电池模块的胶带和树脂的自动去除系统技术方案

本公开的自动去除暴露在电池模块外部的胶带和树脂的自动去除系统包括：去除组件，包括用于去除胶带和树脂的去除装置；以及自动多轴机器人，与去除组件结合并且被配置为驱动以去除电池模块的胶带和树脂。去除电池模块的胶带和树脂。去除电池模块的胶带和树脂。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电池模块的胶带和树脂的自动去除系统


[0001]本专利技术涉及一种自动去除电池模块的胶带和树脂的自动去除系统。
[0002]本申请要求基于2021年9月2日提交的韩国专利申请第10
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2021
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0117211号的优先权的权益，该韩国专利申请的全部内容通过引用并入本文中。

技术介绍

[0003]电池模块通过堆叠多个电池单体而形成，并且其外部被壳体覆盖。为了防止在电池模块的制造工序中壳体内部温度升高，将电池单体固定就位，并且保护电池单体，可以将作为散热构件的液体树脂注入到电池组内部的空间中，以紧凑地填充电池组。为了检查树脂在完全填充电池组内部的状态下是否被完全硬化，在壳体的外侧形成多个排成一行的检查孔，并且将用作覆盖检查孔的附接构件的胶带附接到壳体。在胶带中与检查孔对应的位置处开设开口。当树脂填充到电池组中以完全占据空间并硬化时，通过检查孔和胶带的开口形成突出部分。
[0004]当在测试工序中去除附接在电池模块的壳体上的胶带(初次去除)时，将树脂的通过胶带的开口突出的部分与胶带一起去除，但是树脂的通过检查孔处向外突出的部分仍然残留，因此使用作为去除装置的刀将其去除(二次去除)。然后，将壳体的外表面清除为平坦的，使得壳体的外观光滑平整。
[0005]然而，在此工序中，两个操作员中的每一个执行胶带去除、树脂去除和目视检查。如上所述，存在的问题是需要两个操作员，每个操作员的去除处理速度不同，并且需要费力去除胶带和树脂。
[0006]为了解决上述问题，专利技术人开发了一种使用多轴自动机器人自动去除胶带和树脂的自动去除电池模块的胶带和树脂的自动去除系统。
[0007][现有技术文献][0008][专利文献][0009]韩国专利特许公开第10
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2021
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0056824号
[0010]日本专利特许公开第2000
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269168号
[0011]日本专利特许公开第2020
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173981号

技术实现思路

[0012]技术问题
[0013]本专利技术是为了解决上述问题而做出的，并且本专利技术旨在提供一种自动去除电池模块的胶带和树脂的自动去除系统，该自动去除系统具有新结构，能够自动、快速并且可靠地去除暴露于电池模块外部的胶带和树脂，提高生产良率，并且通过减少工时来降低成本。
[0014]技术方案
[0015]根据本专利技术的一个方面，提供了一种自动去除暴露在电池模块外部的胶带和树脂的自动去除系统，该系统包括：去除组件，包括用于去除胶带和树脂的去除装置；以及自动
多轴机器人，与去除组件结合并且被配置为驱动以去除电池模块的胶带和树脂。
[0016]在具体示例中，去除装置可以包括第一去除装置，该第一去除装置用于去除胶带和附着到胶带的树脂。
[0017]在另一具体示例中，去除装置还可以包括第二去除装置，该第二去除装置用于去除被第一去除装置去除之后残留在电池模块上的树脂。
[0018]在另一具体示例中，自动去除系统还可以包括传送模块，传送模块夹持电池模块并且将电池模块移动到传送梭(transfer shuttle)。
[0019]在另一具体示例中，传送梭可以包括延伸为长形且彼此相邻的一对传送轨道，并且电池模块装载在传送轨道上并且移动到位于传送轨道的前侧的对准部。
[0020]在具体示例中，对准部可以包括限位器以及分别安装在传送轨道的外侧的一对按压装置，其中，每个按压装置可以包括进入传送轨道的内部或从传送轨道缩回的按压杆，其中，在按压杆进入传送轨道的内部的状态下，按压杆可以按压电池模块的侧表面或后表面，并且限位器可以阻挡电池模块的向前移动，使得电池模块被固定就位。
[0021]在具体示例中，自动去除系统还可以包括吹气模块，吹气模块包括配置为喷射高压空气的喷嘴，并且从喷嘴排出的压缩空气使胶带的一部分与电池模块的壳体分离并且被引导至预定方向，使得去除组件的第一去除装置容易夹持胶带。
[0022]在又一具体示例中，自动去除系统还可以包括清除装置，该清除装置被配置为与第二去除装置接触并且去除粘附到第二去除装置的残留树脂。
[0023]在又一个具体示例中，自动去除系统还可以包括收集器，该收集器被配置为收集附接到第一去除装置的胶带。
[0024]在一个具体示例中，第一去除装置可以包括沿去除组件的基座的一侧并排布置并且分别向下延伸的杆，以及一体形成在每个杆的前端的夹持器。
[0025]在另一具体示例中，第一去除装置可以包括沿着去除组件的基座的一侧布置为面对下表面的块，以及安装在块的下表面上并被配置为去除胶带和树脂的刮板。
[0026]在这种情况下，第二去除装置可以包括形成在与布置有第一去除装置的一侧相对的一侧上的支撑支架或块，以及安装在支撑支架或块上的用于去除树脂的刀或刮板。
[0027]在具体示例中，自动多轴机器人可以具有多关节结构，包括主体、与主体连接的第一机械臂和与第一机械臂连接的第二机械臂，并且可枢转的驱动臂以及用于与去除组件的基座结合的结合部可以依次形成在第二机械臂的前端。
[0028]根据本专利技术的另一方面，提供了一种使用上述自动去除系统自动去除暴露在电池模块外部的胶带和树脂的方法，该方法包括通过使第一去除装置沿着附接到电池模块的胶带的方向移动来去除胶带和附着在胶带上的树脂。
[0029]在具体示例中，本专利技术的方法还可以包括通过使第二去除装置在与附接到电池模块的胶带垂直的方向上移动来去除残留树脂。
[0030]有益效果
[0031]根据本专利技术，可以使用自动多轴机器人自动去除电池模块的胶带和树脂，使得操作快速且准确，并且可以显著提高工作速度。
[0032]本专利技术的自动多轴机器人可以自由枢转、弯曲和平移，因此通过附接用于去除电池模块的胶带和树脂的装置，可以以各种方式去除电池模块的胶带和树脂，因此具有优异
的对工作环境的适应性和优异的兼容性。
[0033]本专利技术的自动去除系统为无人化设备，因此可以由于减少的工时而减少人工成本，并且可以经济并且节约成本。
附图说明
[0034]图1是示出是根据本专利技术的自动去除电池模块的胶带和树脂的自动去除系统的配置图。
[0035]图2是示出实施根据图1的本专利技术的自动去除系统的示例的视图。
[0036]图3是本专利技术的自动多轴机器人的透视图。
[0037]图4是本专利技术的去除组件的透视图。
[0038]图5是根据本专利技术的另一实施例的去除组件的透视图。
[0039]图6是示出本专利技术的传送梭、对准部、吹气模块以及清除装置的透视图。
[0040]图7是用于说明使用本专利技术的自动多轴机器人的胶带和树脂去除操作步骤的概况的视图。
[0041]图8是示出使用本专利技术的自动多轴机器人和去除组件完全清除的壳体的上表面的实例的视图。
具体实施方式
[0042]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种自动去除暴露在电池模块外部的胶带和树脂的自动去除系统，所述系统包括：去除组件，包括用于去除所述胶带和所述树脂的去除装置；以及自动多轴机器人，与所述去除组件结合并且被配置为驱动以去除所述电池模块的所述胶带和所述树脂。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述去除装置包括第一去除装置，所述第一去除装置用于去除所述胶带和附着到所述胶带的树脂。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述去除装置还包括第二去除装置，所述第二去除装置用于去除被所述第一去除装置去除之后残留在所述电池模块上的树脂。4.根据权利要求2所述的系统，还包括传送模块，其中，所述传送模块夹持所述电池模块并且将所述电池模块移动到传送梭。5.根据权利要求4所述的系统，其中：所述传送梭包括延伸为长形且彼此相邻的一对传送轨道，并且所述电池模块装载在所述传送轨道上并且移动到位于所述传送轨道的前侧的对准部。6.根据权利要求5所述的系统，其中：所述对准部包括限位器以及分别安装在所述传送轨道的外侧的一对按压装置，其中，每个所述按压装置包括进入所述传送轨道的内部或从所述传送轨道缩回的按压杆，其中，在所述按压杆进入所述传送轨道的内部的状态下，所述按压杆按压所述电池模块的侧表面或后表面，并且所述限位器阻挡所述电池模块的向前移动，使得所述电池模块被固定就位。7.根据权利要求2所述的系统，还包括吹气模块，所述吹气模块包括配置为喷射高压空气的喷嘴，其中，从所述喷嘴排出的压缩空气使所述胶带的一部分与所述电池模块的壳体分离并且被引导至预定方向，使得所述去除组件的所述第一去除装置容易夹持所述胶...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昌炫，
申请(专利权)人：株式会社LG新能源，
类型：发明
国别省市：