电子钥匙系统技术方案

本发明专利技术的电子钥匙系统具备：第一无线通信控制部(121)，为了确认被用作车辆的电子钥匙的第一、二携带机(301、302)是否存在而通过第一无线通信发送核对信号；第二无线通信控制部(210)，以核对信号的收发作为契机在与第一、二携带机之间通过第二无线通信定期执行无线信号的收发；以及综合控制部(111)。在以第一携带机中的核对信号的接收作为契机的基于第二无线通信的第一收发的执行中要发送用于确认第二携带机是否存在的核对信号的情况下，综合控制部调整用于确认第二携带机是否存在的核对信号的发送定时，以使以第二携带机中的核对信号的接收作为契机的基于第二无线通信的第二收发的定时与第一收发的定时不重复。收发的定时与第一收发的定时不重复。收发的定时与第一收发的定时不重复。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电子钥匙系统
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请基于2021年1月28日申请的日本申请编号2021－11594号，在此引用其记载内容。


[0003]本公开涉及搭载于车辆的电子钥匙系统。

技术介绍

[0004]近年来，一种电子钥匙系统已投入实用，在该电子钥匙系统中，被称为遥控钥匙(key fob)的装置、手机等携带机被用作车辆用的电子钥匙，搭载于车辆的车载机和携带机相互通过无线通信交换ID等信息，在该ID的核对成功的情况下，进行车辆的车门的锁定解除、车辆启动等。在这样的电子钥匙系统中，从车载天线发送根据来自车载器的指示预先决定的信号(以下，称为“核对信号”)例如用于使睡眠动作模式的携带机回到通常动作模式的唤醒(Wake)信号，从接收到该信号的携带机发送ID等信息。然后，在接收到ID等信息的车载器中执行携带机的核对。作为这样的携带机的核对，可举出如下述专利文献1、2所示，不需要来自外部的契机而定期发送核对信号，以该核对信号的收发作为契机执行的核对(以下，称为“定期核对”)、和如下述专利文献3所示，将用户触摸车辆的车门等事件作为契机发送核对信号，将该核对信号的收发作为契机执行的核对(以下，称为“事件核对”)。在定期核对和事件核对的任一个中，均在携带机与车载器之间定期执行ID等信息的收发。
[0005]专利文献1：日本特开2019－190044号公报
[0006]专利文献2：日本特开2020－6752号公报
[0007]专利文献3：日本特开2020－33707号公报r/>[0008]在电子钥匙系统中，可以采用上述定期核对以及事件核对均被执行的结构。例如，可以在拥有携带机的人坐在驾驶席的状况下在与该携带机之间进行定期核对，另外，以拥有其它的携带机的人为了解锁副驾驶席侧的车门而触摸副驾驶席侧的车门的把手作为契机来进行事件核对。在这样的结构中，存在用于定期核对的无线信号的收发定时与用于事件核对的无线信号的收发定时重复的担忧。若产生这样的重复则存在以下问题，即，用于两个核对的无线信号相互干扰，无法完成要建立用于核对的无线连接的序列，而反复进行重试，到事件核对的完成为止需要很长时间而响应性变差。
[0009]这样的问题不限于在时间上重复地执行定期核对和事件核对的结构，在相互不同的两个携带机与车辆之间在时间上重复地执行任意种类的核对的结构中共用。例如，在两个携带机与车辆分别在时间上重复地执行定期核对的情况下也可能产生。因此，期望一种能够在两个携带机与车辆之间进行用于核对的无线通信的结构中，抑制核对所需的时间变长的技术。

技术实现思路

[0010]作为本公开的一方式，提供搭载于车辆的电子钥匙系统。该电子钥匙系统具备：第一无线通信控制部，为了分别确认被用作上述车辆的电子钥匙的第一携带机以及第二携带机是否存在，而通过第一无线通信执行作为预先决定的无线信号的核对信号的发送；第二无线通信控制部，以上述核对信号的收发作为契机，在与上述第一携带机以及上述第二携带机的每一个之间通过第二无线通信定期执行无线信号的收发；以及综合控制部，综合控制上述第一无线通信控制部和上述第二无线通信控制部的动作，在正在进行以上述第一携带机中的上述核对信号的接收作为契机的基于上述第二无线通信的无线信号的定期的收发亦即第一收发时要发送用于确认上述第二携带机是否存在的上述核对信号的情况下，上述综合控制部调整用于确认上述第二携带机是否存在的上述核对信号的发送定时，以使以上述第二携带机中的上述核对信号的接收作为契机的基于上述第二无线通信的无线信号的定期的收发亦即第二收发的定时、与已经进行的上述第一收发的定时不重复。
[0011]根据该方式的电子钥匙系统，在正在进行第一收发时要发送用于确认第二携带机是否存在的核对信号的情况下，综合控制部调整用于确认第二携带机是否存在的核对信号的发送定时，以使第二收发的定时不与已经进行的第一收发的定时重复，因此能够抑制在与第一携带机之间执行的第二无线通信的无线信号、和在与第二携带机之间执行的第二无线通信的无线信号相互干扰。因此，在两个携带机与车辆(电子钥匙系统)之间进行用于核对的无线通信的结构中，能够抑制核对所需的时间变长。
附图说明
[0012]通过参照附图进行下述的详细的描述，有关本公开的上述目的以及其它目的、特征、优点变得更加明确。在该附图中：
[0013]图1是表示作为本公开的一实施方式的电子钥匙系统的概略结构的说明图。
[0014]图2是表示第一实施方式中的携带机的结构的框图。
[0015]图3是表示核对ECU以及BLE调谐器的详细结构的框图。
[0016]图4是表示在第一实施方式的电子钥匙系统中执行的事件核对处理的过程的流程图。
[0017]图5是表示步骤S115的详细过程的流程图。
[0018]图6是表示与车辆、第一携带机、以及第二携带机中的无线通信相关的信号、状态的随时间变化的一个例子的时序图。
[0019]图7是表示比较例中的与车辆、第一携带机、以及第二携带机中的无线通信相关的信号、状态的随时间变化的一个例子的时序图。
[0020]图8是表示第二实施方式中的定期核对处理的过程的流程图。
[0021]图9是表示步骤S115a的详细过程的流程图。
具体实施方式
[0022]A.第一实施方式：
[0023]A1.系统结构：
[0024]图1所示的电子钥匙系统10搭载于车辆90，与两个携带机(第一携带机301、第二携
带机302)进行无线通信并交换认证信息。另外，电子钥匙系统10以认证(核对)成功作为条件，在两个携带机301、302存在于离车辆90规定距离范围内的情况、用户m1、m2进行了触碰车辆90的车门把手、以及对规定开关进行操作等规定操作的情况下，使车辆90进行规定动作。例如，车辆90的车门的锁定、解锁、车辆90的启动、车辆90的灯的点亮(迎宾灯)等相当于规定动作。换言之，电子钥匙系统10相当于所谓的PEPS(Passive Entry/Passive Start：无钥匙进入及启动)系统。
[0025]图1所示的第一携带机301以及第二携带机302相互具有相同的结构。由此，在本实施方式中，在不加区别地示出第一携带机301和第二携带机302时，称为“携带机300”。携带机300被用作车辆90的电子钥匙。
[0026]在本实施方式中，图2所示的携带机300也被称为所谓的“遥控钥匙”，由作为车辆90的电子钥匙的专用装置构成。携带机300能够在与电子钥匙系统10之间独立地执行两种通信方式的无线通信。在本实施方式中，“两种通信方式的无线通信”意味着LF无线通信、和BLE(Bluetooth Low Energy：蓝牙低功耗(“Bluetooth”是注册商标))通信。LF无线通信例如意味着使用了30kHz～300KHz的LF(Low Frequency：低频)带的无线频率的无线通信。
[0027]携带机300具备存储器320、MPU(Mic本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电子钥匙系统，是搭载于车辆(90)的电子钥匙系统(10)，其中，具备：第一无线通信控制部(121)，为了分别确认被用作上述车辆的电子钥匙的第一携带机(301)以及第二携带机(302)是否存在，而通过第一无线通信执行作为预先决定的无线信号的核对信号的发送；第二无线通信控制部(210)，以上述核对信号的收发作为契机，在与上述第一携带机以及上述第二携带机的每一个携带机之间通过第二无线通信定期执行无线信号的收发；以及综合控制部(111)，综合控制上述第一无线通信控制部和上述第二无线通信控制部的动作，在正在进行以上述第一携带机中的上述核对信号的接收作为契机的基于上述第二无线通信的无线信号的定期的收发亦即第一收发时要发送用于确认上述第二携带机是否存在的上述核对信号的情况下，上述综合控制部调整用于确认上述第二携带机是否存在的上述核对信号的发送定时，以使以上述第二携带机中的上述核对信号的接收作为契机的基于上述第二无线通信的无线信号的定期的收发亦即第二收发的定时、与已经进行的上述第一收发的定时不重复。2.根据权利要求1所述的电子钥匙系统，其中，在为了定期确认上述第一携带机是否存在而执行定期发送上述核对信号的定期核对中，以上述第一携带机中的上述核对信号的接收作为契机执行上述第一收发，上述第二收发以预先决定的事件作为契机而与上述定期核对非同步地执行，在执行发送上述核对信号的事件核对中，以上述核对信号的接收作为契机执行上述第二收发。3.根据权利要求2所述的电子钥匙系统，其中，将上述第二收发中的无线信号的收发周期(Tci)减去从在上述第二携带机中接收上述核对信号后至开始基于上述第二无线通信的无线信号的发送的时间(Tres)而得到的时间设为偏移时间(Toff)，若检测到上述事件的产生，则上述综合控制部将从在上述事件产生前最新执行的上述第一收发中的无线信号的收发的结束定时起上述偏移时间以上后的定时设定为用于上述事件核对的上述核对信号的发送定时。4.根据权利要求3所述的电子钥匙系统，其中，将从上述第一收发中的无线信号的收发的完成至下一无线信号的收发的开始的时间减去基于上述第二无线通信的无线信号的发送和针对该无线信号的响应无线信号的接收所需的时间(Tadv)后的时间设为可发送时间(Tlfok)，若检测到上述事件的产生，则上述综合控制部将以从在上述事件产生前最新执行的上述第一收发中的无线信号的...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本宽也，石川龙介，二村康平，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：