【技术实现步骤摘要】
胶囊机器人
[0001]本技术涉及医疗器械
，尤其提供一种胶囊机器人。
技术介绍
[0002]胶囊机器人可以用于在患者体内的肠胃病变处进行可视化诊断，即通过摄像头等图像采集单元采集人体内的图像，再通过有线或无线模块传输至位于人体外的诊断设备，医务人员通过诊断设备对获取的图像进行分析，从而对患者的病情做出判断，可见，胶囊机器人能够起到辅助诊断的作用。
[0003]现有的胶囊机器人只能进行图像采集，不能对病变部位进行施药或活检等医疗处理，功能单一。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种胶囊机器人，旨在解决现有的胶囊机器人功能单一的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种胶囊机器人，包括壳体和安装在所述壳体内的执行组件及驱动组件，所述执行组件包括与所述壳体活动连接的医疗件和固定在所述医疗件上的第一磁体；所述驱动组件包括第二磁体和驱动件，所述驱动件用于驱动所述第二磁体移动以使得所述第二磁体对所述第一磁体施加磁力，从而推动所述医疗件至少部分伸出所述壳体。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种胶囊机器人，其特征在于，包括壳体和安装在所述壳体内的执行组件及驱动组件，所述执行组件包括与所述壳体活动连接的医疗件和固定在所述医疗件上的第一磁体；所述驱动组件包括第二磁体和驱动件，所述驱动件用于驱动所述第二磁体移动以使得所述第二磁体对所述第一磁体施加磁力，从而推动所述医疗件至少部分伸出所述壳体。2.根据权利要求1所述的胶囊机器人，其特征在于，所述执行组件的数量为多个，每个所述执行组件中所述医疗件可以设置为施药结构和活检结构中的任意一者。3.根据权利要求2所述的胶囊机器人，其特征在于，多个所述执行组件中，一部分所述医疗件为施药结构，另一部分所述医疗件为活检结构。4.根据权利要求2或3所述的胶囊机器人，其特征在于，所述活检结构包括活检针，所述第一磁体设置在所述活检针上。5.根据权利要求2或3所述的胶囊机器人，其特征在于，所述施药结构包括活动设置在所述壳体上的载药体，所述第一磁体固定在所述载药体上，所述载药体内开设有载药腔，所述载药体上还设有与所述载药腔连通的施药导管，所述药导管用于在所述第一磁体的带动下伸出所述壳体。6.根据权利要求5所述的胶囊机器人，其特征在于，所述施药导管远离所述载药体的一端的侧壁上开设有出口，所述壳体内设置有套设在所述施药导管上并密封所述出口的密封圈，所述壳体上还设置有与所述施药导管对应的避让孔，所述施药导管用于在...
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