一种多轮独立转向系统技术方案

本发明专利技术公开了一种多轮独立转向系统，用于对车辆的车轮进行转向控制，包括底盘悬架，包括车架以及分别设于所述车架两端与所述车架连接的上摆臂和下摆臂；转向机构，包括位于所述上摆臂和下摆臂之间，且与所述车架连接的转向控制模块以及转向电动缸总成，所述转向电动缸总成的推杆上设有转向臂，所述转向控制模块用于通过所述转向电动缸总成控制所述转向臂，以对所述车辆进行转向控制。本发明专利技术中的多轮独立转向系统解决了现有技术中的多轮独立转向系统存在零部件多、系统结构复杂的问题。系统结构复杂的问题。系统结构复杂的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种多轮独立转向系统


[0001]本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种多轮独立转向系统。

技术介绍

[0002]当前大多数关于独立转向或线控转向技术都聚焦于四轮独立转向，一般的，通过步进电机控制蜗轮蜗杆减速机构运行，进而实现车辆转向，或者，通过相同的两个转向电机以及蜗轮蜗杆减速机构来实现转向。
[0003]然而，无论是步进电机控制蜗轮蜗杆减速机构运行，还是两个转向电机以及蜗轮蜗杆减速机构实现车辆转向，均存在零部件多、系统结构复杂的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种多轮独立转向系统，旨在解决现有技术中的多轮独立转向系统存在零部件多、系统结构复杂的问题。
[0005]本专利技术提出的多轮独立转向系统包括：
[0006]底盘悬架，包括车架以及分别设于所述车架两端与所述车架连接的上摆臂和下摆臂；
[0007]转向机构，包括位于所述上摆臂和下摆臂之间，且与所述车架连接的转向控制模块以及转向电动缸总成，所述转向电动缸总成的推杆上设有转向臂，所述转向控制模块用于通过所述转向电动缸总成控制所述转向臂，以对所述车辆进行转向控制。
[0008]上述多轮独立转向系统，通过采用集成化独立驱动电动缸总成及悬架安装点，极大简化了悬挂安装维护成本，并且省略了较为复杂的蜗轮蜗杆的结构，转而采用电动缸总成的推杆设置转向臂的形式实现车辆的转向，简化了系统结构复杂，解决了现有技术中的多轮独立转向系统存在零部件多、系统结构复杂的问题。
[0009]另外，根据本专利技术提出的多轮独立转向系统，还可以具有如下的附加技术特征：
[0010]进一步的，所述车架包括主板以及由所述主板的两端向外延伸出的多个隔板，相邻两个所述隔板之间形成有容置槽，所述上摆臂和下摆臂置于所述容置槽并与所述隔板固定。
[0011]进一步的，所述上摆臂和下摆臂上均设置有卡块，所述卡块嵌于所述容置槽内，并通过固定杆贯穿所述卡块与容置槽以将所述上摆臂和下摆臂与所述隔板固定。
[0012]进一步的，所述电子设备转向电动缸总成的推杆通过圆柱销球头与所述转向臂连接。
[0013]进一步的，所述上摆臂与所述下摆臂的末端其中一个上设有第一连接件，另一个设有第二连接件，所述第一连接件与第二连接件用于将所述上摆臂与下摆臂的末端固定连接。
[0014]进一步的，所述第一连接件和第二连接件中的其中一个为插销，另一个为插销孔，所述插销用于插入所述插销孔内以将所述上摆臂与下摆臂的末端固定连接。
[0015]进一步的，所述下摆臂包括与所述车架连接的第一支臂以及与所述第一支臂连接的第二支臂，所述第一支臂由所述车架方向向所述车轮方向倾斜向下设置，所述第二支臂由所述车架方向向所述车轮方向倾斜向上设置。
[0016]进一步的，所述第一支臂的倾斜弧度大于所述第二支臂的倾斜弧度。
[0017]进一步的，所述多轮独立转向系统还包括减震油气弹簧，所述第二支臂上开设有减震槽，所述减震油气弹簧的一端延伸至所述第二支臂上的减震槽内，并通过端部穿设的横杆抵靠固定于所述第二支臂上。
[0018]进一步的，所述减震槽设于所述第二支臂靠近所述第一支臂一端。
附图说明
[0019]图1为本专利技术一实施例中提出的多轮独立转向系统与车轮装配的一种结构示意图；
[0020]图2为本专利技术一实施例中提出的多轮独立转向系统与车轮装配的另一种结构示意图；
[0021]图3为本专利技术一实施例中提出的多轮独立转向系统的部分结构示意图。
[0022]主要元件符号说明：
[0023]底盘悬架10车架11主板110隔板111容置槽1110上摆臂12第一连接件120下摆臂13第二连接件130第一支臂131第二支臂132转向机构20转向控制模块21电动缸总成22推杆23转向臂24车轮30减震油气弹簧40横杆50
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[0024]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。
具体实施方式
[0025]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的若干实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容更加透彻全面。
[0026]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0027]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相
关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0028]当前大多数关于独立转向或线控转向技术都聚焦于四轮独立转向，一般的，通过步进电机控制蜗轮蜗杆减速机构运行，进而实现车辆转向，或者，通过相同的两个转向电机以及蜗轮蜗杆减速机构来实现转向。
[0029]然而，无论是步进电机控制蜗轮蜗杆减速机构运行，还是两个转向电机以及蜗轮蜗杆减速机构实现车辆转向，均存在零部件多、系统结构复杂的问题。
[0030]本专利技术通过采用集成化独立驱动电动缸总成及悬架安装点，极大简化了悬挂安装维护成本，并且省略了较为复杂的蜗轮蜗杆的结构，转而采用电动缸总成的推杆设置转向臂的形式实现车辆的转向，简化了系统结构复杂。
[0031]另外，本专利技术实施例，还针对多轮独立驱动及转向进行设计，同时考虑机动性，可靠性以及易维护性，提出了模块化独立转向的底盘悬架及其线控转向机构设计开发理念，并在底盘悬架总成部件结构设计上，采用了模块化高强度双叉臂设计，保证了整车及底盘稳定性；
[0032]同时匹配模块化减震油气弹簧，充分吸收整车颠簸路面振动，保证了整车的平顺性；
[0033]而对于车轮总成，采用集成化独立驱动电机及悬架安装点，极大简化了悬挂安装维护成本。
[0034]对于模块化线控转向机构设计中，充分考虑了移动机器人无人驾驶需求以及转向效率，可靠性要求，选用了一体化集成转向控制单元和模块化电动缸，同时在车轮总成上集成了转向摆臂，使整个转向机构简单紧凑，布局合理。
[0035]本专利技术实施例中所说的多轮独立转向系统应用于需要配备多轮的车辆或者转向移动机器人。
[0036]请参阅图1至图3，所示为本专利技术一实施例中的多轮独立转向系统，该系统包括底盘悬架10以及设于底盘悬架10上的转向机构20，其中：
[0037]底盘悬架10用于连接车轮30与车身，即连接车身与转向机构20，缓冲由不平路面传递给车身的冲击力，具体的，底盘悬架10包括车架11以及分别设于车架11两端与车架11连接的上摆臂12本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多轮独立转向系统，其特征在于，用于对车辆的车轮进行转向控制，包括：底盘悬架，包括车架以及分别设于所述车架两端与所述车架连接的上摆臂和下摆臂；转向机构，包括位于所述上摆臂和下摆臂之间，且与所述车架连接的转向控制模块以及转向电动缸总成，所述转向电动缸总成的推杆上设有转向臂，所述转向控制模块用于通过所述转向电动缸总成控制所述转向臂，以对所述车辆进行转向控制。2.根据权利要求1所述的多轮独立转向系统，其特征在于，所述车架包括主板以及由所述主板的两端向外延伸出的多个隔板，相邻两个所述隔板之间形成有容置槽，所述上摆臂和下摆臂置于所述容置槽并与所述隔板固定。3.根据权利要求2所述的多轮独立转向系统，其特征在于，所述上摆臂和下摆臂上均设置有卡块，所述卡块嵌于所述容置槽内，并通过固定杆贯穿所述卡块与容置槽以将所述上摆臂和下摆臂与所述隔板固定。4.根据权利要求1所述的多轮独立转向系统，其特征在于，所述转向电动缸总成的推杆通过圆柱销球头与所述转向臂连接。5.根据权利要求1所述的多轮独立转向系统，其特征在于，所述上摆臂与所述下摆臂的末端其中一个上设有第一连...

【专利技术属性】
技术研发人员：周来宝，邵志勇，张宇，刘金鑫，李圣雨，
申请(专利权)人：江西泰豪军工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：