车辆的控制装置、车辆的控制方法及存储介质制造方法及图纸

能在抑制计算精度降低同时使能量管理计划估算中的计算负荷减轻的车辆的控制装置、车辆的控制方法及存储介质。车辆具备动力源、蓄电装置及电动机，电动机连接于驱动轮，能通过自蓄电装置的电力供给驱动，且能将再生电力向蓄电装置供给，控制装置具备：信息取得部，其取得与预定行驶路径相关的信息；第一生成部，其生成在预定行驶路径上行驶时所需的每单位时间的第一行驶能量数据；第二生成部，其基于第一行驶能量数据算出每单位时间的行驶能量变化量，从第一行驶能量数据中将表示变化量小于规定值的时间段的行驶能量的数据间隔剔除，生成第二行驶能量数据；充放电计划部，其基于第二行驶能量数据生成在预定行驶路径行驶时的蓄电装置的充放电计划。蓄电装置的充放电计划。蓄电装置的充放电计划。

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制装置、车辆的控制方法及存储介质
[0001]本申请基于2022年3月14日申请的日本国专利申请第2022
‑
038821号来主张优先权，并将其内容援用于此。


[0002]本专利技术涉及车辆的控制装置、车辆的控制方法及存储介质。

技术介绍

[0003]具有内燃机等动力源、蓄电装置及电动机的混合动力车辆正被利用。电动机连接于驱动轮，并通过来自蓄电装置的电力供给而能够驱动。电动机能够将在再生动作时产生的再生电力向蓄电装置供给。以往，提出这样的混合动力车辆的蓄电装置中的充放电日程的设定所相关的技术。
[0004]为了恰当地设定充放电日程，需要基于从出发地到目的地的行驶路径信息按每个行驶路径的区间来预测所要求的行驶能量，并通过反复进行循环仿真来估算能量使用效率成为最优的能量管理计划。然而，特别是在行驶路径为长距离的情况下，能量使用效率的最优化计算中的计算量变得庞大，因此难以实际安装。
[0005]与此相对，日本国专利第5780354号所述的车辆控制装置在行驶路径为长距离的情况下，将该行驶路径的中间部分的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制装置，该车辆具备动力源、蓄电装置及电动机，该电动机连接于驱动轮，并能够通过来自所述蓄电装置的电力供给而驱动，且能够将在再生动作时产生的再生电力向所述蓄电装置供给，其中，所述控制装置具备：信息取得部，其取得与所述车辆的预定行驶路径相关的信息；第一生成部，其基于与所述车辆的预定行驶路径相关的信息来生成第一行驶能量数据，该第一行驶能量数据表示所述车辆在所述预定行驶路径上行驶时所需的每单位时间的行驶能量；第二生成部，其基于所述第一行驶能量数据来算出每所述单位时间的行驶能量的变化量，并从所述第一行驶能量数据中将表示每所述单位时间的行驶能量中的所述变化量小于规定值的时间段的所述行驶能量的数据间隔剔除，由此生成第二行驶能量数据；以及充放电计划部，其基于所述第二行驶能量数据，来生成所述车辆在所述预定行驶路径上行驶时的所述蓄电装置的充放电计划。2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，所述控制装置还具备时间序列数据插补部，该时间序列数据插补部针对所述充放电计划通过线性插补来插补与由所述第二生成部进行了间隔剔除后的行驶能量数据对应的时间段的充放电计划。3.根据权利要求2所述的车辆的控制装置，其中，所述控制装置还具备控制部，该控制部在所述车辆的行驶时基于由所述时间序列数据插补部进行了插补后的计划数据来控制所述蓄电装置的充放电。4.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，所述充放电计划部通过反复执行所述车辆在所述预定行驶路径上行驶了的情况下的循环仿真，来生成能量使用效率成为最优的所述充放电计划。5.根据权利要求4所述的车辆的控制装置，其中，所述充放电计划部一边调整参数值，一边反复执行所述循环仿真，直至满足规定的最优化收敛条件，该参数值表示关于是更易于对所述蓄电装置充电还是更易于使所述蓄电装置放电的倾向的强度。6.根据权利要求5所述的车辆的控制装置，其中，所述最优化收敛条件...

【专利技术属性】
技术研发人员：西尾唯，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：