的测量轮，拉绳的自由端经过一限位开关后绕过测量轮，再经过另一个限位开关后由外壳上的出线口伸出连接连接头，连接头用于连接待测目标物；测量轮的转轴连接有旋转编码器；每一个限位开关均对应一个限位开关测点，限位开关测点具有磁性，可夹紧在拉绳上随拉绳移动。本发明专利技术避免多圈绕线，从而解决层叠误差；自带零点和限位点，增加了集成度，减少了零点和限位点的配套零部件、占用空间以及成本；集成的零点和限位点，先安装拉绳编码器后设置零点和限位点，使用灵活性更高，也便于调节。也便于调节。也便于调节。

【技术实现步骤摘要】
带有可自定义限位点的拉绳编码器


[0001]本专利技术涉及拉绳编码器
，具体涉及一种带有可自定义限位点的拉绳编码器。

技术介绍

[0002]拉绳编码器又称拉线位移传感器、拉绳传感器、拉绳电子尺等等。它充分结合了角度传感器和直线位移传感器的优点，是一种结构紧凑、测量行程长、测量精度高、性能可靠、成本较低的直线位移传感器。
[0003]拉绳编码器主要应用在直线导轨系统、液压气缸系统、伸缩系统、中空吹瓶机、IT设备、张力调节、高速自动送料机、速度调节、仓储位置定位、压力机械、造纸机械、纺织机械、金属板材机械、纸品包装机械、印刷机械、水平控制仪、建筑机械、闸门开度测量等相关尺寸的测量和位置的控制，在试验机行业屏显、数显系统上应用也较为广泛，前景十分可观。
[0004]拉绳编码器可通过利用柔性拉绳和弹簧承载式线轴检测并测量线性位置和速度。主要由测量绳、线轴、弹簧、旋转传感器这四个主要零件构成，其工作原理为：在传感器外壳中，不锈钢拉绳缠绕在精密加工的直筒式圆柱形线轴上，可作为测量拉绳卷筒和退绕卷筒；为了维持拉绳拉力，将弹簧耦合至线轴；将线轴耦合至旋转传感器(编码器或电位器)的轴；由于传感器的拉绳沿着可移动的物体延伸，所以线轴和传感器轴会旋转；旋转轴将产生与拉绳的线性延伸或速度成正比的电子信号。
[0005]目前市场上常见的拉绳编码器，均为编码器旋转轴与绕线轮同轴的设计方式，由于绕线轮宽于钢丝绳，钢丝绳会在绕线轮上出现不规律的叠层现象，随着绕线增多，绕线半径在趋于增大的基础上还会产生波动，从而影响绕线周长，从而导致测量误差。由于拉绳编码器测量行程长、绕线圈数多，编码器一般配置的都是增量式编码器，而非绝对编码器，所以使用时一般还需要配合零位、限位开关等传感器，增加了设备复杂度。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种带有可自定义限位点的拉绳编码器，以解决上述
技术介绍
中存在的至少一项技术问题。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术采取了如下技术方案：
[0008]本专利技术提供一种带有可自定义限位点的拉绳编码器，包括：
[0009]卷线组件，卷线组件包括设于外壳内的卷线轮，卷线轮上缠绕有拉绳；
[0010]测量组件，测量组件包括设于外壳内的的测量轮，拉绳的自由端经过一限位开关后绕过测量轮，再经过另一个限位开关后由外壳上的出线口伸出连接连接头，连接头用于连接待测目标物；测量轮的转轴连接有旋转编码器；
[0011]每一个限位开关均对应一个限位开关测点，限位开关测点具有磁性，可夹紧在拉绳上随拉绳移动。
[0012]优选的，限位开关测点为具有一开口的具有内收弹性的磁性环，拉绳穿过所述磁性环；限位开关设于所述外壳上，且可在所述外壳上沿拉绳的方向移动；外壳壁上可活动的插设有释放栓，释放栓的一端插入所述开口内将所述磁性环撑开，以使拉绳穿过所述磁性环。
[0013]优选的，所述卷线组件还包括有形变件，当拉绳拉出时，卷线轮转动带动形变件发生形变储能；当连接头与待测目标物脱离后，形变件恢复原状带动卷线轮反向转动回收拉绳。
[0014]优选的，所述外壳的外壁上设有卷线组件箱，所述形变件设于所述卷线组件箱内，所述卷线轮的转轴可活动的穿过外壳的壁后伸入所述卷线组件箱内，与所述形变件的一端连接，所述形变件的另一端与所述卷线组件箱连接。
[0015]优选的，所述旋转编码器设于所述外壳的外壁上，所述测量轮的转轴可转动的穿过所述外壳后与所述旋转编码器连接。
[0016]优选的，所述拉绳绕过测量轮后绕过第一导向轮，再绕过第二导向轮，穿过磁性环通过出线口伸出外壳与连接头连接。
[0017]优选的，所述外壳上设有限位孔，所述限位开关设于所述限位孔内，并在所述限位孔内可滑动。
[0018]优选的，所述测量轮上设有绕线槽，所述绕线槽内设有防滑橡胶材料。
[0019]优选的，所述外壳上设有供所述释放栓活动穿过的通孔，所述释放栓的伸入所述外壳的一端为撑杆，所述撑杆的端部插入所述磁性环的开口内。
[0020]优选的，所述限位开关为霍尔接近开关。
[0021]本专利技术有益效果：使用从动层测量的方式，避免多圈绕线，从而解决层叠误差；拉绳编码器的多圈测量决定了其增量测量而非绝对测量方式，因此几乎不可避免的需要零点和限位点的辅助；自带零点和限位点，增加了集成度，减少了零点和限位点的配套零部件、占用空间以及成本；集成的零点和限位点，是可以在实际工况中设置的，而且是先安装拉绳编码器、后设置零点和限位点，使用灵活性更高，也便于调节。
[0022]本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本专利技术实施例所述的带有可自定义限位点的拉绳编码器正面结构图。
[0025]图2为本专利技术实施例所述的带有可自定义限位点的拉绳编码器背面结构图。
[0026]图3为本专利技术实施例所述的带有可自定义限位点的拉绳编码器内部结构图。
[0027]图4为本专利技术实施例所述的带有可自定义限位点的拉绳编码器的精调限位开关与限位开关测点结构图。
[0028]图5为本专利技术实施例所述的带有可自定义限位点的拉绳编码器的限位开关测点的
一次性释放结构图。
[0029]其中：带有可自定义限位点的拉绳编码器，其特征在于，包括：
[0030]卷线组件，1
‑
外壳；2
‑
卷线轮；3
‑
拉绳；4
‑
测量轮；5
‑
限位开关；6
‑
出线口；7
‑
连接头；8
‑
旋转编码器；9
‑
限位开关测点；10
‑
开口；11
‑
释放栓；12
‑
卷线组件箱；13
‑
第一导向轮；14
‑
第二导向轮；15
‑
限位孔；16
‑
绕线槽；17
‑
撑杆。
具体实施方式
[0031]下面详细叙述本专利技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。
[0032]本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本专利技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。
[0033]还应该理解的是，诸如通用字典中定义的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有可自定义限位点的拉绳编码器，其特征在于，包括：卷线组件，卷线组件包括设于外壳(1)内的卷线轮(2)，卷线轮(2)上缠绕有拉绳(3)；测量组件，测量组件包括设于外壳(1)内的的测量轮(4)，拉绳(3)的自由端经过一限位开关(5)后绕过测量轮(4)，再经过另一个限位开关(5)后由外壳(1)上的出线口(6)伸出连接连接头(7)，连接头(7)用于连接待测目标物；测量轮(4)的转轴连接有旋转编码器(8)；每一个限位开关(5)均对应一个限位开关测点(9)，限位开关测点(9)具有磁性，可夹紧在拉绳(3)上随拉绳移动。2.根据权利要求1所述的带有可自定义限位点的拉绳编码器，其特征在于，限位开关测点(9)为具有一开口(10)的具有内收弹性的磁性环，拉绳(3)穿过所述磁性环；限位开关(5)设于所述外壳(1)上，且可在所述外壳(1)上沿拉绳的方向移动；外壳壁上可活动的插设有释放栓(11)，释放栓(11)的一端插入所述开口(10)内将所述磁性环撑开，以使拉绳(3)穿过所述磁性环。3.根据权利要求1所述的带有可自定义限位点的拉绳编码器，其特征在于，所述卷线组件还包括有形变件，当拉绳(3)拉出时，卷线轮(2)转动带动形变件发生形变储能；当连接头(7)与待测目标物脱离后，形变件恢复原状带动卷线轮(2)反向转动回收拉绳(3)。4.根据权利要求3所述的带有可自定义限位点的拉绳编码器，其特征在于，所述外壳(1)的外壁上设有卷线组件箱(12)，所述形变件设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉梅，郑伟，
申请(专利权)人：北京交通大学，
类型：发明
国别省市：