基于物联网的智能安康轮椅制造技术

本实用新型专利技术提供了一种基于物联网的智能安康轮椅，包括车体、电池、行走和转向电机、操纵装置及内置无线数据传输单元、定位系统、循迹导航系统和跌倒侦测系统的智能控制装置；电池、行走和转向电机、操纵装置及智能控制装置均装设于车体上且彼此电性连接；定位系统通过无线数据传输单元获取车体的位置坐标；循迹导航系统根据设定或存储的路径移动信息及车体的位置坐标进行位置偏差量计算并向操纵装置发出操控指令，以控制行走电机和转向电机对驱动轮和随动转向轮的驱动；跌倒侦测系统侦测车体与竖直方向的运行夹角及车体一部位的下降加速度，以判断车体状态，如判断跌倒则停止运行并发送跌倒信息；据此可实现轮椅的定位、自动行进及跌倒侦测功能。动行进及跌倒侦测功能。动行进及跌倒侦测功能。

【技术实现步骤摘要】
基于物联网的智能安康轮椅


[0001]本技术涉及医疗器械
，尤其是涉及一种基于物联网的智能安康轮椅。

技术介绍

[0002]轮椅为行动不便的人提供了便利，从手动轮椅到电动轮椅，轮椅的性能一直在进步。然而，无论手动轮椅还是电动轮椅，其控制方式过于单一，仍然沿用着通过人力、操纵杆或按键控制的方式移动轮椅，而轮椅本身也只具备电力驱动的功能，欠缺智能化。对于一些自理能力较差、行动不便的使用者而言，他们难以操纵一般的轮椅，且轮椅在出现不正常情况时，如跌倒等情况，也难以及时发出救援信息。而且，电动轮椅相对单一的控制系统，无法实现与第三方设备，如智能移动设备、医护监控设备的信息沟通，致使第三方无法获知轮椅及使用者的实时状态，而难以贴切照顾使用者。因此，如何设计一种适于自理能力较差、行动不便的使用者方便操控，且可以侦测意外情况（如轮椅跌倒等）发生的智能化轮椅，已成为本领域亟待解决的技术问题之一。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是如何提供一种适于自理能力较差、行动不便的使用者方便操控，且可以侦测意外情况发生的智能化轮椅。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的智能安康轮椅，包括：车体、电池、行走电机、转向电机及操纵装置；所述电池装设于所述车体上；所述行走电机装设于所述车体上并与所述电池电性连接，且所述行走电机与所述车体后部的一对驱动轮驱动连接；所述转向电机装设于所述车体上并与所述电池电性连接，且所述转向电机与所述车体前部的一对随动转向轮驱动连接；所述操纵装置装设于所述车体上且临近于所述车体的扶手处，所述操纵装置与所述电池、行走电机及转向电机电性连接；通过所述操纵装置操控以使所述行走电机驱动该对驱动轮向前旋转或向后旋转，以及使所述转向电机驱动该对随动转向轮向左或向右；其特征在于，还包括：智能控制装置，所述智能控制装置装设于所述车体上并与所述电池及操纵装置电性连接，且所述智能控制装置内置有无线数据传输单元、定位系统、循迹导航系统及跌倒侦测系统；所述定位系统通过所述无线数据传输单元以获取所述车体所在的位置坐标；所述循迹导航系统根据设定或存储的路径移动信息及所述定位系统获取的所述车体的位置坐标进行位置偏差量计算并向所述操纵装置发出操控指令，以控制所述行走电机和转向电机对驱动轮和随动转向轮的驱动；所述跌倒侦测系统侦测所述车体与竖直方向的运行夹角及所述车体一部位于竖直方向的下降加速度，以判断所述车体是否跌倒，如判断所述车体跌倒则停止所述智能安康轮椅行进，并发送跌倒信息。2.根据权利要求1所述的基于物联网的智能安康轮椅，其特征在于，所述跌倒侦测系统包括至少一个陀螺仪及至少一个加速度传感器，且所述陀螺仪及加速度传感器装设于所述扶手内；所述陀螺仪侦测所述车体与竖直方向的运行夹角；所述加速度传感器侦测所述扶手于竖直方向的下降加速度；当侦测到的所述运行夹角大于设定的一跌倒夹角及所述下降加速度大于设定的一跌倒加速度，则所述跌倒侦测系统判断所述车体跌倒，此时所述跌倒侦测系统向操纵装置发出停止指令以停止行走电机及转向电机的运行，并向车体警示单元或通过所述无线数据传输单元向外界发送跌倒信息。3.根据权利要求1所述的基于物联网的智能安康轮椅，其特征在于，所述智能控制装置还内置有障碍侦测系统；所述障碍侦测系统包括数个测距传感器；所述数个测距传感器分别装设于所述车体的四周及顶部，以侦测所述车体于行进中与周围物体之间的间距；当所述间距小于一危险间距时，所述障碍侦测系统向所述操纵装置发出调整指令，以调整所述车体的行进状态。4.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小帆，黄锐明，刘诗翔，刘铭，陈受年，
申请(专利权)人：亚力士科技珠海有限公司，
类型：新型
国别省市：