制作设备制造技术

一种制作设备(10)，包括工作部分(22)和底座部分(20)。工作部分(22)包括下表面(32)和上表面(34)。上表面(34)限定工作三维笛卡尔坐标系(X

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】制作设备
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请根据35U.S.C.119(e)要求于2021年1月27日提交的第63/142,488号美国专利申请的优先权，该申请的公开内容视为本申请公开内容的一部分，并特此通过引用将其全部内容并入本文。


[0003]本公开总体上涉及电子切割系统及其使用方法。特别地，本公开涉及一种制作设备(crafting apparatus)及其操作方法。

技术介绍

[0004]本部分提供了与本公开相关的背景信息，不一定是现有技术。
[0005]虽然已经证明传统制作装置可以用于各种应用，但此类装置易于进行可以提高其整体性能和成本的改进。因此，需要开发一种推进技术的改进的制作装置。

技术实现思路

[0006]本公开的一个方面提供了一种制作设备。制作设备包括：工作部分；以及底座部分。工作部分包括下表面和上表面。上表面限定工作的三维笛卡尔坐标系。底座部分包括下表面和上表面。下表面限定非工作三维笛卡尔坐标系。工作部分的下表面设置为邻近底座部分的上表面。工作部分的上表面相对于底座部分的下表面以一定角度延伸，使得工作三维笛卡尔坐标系从非工作三维笛卡尔坐标系有角度地(angularly)偏移。
[0007]本公开的实施方式可以包括一个或多个以下可选特征。在一些实施方式中，工作部分包括：轨道；托架，以及打印装置和切割装置中的一者或两者。托架在工作三维笛卡尔坐标系的X方向上可移动地设置在轨道上。印刷装置和切割装置中的一者或两者可移除地固定到托架，用于在工作三维笛卡尔坐标系的Z方向上在工件上进行工作。
[0008]在一些示例中，制作设备还包括一对夹送辊机构和中间驱动辊。中间驱动辊使工件在工作三维笛卡尔坐标系的Y方向上移动。
[0009]在一些实施方式中，工作三维笛卡尔坐标系与非工作三维笛卡尔坐标系有角度地偏移的角度在0
°
与90
°
之间。在其他实施方式中，工作三维笛卡尔坐标系与非工作三维笛卡尔坐标系有角度地偏移的角度大约为45
°
。
[0010]在其他示例中，制作设备包括一个或多个工件支撑臂。一个或多个工件支撑臂连接到工作部分。一个或多个工件支撑臂配置为用于相对于工作部分布置在存放定向和展开定向中的一者。在又一个示例中，制作设备包括安全分离耦合器(safety breakaway coupling)。安全分离耦合器允许一个或多个工件支撑臂从工作部分选择性地断开。
[0011]本公开的另一方面提供了一种利用制作设备在工件上进行工作的方法。制作设备包括由工作三维笛卡尔坐标系限定的工作部分的工作表面，工作表面与由非工作三维笛卡尔坐标系限定的底座部分的下表面有角度地偏移一角度。方法包括：将制作设备的致动器
布置在第一定向；以第一布置配置制作设备的一个或多个工件管理部件。一个或多个工件管理部件连接到致动器。方法进一步包括将工件布置在有角度地偏移的工作表面上并至少靠近一个或多个工件管理部件；将致动器从第一定向转换到第二定向，用于以第二布置配置一个或多个工件管理部件，用于克服重力将工件固定到有角度地偏移的工作表面，同时还在工作三维笛卡尔坐标系的第一方向上相对于工作表面可移动地固定工件；以及致动制作设备的一个或多个工作部件，用于在工件上进行工作。
[0012]这个方面可以包括一个或多个以下任选特征。在一些示例中，配置制作设备的一个或多个工件管理部件包括将一个或多个工件止动器推动在展开定向。在其他示例中，配置制作设备的一个或多个工件管理部件包括将连接到夹送辊臂的凸轮致动器的部件布置在第一定向，用于远离主动驱动辊布置夹送辊臂的被动辊。在其他示例中，配置制作设备的一个或多个工件管理部件包括将真空源配置为停用状态。在又一个示例中，配置制作设备的一个或多个工件管理部件包括将一个或多个工件引导件布置在展开定向。
[0013]在一些示例中，将工件布置在有角度地偏移的工作表面上并至少靠近一个或多个工件管理部件包括：从工件材料卷上卷绕工件的部分；以及从工件材料卷分离卷绕的工件的部分的前缘布置在有角度地偏移的工作表面上并至少靠近一个或多个工件管理部件。
[0014]在一些实施方式中，将致动器从第一定向转换到第二定向，用于以第二布置配置一个或多个工件管理部件，用于克服重力将工件固定到有角度地偏移的工作表面，同时相对于工作表面在工作三维笛卡尔坐标系的第一方向上可移动地固定工件包括：将一个或多个工件止动器推动在缩回定向；将连接到夹送辊臂的凸轮致动器的部件布置在第二定向，用于朝向主动驱动辊布置夹送辊臂的被动辊，以向工件施加夹持力；以及将真空源配置为激活状态，用于将空气吸入一个或多个工件抽吸通道，以产生压差，从而将工件的底表面推动到有角度地偏移的工作表面。
[0015]在其他示例中，在确定在工件上进行的工作完成后，方法进一步包括：将致动器从第二定向转换回到第一定向，用于将一个或多个工件管理部件从第二布置配置回到第一布置；以及从工作表面释放工件。此外，将一个或多个工件管理部件从第二布置配置回到第一布置包括将连接到夹送辊臂的凸轮致动器的部件配置回到第一定向，用于远离主动驱动辊配置夹送辊臂的被动辊，以(从工件)移除夹持力；将真空源配置为停用状态，用于结束压差，以不再将工件的底表面推动到有角度地偏移的工作表面；以及从工件材料卷分离卷绕的工件。
[0016]在其他实施方式中，将工件布置在有角度地偏移的工作表面上并至少靠近一个或多个工件管理部件包括：获得由预配置形状限定的工件，工件不是从工件材料卷得到的；将由预配置形状限定的工件布置在有角度地偏移的工作表面上并至少靠近一个或多个工件管理部件，工件不是从工件材料卷得到的；以及将制作设备的一个或多个支撑臂布置在展开定向，由此一个或多个支撑臂与有角度地偏移的工作表面对齐，用于支撑工件。
[0017]在又一个示例中，将致动器从第一定向转换到第二定向，用于以第二布置配置一个或多个工件管理部件，用于克服重力将工件固定到有角度地偏移的工作表面，同时相对于工作表面在工作三维笛卡尔坐标系的第一方向上可移动地固定工件包括：将一个或多个工件止动器推动在缩回定向；将连接到夹送辊臂的凸轮致动器的部件布置在第二定向，用于朝向主动驱动辊布置夹送辊臂的被动辊，以向工件施加夹持力；以及将真空源配置为激
活状态，用于将空气吸入一个或多个工件抽吸通道，以产生压差，从而将工件的底表面推动到有角度地偏移的工作表面。
[0018]在又一个实施方式中，在确定在工件上进行的工作完成后，方法进一步包括：将致动器从第二定向转换回到第一定向，用于将一个或多个工件管理部件从第二布置配置回到第一布置；以及从工作表面释放工件。
[0019]在其他示例中，将一个或多个工件管理部件从第二配置配置回到第一种配置包括：将连接到夹送辊臂的凸轮致动器的部件配置回到第一定向，用于远离主动驱动辊配置夹送辊臂的被动辊，以从工件移除夹持力；将真空源配置为停用状态，用于结束压差，以不再将工件的底表面推动到有角度地偏本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种制作设备(10)，包括：具有下表面(32)和上表面(34)的工作部分(22)，其中，所述上表面(34)限定工作三维笛卡尔坐标系(X
‑
Y
‑
Z)；以及具有下表面(24)和上表面(26)的底座部分(20)，其中，所述下表面(24)限定非工作三维笛卡尔坐标系(X
S
‑
Y
S
‑
Z
S
)，其中，所述工作部分(22)的下表面(32)设置为邻近所述底座部分(20)的上表面(26)，其中，所述工作部分(22)的上表面(34)相对于所述底座部分(20)的下表面(24)以角度(θ
22
)延伸，使得所述工作三维笛卡尔坐标系(X
‑
Y
‑
Z)与所述非工作三维笛卡尔坐标系(X
S
‑
Y
S
‑
Z
S
)有角度地偏移。2.如权利要求1所述的制作设备(10)，其中，所述工作部分(22)包括：轨道(18)；托架(16)，在所述工作三维笛卡尔坐标系(X
‑
Y
‑
Z)的X方向上可移动地设置在所述轨道(18)上；以及印刷装置(12)和切割装置(14)中的一者或两者，可移除地固定到所述托架(16)，用于在所述工作三维笛卡尔坐标系(X
‑
Y
‑
Z)的Z方向上在工件(W)上进行工作。3.如权利要求1所述的制作设备(10)，进一步包括：一对夹送辊机构(40)；以及中间驱动辊(56)，用于使工件(W)在所述工作三维笛卡尔坐标系(X
‑
Y
‑
Z)的Y方向上移动。4.如权利要求1所述的制作设备(10)，其中，所述角度(θ
22
)在0
°
与90
°
之间。5.如权利要求4所述的制作设备(10)，其中，所述角度(θ
22
)大约为45
°
。6.如权利要求1所述的制作设备(10)，进一步包括连接到所述工作部分(22)的一个或多个工件支撑臂(58
D
、58
U
)，其中，所述一个或多个工件支撑臂(58
D
、58
U
)配置为相对于所述工作部分(22)布置在存放定向和展开定向中的一者。7.如权利要求1所述的制作设备(10)，进一步包括安全分离耦合器，所述安全分离耦合器允许所述一个或多个工件支撑臂(58
D
、58
U
)与所述工作部分(22)选择性地断开。8.一种利用制作设备(10)在工件(W)上进行工作的方法(200、300)，所述制作设备(10)包括由工作三维笛卡尔坐标系(X
‑
Y
‑
Z)限定的工作部分(22)的工作表面(34)，所述工作表面(34)与由非工作三维笛卡尔坐标系(X
S
‑
Y
S
‑
Z
S
)限定的底座部分(20)的下表面(24)以角度(θ
22
)有角度地偏移，所述方法(100、200)包括：将所述制作设备(10)的致动器(52)布置(202、302)在第一定向；以第一布置配置(204
‑
212、304
‑
312)所述制作设备(10)的一个或多个工件管理部件(46、48、86、92、94)，其中，所述一个或多个工件管理部件(46、48、86、92、94)连接到所述致动器(52)；将所述工件(W)布置(214
‑
224、314
‑
316、326)成在有角度地偏移(θ
22
)的工作表面(34)上并至少靠近所述一个或多个工件管理部件(46、48、86、92、94)；将所述致动器(52)从所述第一定向转换(226、328)到第二定向，用于以第二布置配置(228
‑
240、330
‑
342)所述一个或多个工件管理部件(46、48、86、92、94)，用于克服重力(G)将所述工件(W)固定到所述有角度地偏移(θ
22
)的工作表面(34)，同时还相对于所述工作表面
(34)在所述工作三维笛卡尔坐标系(X
‑
Y
‑
Z)的第一方向(Y,Y
’
)上可移动地固定所述工件(W)；以及致动(242、344)所述制作设备(10)的一个或多个工作部件(12、14、16、18)，用于在所述工件(W)上进行工作(244、346)。9.如权利要求8所述的方法(200、300)，其中，配置(204
‑
212、304
‑
312)所述制作设备(10)的一个或多个工件管理部件(46、48、86、92、94)包括在展开定向推动(204、304)一个或多个工件止动器(86)。10.如权利要求8所述的方法(200、300)，其中，配置(204
‑
212、304
‑
312)所述制作设备(10)的一个或多个工件管理部件(46、48、86、92、94)包括将连接到夹送辊臂(46)的凸轮致动器(48)的部件布置(206、306)在第一定向，用于将所述夹送辊臂(46)的被动辊(56)布置(208、308)远离主动驱动辊(60)。11.如权利要求8所述的方法(200、300)，其中，配置(204
‑
212、304
‑
312)所述制作设备(10)的一个或多个工件管理部件(46、48、86、92、94)包括将真空源(95)配置(210、310)为停用状态。12.如权利要求8所述的方法(200、300)，其中，配置(204
‑
212、304
‑
312)所述制作设备(10)的一个或多个工件管理部件(46、48、86、92、94)包括将一个或多个工件引导件(92a、92b、92c)布置(212、312)在展开定向。13.如权利要求8所述的方法(200)，其中，将所述工件(W)布置(214
‑
224、314
‑
326)成在有角度地偏移(θ
22
)的工作表面(34)上并至少靠近所述一个或多个工件管理部件(46、48、86、92、94)包括：从工件材料卷(W
R
)卷绕(214)所述工...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：克里卡特股份有限公司，
类型：发明
国别省市：