【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电池模块的胶带和树脂的自动去除系统
[0001]本专利技术涉及一种自动去除电池模块的胶带和树脂的自动去除系统。
[0002]本申请要求基于2021年9月2日提交的韩国专利申请第10
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2021
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0117211号的优先权的权益,该韩国专利申请的全部内容通过引用并入本文中。
技术介绍
[0003]电池模块通过堆叠多个电池单体而形成,并且其外部被壳体覆盖。为了防止在电池模块的制造工序中壳体内部温度升高,将电池单体固定就位,并且保护电池单体,可以将作为散热构件的液体树脂注入到电池组内部的空间中,以紧凑地填充电池组。为了检查树脂在完全填充电池组内部的状态下是否被完全硬化,在壳体的外侧形成多个排成一行的检查孔,并且将用作覆盖检查孔的附接构件的胶带附接到壳体。在胶带中与检查孔对应的位置处开设开口。当树脂填充到电池组中以完全占据空间并硬化时,通过检查孔和胶带的开口形成突出部分。
[0004]当在测试工序中去除附接在电池模块的壳体上的胶带(初次去除)时,将树脂的通过胶带的开口突出的部分与胶 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种自动去除暴露在电池模块外部的胶带和树脂的自动去除系统,所述系统包括:去除组件,包括用于去除所述胶带和所述树脂的去除装置;以及自动多轴机器人,与所述去除组件结合并且被配置为驱动以去除所述电池模块的所述胶带和所述树脂。2.根据权利要求1所述的系统,其中,所述去除装置包括第一去除装置,所述第一去除装置用于去除所述胶带和附着到所述胶带的树脂。3.根据权利要求2所述的系统,其中,所述去除装置还包括第二去除装置,所述第二去除装置用于去除被所述第一去除装置去除之后残留在所述电池模块上的树脂。4.根据权利要求2所述的系统,还包括传送模块,其中,所述传送模块夹持所述电池模块并且将所述电池模块移动到传送梭。5.根据权利要求4所述的系统,其中:所述传送梭包括延伸为长形且彼此相邻的一对传送轨道,并且所述电池模块装载在所述传送轨道上并且移动到位于所述传送轨道的前侧的对准部。6.根据权利要求5所述的系统,其中:所述对准部包括限位器以及分别安装在所述传送轨道的外侧的一对按压装置,其中,每个所述按压装置包括进入所述传送轨道的内部或从所述传送轨道缩回的按压杆,其中,在所述按压杆进入所述传送轨道的内部的状态下,所述按压杆按压所述电池模块的侧表面或后表面,并且所述限位器阻挡所述电池模块的向前移动,使得所述电池模块被固定就位。7.根据权利要求2所述的系统,还包括吹气模块,所述吹气模块包括配置为喷射高压空气的喷嘴,其中,从所述喷嘴排出的压缩空气使所述胶带的一部分与所述电池模块的壳体分离并且被引导至预定方向,使得所述去除组件的所述第一去除装置容易夹持所述胶...
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